• Previous call tries 1 | • 58.88 of 91.80 AH used of 24V (35.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.35 of 100.00 AH used of 10V (51.65% remains) | |
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 200 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 99 | VBD | -1.29 | - | - | 591 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | -75.47 | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.2 | -6.0 | 10 | 132 | done | -1.29 | 12.25 | 0.183 | 2671 | 169.8 | - | - | 2220 | - | -194.7 | -9.62 | - | 3879 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
270 | 23.2 | -10.0 | 38 | 276 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 38.6 | -10.8 | 63 | 419 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 53.4 | -10.8 | 88 | 563 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.097 | 822 | -523.6 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 58.8 | -10.2 | 97 | 617 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.081 | 2241 | 535.5 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
956 | 89.7 | -7.9 | 158 | 964 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.097 | 3643 | 525.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
993 | 92.8 | -8.2 | 164 | 1001 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.082 | 2234 | -531.7 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1339 | 119.5 | -8.3 | 225 | 1346 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.104 | 820 | -514.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 122.4 | -9.1 | 230 | 1377 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.086 | 2227 | 530.9 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 152.2 | -8.5 | 291 | 1720 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2227 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2058 | 182.8 | -8.9 | 352 | 2065 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2227 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2403 | 214.2 | -9.1 | 413 | 2411 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.105 | 824 | -510.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 217.6 | -9.2 | 419 | 2447 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.67 | 0.091 | 2226 | 525.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | 248.3 | -8.9 | 480 | 2792 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2226 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3130 | 279.9 | -9.1 | 541 | 3136 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2226 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3474 | 311.6 | -9.6 | 602 | 3482 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.110 | 825 | -504.0 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3518 | 315.7 | -9.4 | 609 | 3525 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.094 | 2230 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3863 | 346.7 | -8.7 | 670 | 3869 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4192 | 376.1 | -9.1 | 704 | 4193 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4510 | 405.4 | -9.4 | 734 | 4514 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.83 | 0.114 | 817 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4542 | 408.8 | -9.7 | 736 | 4550 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.095 | 2223 | 520.7 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4869 | 440.8 | -10.2 | 767 | 4870 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5186 | 473.6 | -10.5 | 797 | 5188 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5504 | 506.9 | -10.2 | 827 | 5505 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5823 | 539.3 | -10.1 | 857 | 5828 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.117 | 819 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5863 | 543.4 | -10.6 | 860 | 5868 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.099 | 2215 | 517.0 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6190 | 570.2 | -7.4 | 890 | 6195 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.83 | 0.112 | 3652 | 507.8 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6233 | 573.9 | -8.0 | 893 | 6241 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.092 | 2216 | -527.9 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6562 | 597.2 | -7.1 | 924 | 6569 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6890 | 621.9 | -8.0 | 942 | 6891 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7199 | 651.2 | -10.6 | 957 | 7200 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7508 | 684.1 | -10.5 | 972 | 7512 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.115 | 3644 | 501.1 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7547 | 688.3 | -11.0 | 974 | 7552 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.099 | 2220 | -517.8 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7874 | 721.1 | -9.8 | 990 | 7875 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8185 | 750.4 | -9.3 | 1005 | 8189 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.117 | 3644 | 499.6 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8225 | 754.4 | -10.0 | 1007 | 8229 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.101 | 2230 | -514.2 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8552 | 782.6 | -8.4 | 1023 | 8553 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8863 | 808.9 | -8.9 | 1038 | 8864 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9171 | 837.8 | -9.3 | 1053 | 9176 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.120 | 3644 | 496.1 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9211 | 841.8 | -10.1 | 1055 | 9215 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.104 | 2239 | -510.9 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9538 | 874.4 | -10.4 | 1071 | 9543 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.92 | 0.135 | 820 | -486.0 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9570 | 878.1 | -10.7 | 1072 | 9578 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.107 | 2240 | 510.8 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9887 | 907.5 | -9.0 | 1088 | 9888 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2241 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 935.0 | -8.1 | 1103 | 10198 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2241 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10506 | 959.7 | -7.5 | 1118 | 10510 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.88 | 0.130 | 3649 | 488.9 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 962.9 | -7.1 | 1120 | 10554 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.109 | 2240 | -506.8 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10871 | 983.4 | -6.5 | 1136 | 10872 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2240 | - | -194.7 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10977 | 990.2 | 6.6 | 1141 | 11147 | done | -0.35 | 1.05 | 0.105 | 2881 | 199.0 | - | - | 2337 | - | - | 166.10 | 1.420 | 3085 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11150 | 994.4 | - | 1149 | 11320 | done | 1.29 | 1.62 | 0.060 | 3246 | 225.3 | - | - | 2336 | - | 194.7 | 163.75 | 1.384 | 2291 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11631 | 937.6 | 14.5 | 1173 | 11633 | done | 1.19 | 0.15 | 0.117 | 3221 | -166.7 | - | - | 2336 | - | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11938 | 897.1 | 13.0 | 1188 | 11939 | done | 1.12 | - | - | 3220 | - | - | - | 2336 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12248 | 858.4 | 12.5 | 1203 | 12254 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.114 | 3189 | -206.7 | 2.92 | 0.129 | 918 | -485.6 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12281 | 854.2 | 11.3 | 1204 | 12289 | done | 1.06 | - | - | 3189 | - | 2.80 | 0.107 | 2333 | 505.4 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12597 | 821.9 | 9.9 | 1220 | 12603 | done | 1.06 | - | - | 3189 | - | - | - | 2333 | - | 198.1 | 4.07 | 0.848 | 2277 | -2.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12908 | 793.0 | 9.1 | 1235 | 12938 | roll | 1.10 | - | - | 3188 | - | 2.97 | 0.120 | 921 | -475.4 | 224.7 | 24.17 | 1.260 | 2169 | -4.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12961 | 787.7 | 9.3 | 1237 | 12987 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | 2.78 | 0.102 | 2323 | 504.3 | 246.2 | 20.12 | 1.215 | 2081 | -4.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13306 | 753.9 | 10.3 | 1254 | 13307 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | - | - | 2323 | - | 246.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13614 | 721.3 | 10.9 | 1269 | 13619 | roll | 1.12 | - | - | 3188 | - | 2.90 | 0.120 | 3738 | 487.9 | 246.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13636 | 718.6 | 10.9 | 1270 | 13641 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | 2.80 | 0.099 | 2322 | -505.7 | 246.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13958 | 683.8 | 11.0 | 1286 | 13962 | roll | 1.12 | - | - | 3189 | - | 2.88 | 0.116 | 3738 | 491.7 | 246.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13975 | 681.7 | 11.4 | 1287 | 13980 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | 2.78 | 0.098 | 2332 | -505.8 | 246.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14303 | 644.7 | 12.1 | 1303 | 14308 | roll | 1.12 | - | - | 3189 | - | 2.85 | 0.119 | 911 | -498.6 | 246.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14330 | 640.9 | 12.8 | 1304 | 14335 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | 2.75 | 0.097 | 2334 | 517.5 | 246.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14647 | 604.1 | 11.0 | 1319 | 14648 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | - | - | 2334 | - | 246.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14964 | 572.0 | 9.4 | 1347 | 14986 | roll | 1.14 | - | - | 3188 | - | 2.90 | 0.112 | 911 | -490.7 | 263.2 | 15.20 | 1.113 | 2011 | -4.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14999 | 568.6 | 9.3 | 1350 | 15025 | done | 1.17 | 0.12 | 0.064 | 3221 | 275.0 | 2.78 | 0.094 | 2335 | 512.2 | 282.9 | 18.62 | 1.068 | 1931 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15340 | 531.0 | 11.0 | 1382 | 15341 | done | 1.17 | - | - | 3221 | - | - | - | 2335 | - | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15659 | 495.6 | 11.0 | 1412 | 15664 | roll | 1.17 | - | - | 3221 | - | 2.83 | 0.110 | 911 | -503.2 | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15699 | 490.9 | 11.7 | 1415 | 15703 | done | 1.17 | - | - | 3221 | - | 2.72 | 0.094 | 2326 | 520.2 | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16024 | 455.6 | 10.8 | 1445 | 16025 | done | 1.17 | - | - | 3221 | - | - | - | 2327 | - | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16345 | 420.8 | 11.2 | 1475 | 16349 | roll | 1.17 | - | - | 3221 | - | 2.80 | 0.110 | 910 | -506.1 | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16361 | 418.5 | 11.7 | 1476 | 16366 | done | 1.17 | - | - | 3221 | - | 2.67 | 0.091 | 2314 | 525.8 | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16686 | 381.0 | 11.9 | 1506 | 16687 | done | 1.17 | - | - | 3221 | - | - | - | 2315 | - | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17007 | 342.1 | 11.7 | 1541 | 17013 | done | 1.17 | - | - | 3221 | - | - | - | 2315 | - | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17351 | 298.9 | 11.6 | 1602 | 17358 | done | 1.17 | - | - | 3221 | - | - | - | 2315 | - | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17697 | 257.6 | 11.1 | 1663 | 17704 | roll | 1.17 | - | - | 3221 | - | 2.80 | 0.106 | 3737 | 507.9 | 282.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17734 | 253.3 | 10.9 | 1669 | 17741 | done | 1.12 | - | - | 3221 | - | 2.72 | 0.087 | 2319 | -521.3 | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18079 | 214.0 | 11.3 | 1730 | 18085 | done | 1.12 | - | - | 3221 | - | - | - | 2319 | - | 282.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18424 | 174.6 | 12.0 | 1791 | 18431 | roll | 1.12 | - | - | 3221 | - | 2.80 | 0.103 | 3737 | 506.4 | 282.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18472 | 168.7 | 11.6 | 1799 | 18480 | done | 1.07 | 0.15 | 0.107 | 3193 | -186.7 | 2.70 | 0.087 | 2331 | -520.7 | 282.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18818 | 133.9 | 9.8 | 1860 | 18826 | done | 1.08 | - | - | 3193 | - | - | - | 2331 | - | 287.9 | 5.15 | 0.691 | 1911 | -3.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19163 | 104.7 | 7.4 | 1921 | 19237 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.071 | 3220 | 270.0 | 2.88 | 0.101 | 3732 | 486.5 | 362.0 | 62.92 | 0.810 | 1607 | -4.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19245 | 97.6 | 9.0 | 1933 | 19278 | done | 1.21 | - | - | 3220 | - | 2.72 | 0.086 | 2330 | -515.4 | 391.4 | 25.62 | 0.765 | 1488 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19617 | 58.7 | 11.1 | 1998 | 19623 | done | 1.21 | - | - | 3220 | - | - | - | 2331 | - | 391.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19960 | 17.8 | 11.7 | 2059 | 19967 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.75 | 0.100 | 911 | -516.4 | 391.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19991 | 13.9 | 12.0 | 2064 | 20000 | done | 1.30 | 0.10 | 0.068 | 3249 | 290.0 | 2.67 | 0.081 | 2338 | 534.5 | 391.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.84 | 11.68 | 0.044 | 591 | -227.6 | - | - | 2230 | - | 395.18 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - |