• Previous call tries 1 | • 59.29 of 91.80 AH used of 24V (35.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.72 of 100.00 AH used of 10V (51.28% remains) | |
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 242 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 105 | VBD | -1.29 | - | - | 593 | - | - | - | 2224 | - | -194.7 | -82.35 | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.4 | -5.9 | 11 | 139 | roll | -1.29 | 12.30 | 0.184 | 2671 | 168.9 | 2.78 | 0.110 | 827 | -502.5 | -194.7 | -7.95 | - | 3882 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
271 | 25.9 | -10.4 | 38 | 278 | done | -1.24 | - | - | 2671 | - | 2.67 | 0.083 | 2244 | 530.7 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
413 | 39.5 | -8.8 | 63 | 421 | roll | -1.24 | - | - | 2671 | - | 2.72 | 0.096 | 826 | -521.3 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | 43.5 | -9.5 | 70 | 466 | done | -1.20 | 0.12 | 0.111 | 2694 | 191.7 | 2.60 | 0.081 | 2217 | 535.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 55.6 | -9.1 | 95 | 610 | roll | -1.20 | - | - | 2694 | - | 2.70 | 0.097 | 820 | -517.4 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 58.6 | -9.7 | 100 | 640 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | 2.58 | 0.081 | 2197 | 533.7 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
979 | 83.8 | -6.1 | 161 | 986 | roll | -1.20 | - | - | 2694 | - | 2.78 | 0.097 | 3646 | 521.2 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 87.3 | -6.5 | 170 | 1040 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | 2.72 | 0.083 | 2192 | -534.6 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1377 | 111.8 | -7.9 | 231 | 1384 | roll | -1.20 | - | - | 2693 | - | 2.65 | 0.103 | 824 | -516.2 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1415 | 114.7 | -7.9 | 237 | 1422 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | 2.60 | 0.087 | 2195 | 527.3 | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1760 | 140.8 | -7.5 | 298 | 1766 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | - | - | 2194 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 168.8 | -8.5 | 359 | 2111 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2448 | 199.1 | -9.3 | 420 | 2455 | done | -1.20 | - | - | 2693 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | 229.7 | -8.9 | 481 | 2800 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3138 | 259.2 | -9.1 | 542 | 3145 | done | -1.20 | - | - | 2693 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3483 | 290.8 | -9.5 | 603 | 3489 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3826 | 321.4 | -8.4 | 664 | 3833 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4176 | 352.2 | -9.0 | 724 | 4177 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4495 | 381.1 | -9.2 | 754 | 4499 | roll | -1.20 | - | - | 2694 | - | 2.72 | 0.113 | 823 | -504.4 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4523 | 384.0 | -10.1 | 756 | 4527 | done | -1.20 | - | - | 2694 | - | 2.62 | 0.094 | 2191 | 522.1 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4850 | 413.9 | -9.0 | 786 | 4854 | roll | -1.20 | - | - | 2694 | - | 2.78 | 0.097 | 3645 | 523.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4891 | 417.8 | -9.7 | 789 | 4895 | done | -1.25 | - | - | 2694 | - | 2.78 | 0.090 | 2184 | -525.5 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 448.1 | -9.4 | 819 | 5219 | done | -1.25 | - | - | 2694 | - | - | - | 2184 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5539 | 477.2 | -9.0 | 849 | 5545 | done | -1.25 | - | - | 2694 | - | - | - | 2183 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5864 | 504.7 | -8.1 | 880 | 5865 | done | -1.25 | - | - | 2693 | - | - | - | 2184 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6183 | 530.2 | -8.4 | 910 | 6184 | done | -1.25 | - | - | 2693 | - | - | - | 2183 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 558.1 | -8.9 | 940 | 6502 | done | -1.25 | - | - | 2693 | - | - | - | 2183 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6820 | 586.8 | -8.6 | 970 | 6821 | done | -1.25 | - | - | 2693 | - | - | - | 2183 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 614.6 | -8.8 | 993 | 7148 | roll | -1.25 | - | - | 2694 | - | 2.90 | 0.113 | 3645 | 504.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7185 | 618.3 | -9.4 | 995 | 7190 | done | -1.29 | - | - | 2693 | - | 2.78 | 0.096 | 2199 | -520.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7512 | 647.4 | -8.9 | 1011 | 7513 | done | -1.29 | - | - | 2694 | - | - | - | 2199 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7822 | 672.2 | -7.5 | 1026 | 7824 | done | -1.29 | - | - | 2694 | - | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8131 | 693.4 | -6.7 | 1041 | 8133 | done | -1.29 | - | - | 2694 | - | - | - | 2200 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 715.9 | -8.0 | 1056 | 8445 | roll | -1.29 | - | - | 2694 | - | 2.90 | 0.117 | 3649 | 499.7 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | 719.9 | -8.3 | 1058 | 8491 | done | -1.34 | 0.12 | 0.067 | 2662 | -266.7 | 2.80 | 0.100 | 2202 | -516.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8808 | 750.8 | -9.8 | 1074 | 8813 | roll | -1.34 | - | - | 2662 | - | 2.83 | 0.128 | 821 | -488.0 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8851 | 755.7 | -11.2 | 1076 | 8856 | done | -1.34 | - | - | 2662 | - | 2.67 | 0.103 | 2194 | 514.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9175 | 789.1 | -10.1 | 1092 | 9180 | roll | -1.34 | - | - | 2662 | - | 2.95 | 0.127 | 3651 | 493.9 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9201 | 792.2 | -11.1 | 1093 | 9206 | done | -1.34 | - | - | 2662 | - | 2.83 | 0.101 | 2196 | -514.1 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9518 | 822.1 | -9.7 | 1108 | 9519 | done | -1.34 | - | - | 2662 | - | - | - | 2197 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | 852.7 | -9.6 | 1123 | 9829 | done | -1.34 | - | - | 2662 | - | - | - | 2197 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10136 | 883.5 | -10.4 | 1138 | 10137 | done | -1.34 | - | - | 2662 | - | - | - | 2196 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10445 | 918.7 | -11.8 | 1153 | 10450 | roll | -1.34 | - | - | 2662 | - | 2.95 | 0.125 | 3649 | 492.5 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10489 | 923.9 | -11.8 | 1155 | 10494 | done | -1.34 | - | - | 2662 | - | 2.83 | 0.107 | 2204 | -510.6 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10810 | 957.0 | -9.7 | 1171 | 10811 | done | -1.34 | - | - | 2662 | - | - | - | 2204 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 979.1 | -7.2 | 1186 | 11120 | done | -1.34 | - | - | 2662 | - | - | - | 2204 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11288 | 990.4 | 6.5 | 1194 | 11459 | done | -0.35 | 1.08 | 0.096 | 2880 | 201.9 | - | - | 2328 | - | - | 166.93 | 1.417 | 3085 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11462 | 994.1 | - | 1202 | 11634 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.060 | 3238 | 221.0 | 3.05 | 0.130 | 3738 | 462.3 | 194.7 | 164.23 | 1.386 | 2291 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11651 | 978.4 | 12.6 | 1212 | 11656 | done | 1.17 | 0.12 | 0.120 | 3217 | -175.0 | 2.88 | 0.108 | 2331 | -488.5 | 194.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11973 | 939.3 | 11.6 | 1228 | 11974 | done | 1.11 | - | - | 3217 | - | - | - | 2330 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12282 | 905.2 | 11.2 | 1243 | 12287 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.112 | 3186 | -206.7 | 2.95 | 0.127 | 3738 | 477.3 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12323 | 900.8 | 10.3 | 1245 | 12327 | done | 1.01 | - | - | 3186 | - | 2.85 | 0.108 | 2329 | -494.4 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12650 | 872.1 | 8.6 | 1261 | 12695 | roll | 1.06 | - | - | 3186 | - | 3.00 | 0.122 | 3739 | 470.0 | 235.9 | 36.17 | 1.310 | 2121 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12723 | 864.2 | 10.9 | 1264 | 12727 | done | 1.06 | - | - | 3186 | - | 2.83 | 0.107 | 2350 | -490.8 | 235.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13045 | 830.6 | 10.6 | 1280 | 13049 | roll | 1.06 | - | - | 3186 | - | 3.00 | 0.134 | 911 | -479.7 | 235.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13071 | 827.3 | 10.7 | 1281 | 13076 | done | 1.06 | - | - | 3186 | - | 2.85 | 0.104 | 2354 | 506.3 | 235.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13388 | 795.8 | 9.7 | 1296 | 13399 | done | 1.07 | - | - | 3186 | - | - | - | 2354 | - | 245.7 | 9.45 | 1.188 | 2083 | -3.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13697 | 762.0 | 11.3 | 1311 | 13701 | roll | 1.07 | - | - | 3186 | - | 2.92 | 0.119 | 911 | -494.2 | 245.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13723 | 758.5 | 12.6 | 1312 | 13728 | done | 1.07 | - | - | 3186 | - | 2.83 | 0.100 | 2354 | 509.9 | 245.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14040 | 721.6 | 11.8 | 1327 | 14041 | done | 1.07 | - | - | 3186 | - | - | - | 2354 | - | 245.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 682.0 | 12.9 | 1342 | 14349 | done | 1.07 | - | - | 3186 | - | - | - | 2354 | - | 245.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14658 | 642.9 | 13.5 | 1357 | 14659 | done | 1.07 | - | - | 3185 | - | - | - | 2354 | - | 245.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14967 | 601.0 | 12.7 | 1372 | 14968 | done | 1.07 | - | - | 3186 | - | - | - | 2354 | - | 245.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15285 | 565.5 | 10.8 | 1401 | 15290 | roll | 1.07 | - | - | 3186 | - | 2.85 | 0.114 | 917 | -504.2 | 245.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15324 | 561.1 | 10.7 | 1404 | 15329 | done | 1.07 | - | - | 3186 | - | 2.75 | 0.093 | 2353 | 522.2 | 245.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15649 | 530.1 | 9.7 | 1434 | 15663 | roll | 1.08 | - | - | 3186 | - | 2.83 | 0.105 | 3738 | 489.4 | 253.2 | 7.88 | 1.011 | 2052 | -3.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15679 | 526.7 | 10.6 | 1436 | 15687 | done | 1.08 | - | - | 3186 | - | 2.70 | 0.091 | 2346 | -515.6 | 253.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16005 | 495.0 | 10.0 | 1467 | 16006 | done | 1.08 | - | - | 3185 | - | - | - | 2346 | - | 253.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16325 | 462.0 | 10.5 | 1497 | 16330 | roll | 1.08 | - | - | 3185 | - | 2.83 | 0.112 | 915 | -505.7 | 253.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16343 | 459.9 | 10.4 | 1498 | 16347 | done | 1.08 | - | - | 3186 | - | 2.75 | 0.093 | 2356 | 524.0 | 253.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16668 | 425.5 | 10.4 | 1528 | 16669 | done | 1.08 | - | - | 3186 | - | - | - | 2356 | - | 253.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16988 | 391.6 | 9.2 | 1558 | 17014 | roll | 1.11 | - | - | 3186 | - | 2.95 | 0.106 | 920 | -486.8 | 275.5 | 20.23 | 0.993 | 1961 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17042 | 385.8 | 10.9 | 1562 | 17050 | done | 1.15 | 0.10 | 0.070 | 3213 | 270.0 | 2.75 | 0.091 | 2344 | 517.8 | 275.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17369 | 349.0 | 10.7 | 1593 | 17375 | done | 1.15 | - | - | 3213 | - | - | - | 2344 | - | 275.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17713 | 313.7 | 9.9 | 1654 | 17721 | done | 1.15 | - | - | 3213 | - | - | - | 2344 | - | 279.2 | 4.60 | 0.726 | 1946 | -2.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18059 | 277.2 | 11.5 | 1715 | 18066 | roll | 1.15 | - | - | 3213 | - | 2.80 | 0.105 | 915 | -510.4 | 279.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18090 | 273.7 | 10.4 | 1720 | 18098 | done | 1.15 | - | - | 3213 | - | 2.72 | 0.089 | 2346 | 526.1 | 279.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18436 | 237.7 | 10.0 | 1781 | 18442 | done | 1.15 | - | - | 3213 | - | - | - | 2346 | - | 279.8 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18779 | 206.0 | 9.2 | 1842 | 18807 | roll | 1.18 | - | - | 3213 | - | 2.80 | 0.104 | 910 | -512.9 | 301.6 | 20.62 | 0.876 | 1854 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18825 | 201.4 | 10.2 | 1849 | 18833 | done | 1.18 | - | - | 3213 | - | 2.72 | 0.086 | 2337 | 524.6 | 301.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19170 | 167.4 | 10.7 | 1910 | 19177 | done | 1.18 | - | - | 3213 | - | - | - | 2338 | - | 301.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19514 | 132.7 | 10.4 | 1971 | 19521 | done | 1.18 | - | - | 3213 | - | - | - | 2338 | - | 301.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19857 | 98.9 | 9.7 | 2032 | 19870 | done | 1.19 | - | - | 3213 | - | - | - | 2338 | - | 310.0 | 8.30 | 0.782 | 1820 | -3.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20208 | 60.7 | 10.5 | 2094 | 20216 | roll | 1.19 | - | - | 3213 | - | 2.78 | 0.102 | 908 | -514.4 | 310.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20234 | 57.7 | 11.2 | 2098 | 20241 | done | 1.19 | - | - | 3213 | - | 2.67 | 0.084 | 2330 | 532.6 | 310.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20578 | 18.9 | 11.9 | 2159 | 20585 | roll | 1.19 | - | - | 3213 | - | 2.72 | 0.099 | 917 | -519.5 | 310.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20657 | 8.5 | 12.7 | 2172 | 20664 | done | 1.24 | - | - | 3213 | - | 2.62 | 0.083 | 2320 | 535.5 | 310.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.87 | - | - | - | - | -10.85 | 11.45 | 0.041 | 590 | -229.1 | - | - | 2224 | - | 311.29 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - |