NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.09 of 91.80 AH used of 24V (35.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.53 of 100.00 AH used of 10V (51.47% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 236
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 112 VBD -1.29 - - 591 - - - 2229 - -194.7 -89.30 - 3557 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -6.0 12 146 roll -1.29 12.35 0.186 2673 168.6 2.78 0.107 827 -504.3 -194.7 -6.80 - 3882 -47.8 - - - - - - - - - -
217 19.0 -9.6 28 224 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.082 2244 534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
360 34.3 -10.3 53 366 done -1.29 - - 2673 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
502 47.4 -8.2 78 509 done -1.29 - - 2673 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
646 56.8 -7.2 103 652 done -1.29 - - 2673 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
989 85.4 -8.1 164 996 done -1.29 - - 2673 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1331 110.3 -7.5 225 1339 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.102 821 -511.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1380 114.1 -7.9 233 1387 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.085 2234 529.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1726 142.0 -8.0 294 1732 done -1.29 - - 2673 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2071 171.2 -8.8 355 2078 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.105 827 -511.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2119 175.6 -9.2 363 2126 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.090 2223 526.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2463 207.9 -10.2 424 2470 done -1.29 - - 2673 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2808 241.1 -9.9 485 2815 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.108 828 -507.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2845 244.9 -10.5 491 2852 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.093 2213 522.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3190 278.1 -9.3 552 3196 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3534 310.4 -9.0 613 3541 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3879 342.0 -9.5 674 3887 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.113 824 -505.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3916 345.6 -10.0 680 3923 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.096 2213 520.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4251 378.8 -9.8 715 4252 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4571 409.4 -9.3 745 4572 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4888 439.5 -9.6 775 4893 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.115 820 -501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4928 443.5 -10.2 778 4933 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.096 2205 522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5255 473.2 -9.3 808 5256 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5571 499.9 -8.1 838 5572 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5890 525.1 -8.1 868 5891 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6209 552.3 -9.1 898 6210 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6527 582.7 -9.5 928 6528 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6842 611.3 -8.9 952 6843 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7152 637.9 -8.7 967 7153 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7460 664.3 -8.4 982 7461 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7770 690.0 -7.9 997 7775 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.123 824 -493.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7811 693.5 -9.1 999 7815 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.101 2200 515.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8138 721.0 -8.3 1015 8142 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.113 3647 507.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8178 724.5 -8.9 1017 8183 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.098 2205 -518.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8506 752.7 -8.8 1033 8507 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8816 779.7 -8.5 1048 8820 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.131 824 -488.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8849 782.7 -8.6 1049 8856 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.103 2201 515.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9165 807.7 -8.1 1065 9169 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.120 3646 501.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9214 812.0 -8.7 1067 9219 done -1.29 - - 2673 - 2.83 0.103 2193 -513.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9531 835.5 -7.1 1082 9532 done -1.29 - - 2673 - - - 2193 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9840 859.9 -8.3 1097 9844 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.122 3645 497.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9872 862.8 -8.6 1098 9880 done -1.29 - - 2673 - 2.83 0.105 2199 -511.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10189 891.4 -9.0 1114 10190 done -1.29 - - 2673 - - - 2199 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10497 918.5 -8.4 1129 10499 done -1.29 - - 2673 - - - 2198 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10807 942.6 -8.2 1144 10808 done -1.29 - - 2673 - - - 2199 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11116 970.1 -8.9 1159 11118 done -1.29 - - 2673 - - - 2199 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11361 begin apogee
11367 991.6 8.3 1171 11537 done -0.35 1.02 0.101 2879 202.0 - - 2332 - - 166.60 1.424 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11538 begin climb
11540 997.5 - 1179 11718 roll 1.29 1.62 0.059 3238 221.6 3.05 0.134 916 -464.3 194.7 163.07 1.389 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11729 983.9 12.7 1187 11733 done 1.21 - - 3238 - 2.80 0.100 2333 506.1 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12045 944.0 12.1 1202 12047 done 1.12 0.17 0.112 3207 -182.4 - - 2333 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12355 912.8 9.6 1217 12368 done 1.09 - - 3207 - - - 2333 - 206.3 11.20 1.253 2244 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
12663 881.8 10.3 1232 12664 done 1.04 - - 3207 - - - 2333 - 206.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12974 847.2 11.6 1247 12975 done 1.00 0.15 0.111 3179 -186.7 - - 2333 - 206.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13283 818.6 8.9 1262 13313 done 1.04 - - 3179 - - - 2333 - 236.9 27.62 1.285 2119 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13611 786.9 9.5 1278 13635 roll 1.06 - - 3179 - 2.90 0.116 3738 484.5 252.6 14.77 1.230 2054 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
13651 782.8 8.7 1279 13690 done 1.10 - - 3179 - 2.85 0.104 2323 -496.5 288.7 32.70 1.235 1908 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
14015 745.2 11.7 1297 14019 roll 1.10 - - 3179 - 2.90 0.130 914 -485.9 288.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14036 742.2 12.4 1298 14041 done 1.10 - - 3179 - 2.75 0.100 2320 511.3 288.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14356 704.1 11.5 1314 14358 done 1.10 - - 3179 - - - 2320 - 288.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14667 671.3 10.1 1329 14668 done 1.10 - - 3179 - - - 2320 - 288.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14976 644.5 9.0 1344 15005 done 1.14 0.12 0.065 3210 258.3 - - 2321 - 318.7 26.83 1.172 1785 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
15304 603.2 12.6 1360 15309 roll 1.14 - - 3210 - 2.83 0.114 912 -497.9 318.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15331 599.4 13.3 1361 15335 done 1.14 - - 3210 - 2.72 0.096 2317 516.5 318.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15656 558.7 12.2 1391 15661 roll 1.14 - - 3210 - 2.85 0.114 3738 498.6 318.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15677 555.9 12.7 1392 15685 done 1.14 - - 3210 - 2.78 0.094 2307 -514.7 318.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16005 518.4 11.7 1423 16006 done 1.14 - - 3210 - - - 2306 - 318.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16321 481.5 11.7 1453 16322 done 1.14 - - 3210 - - - 2306 - 318.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16641 446.2 10.8 1483 16646 roll 1.14 - - 3210 - 2.85 0.108 3738 502.5 318.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16670 442.9 10.7 1485 16674 done 1.14 - - 3210 - 2.78 0.090 2304 -515.8 318.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16995 408.6 10.5 1515 16996 done 1.14 - - 3210 - - - 2304 - 318.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17314 374.0 11.0 1545 17319 roll 1.14 - - 3210 - 2.85 0.107 3738 503.2 318.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17335 371.3 12.0 1546 17343 done 1.14 - - 3210 - 2.72 0.090 2315 -523.2 318.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17667 336.5 9.4 1588 17689 roll 1.16 - - 3210 - 2.80 0.108 915 -500.0 335.0 14.90 0.958 1718 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
17702 332.9 11.4 1593 17709 done 1.16 - - 3210 - 2.72 0.091 2327 519.1 335.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18047 297.7 10.1 1654 18053 done 1.16 - - 3210 - - - 2327 - 335.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18393 263.2 9.9 1715 18400 roll 1.16 - - 3210 - 2.78 0.106 3737 507.2 337.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18418 260.4 11.1 1719 18425 done 1.16 - - 3210 - 2.72 0.087 2318 -521.7 337.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18763 224.8 9.7 1780 18777 done 1.17 - - 3210 - - - 2319 - 346.0 10.70 0.877 1674 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
19115 188.7 11.9 1842 19122 done 1.17 - - 3211 - - - 2319 - 346.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19460 146.5 14.0 1903 19467 done 1.17 - - 3210 - - - 2319 - 346.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19803 103.0 11.9 1964 19811 done 1.17 - - 3210 - - - 2319 - 346.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20146 61.0 11.6 2025 20153 roll 1.17 - - 3210 - 2.80 0.101 3738 506.8 346.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20183 56.4 11.9 2031 20190 done 1.17 - - 3210 - 2.70 0.085 2327 -522.6 346.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20527 23.1 9.1 2092 20556 roll 1.21 - - 3211 - 2.85 0.100 912 -496.5 371.5 22.23 0.764 1570 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
20597 15.6 11.7 2103 20605 done 1.27 0.12 0.062 3244 275.0 2.65 0.082 2317 530.2 371.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20710 begin surface coast
20725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20725 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.84 11.65 0.043 593 -227.6 - - 2225 - 373.59 - - 1563 - - - - - - - -