ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.67 of 450.00 AH used of 24V (57.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 231 - - - 1836 - -87.6 -72.47 - 3155 - - - - - - - - 14.73 13.80 14.73
89 3.3 -5.8 11 105 roll -0.47 6.30 0.370 2222 316.0 1.27 0.054 1094 -584.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.28 14.44 14.53
200 19.3 -11.1 31 208 done -0.47 0.05 0.329 2234 240.0 1.20 0.042 1803 590.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.47
394 38.3 -9.9 68 402 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.054 2521 598.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.79 14.49 14.79
460 45.0 -10.5 80 469 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.053 1809 -593.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
657 62.7 -8.9 117 664 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.052 2516 604.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
738 70.1 -9.0 132 746 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.053 1815 -599.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
935 87.1 -8.7 157 938 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.068 1119 -580.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.87
999 93.2 -9.3 160 1005 done -0.47 0.05 0.428 2237 220.0 1.20 0.041 1835 596.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.71
1319 121.2 -8.3 176 1322 roll -0.47 - - 2233 - 1.10 0.054 2508 611.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.93
1353 123.0 -8.1 177 1360 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 1816 -601.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1661 149.5 -8.3 193 1664 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1116 -583.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
1703 153.1 -8.4 195 1706 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1817 609.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
2024 180.5 -8.5 211 2027 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.051 2514 622.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
2065 184.0 -8.5 213 2068 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1815 -607.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
2386 212.6 -9.0 229 2390 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1114 -584.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
2415 214.5 -9.1 230 2420 done -0.47 0.05 0.329 2236 260.0 1.15 0.040 1818 612.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.76
2728 241.3 -8.2 246 2732 roll -0.47 - - 2233 - 1.12 0.052 2517 624.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
2790 246.3 -8.1 249 2794 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.053 1816 -609.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
3112 273.2 -8.4 265 3116 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.067 1113 -585.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
3146 275.1 -8.3 266 3154 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1816 611.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
3454 302.5 -8.6 282 3457 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.051 2524 615.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
3483 304.4 -8.6 283 3487 done -0.47 0.03 0.425 2232 333.3 1.15 0.053 1819 -613.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.78
3796 330.7 -8.2 299 3797 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4097 354.7 -8.0 314 4101 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1117 -584.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4126 356.7 -8.1 315 4130 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1825 615.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
4439 382.7 -8.1 331 4441 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4739 406.9 -8.1 346 4743 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.067 1110 -582.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4784 410.4 -8.3 348 4787 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1817 614.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
5101 437.4 -8.5 364 5102 done -0.47 - - 2223 - - - 1816 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5402 462.9 -8.3 379 5406 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1117 -582.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5446 466.7 -8.5 381 5451 done -0.47 0.05 0.325 2236 260.0 1.15 0.040 1824 614.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.66 14.86 14.81
5765 491.9 -7.9 397 5766 done -0.47 - - 2236 - - - 1824 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6064 514.9 -7.6 412 6066 done -0.47 - - 2235 - - - 1824 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6366 536.6 -7.1 427 6370 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.052 2521 622.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
6400 538.2 -7.1 428 6408 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.052 1820 -609.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
6708 561.1 -7.1 444 6712 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.069 1116 -586.7 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
6772 565.6 -7.3 447 6777 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.040 1811 620.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.91
7092 588.4 -7.2 463 7093 done -0.47 - - 2227 - - - 1811 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7391 609.7 -7.0 478 7394 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1110 -584.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
7440 612.7 -7.0 480 7444 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1821 618.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
7753 635.4 -7.1 496 7757 roll -0.47 0.05 0.448 2234 240.0 1.12 0.047 2512 617.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.69 14.86 14.89
7783 636.9 -7.0 497 7786 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.055 1825 -613.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
8095 657.4 -6.3 513 8099 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.071 1123 -585.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
8159 661.5 -6.6 516 8163 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.041 1816 618.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.92
8481 682.2 -6.4 532 8482 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8782 701.2 -6.3 547 8786 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.068 1117 -582.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
8844 705.3 -6.4 550 8848 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1825 615.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
9166 726.2 -6.5 566 9167 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9466 745.8 -6.5 581 9470 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.071 1113 -578.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
9516 748.6 -6.6 583 9520 done -0.47 0.05 0.325 2237 280.0 1.15 0.041 1820 614.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.64 14.86 14.81
9829 767.5 -5.9 599 9830 done -0.47 - - 2237 - - - 1820 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10128 785.0 -5.7 614 10132 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.073 1123 -580.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
10183 787.4 -5.9 616 10190 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.042 1813 616.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.84
10490 806.5 -6.0 632 10492 done -0.47 - - 2234 - - - 1812 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10790 824.0 -5.8 647 10794 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1112 -583.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
10835 826.6 -6.0 649 10839 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1822 617.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
11153 846.0 -6.1 665 11154 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11453 864.3 -6.0 680 11456 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.072 1111 -578.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
11507 867.0 -6.3 682 11515 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.042 1810 607.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
11815 887.1 -6.3 698 11817 done -0.47 0.05 0.451 2238 320.0 - - 1810 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.68 14.94 14.89
12115 903.7 -5.5 713 12119 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.071 1122 -573.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
12164 906.2 -5.5 715 12168 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1823 609.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
12477 924.3 -5.7 731 12479 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12777 941.5 -5.7 746 12781 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.072 1116 -574.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
12831 944.0 -5.9 748 12839 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.043 1813 606.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
13139 962.3 -5.8 764 13143 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.055 2521 615.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
13169 963.6 -5.8 765 13172 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.057 1818 -611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
13482 982.8 -5.9 781 13486 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.072 1119 -582.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
13516 984.1 -6.0 782 13525 done -0.47 0.05 0.331 2238 280.0 1.15 0.043 1822 611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.73
13622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13622 begin apogee
13627 990.7 -5.3 788 13705 done -0.14 0.28 0.239 2341 367.9 - - 1714 - - 71.10 2.573 2800 -5.0 0.366 - - - - - - 14.71 13.97 13.26
13706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13706 begin climb
13707 992.2 - 792 13787 roll 0.47 0.52 0.175 2545 392.3 1.23 0.076 1059 -532.5 87.6 72.97 2.508 2439 -4.9 0.370 - - - - - - 14.07 13.81 13.01
13813 986.2 6.4 797 13845 done 0.51 - - 2545 - 1.15 0.035 1739 591.3 119.2 27.38 2.364 2311 -4.7 0.369 - - - - - - 14.02 14.00 12.97
14147 950.6 10.8 813 14151 roll 0.51 - - 2545 - 1.17 0.048 2429 589.7 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.57
14210 943.9 10.8 816 14215 done 0.51 - - 2550 - 1.15 0.060 1769 -573.9 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.51
14529 908.8 11.0 832 14532 roll 0.51 - - 2556 - 1.30 0.073 1033 -566.2 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.79
14583 904.2 10.9 834 14590 done 0.51 - - 2556 - 1.15 0.036 1741 615.7 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.60
14890 868.2 11.3 850 14894 roll 0.51 - - 2556 - 1.15 0.048 2432 600.9 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.89
14934 863.3 11.5 852 14939 done 0.51 - - 2561 - 1.20 0.059 1742 -575.0 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
15253 826.9 11.2 868 15254 done 0.51 - - 2561 - - - 1742 - 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15553 793.9 10.9 883 15557 roll 0.51 - - 2561 - 1.15 0.047 2437 604.3 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
15596 789.4 10.9 885 15602 done 0.51 - - 2566 - 1.20 0.058 1742 -579.2 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.88
15915 755.2 10.8 901 15918 roll 0.51 - - 2572 - 1.23 0.073 1026 -582.1 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
15949 752.9 10.8 902 15957 done 0.51 0.05 0.304 2554 -360.0 1.15 0.036 1749 628.7 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.69
16257 721.0 9.7 918 16260 roll 0.51 - - 2554 - 1.12 0.047 2432 609.8 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
16307 716.8 9.8 920 16311 done 0.51 - - 2560 - 1.17 0.057 1737 -594.0 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
16619 684.8 10.0 936 16624 roll 0.51 - - 2565 - 1.20 0.070 1030 -589.2 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
16649 682.6 10.1 937 16653 done 0.51 - - 2565 - 1.10 0.036 1726 632.7 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
16962 649.8 10.2 953 16965 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.047 2431 613.0 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
17043 641.4 10.2 957 17047 done 0.51 0.05 0.326 2553 -240.0 1.17 0.058 1735 -594.9 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.63 14.84 14.78
17365 611.1 9.4 973 17368 roll 0.51 - - 2558 - 1.20 0.069 1032 -585.8 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
17393 609.1 9.3 974 17398 done 0.51 - - 2558 - 1.12 0.035 1744 635.7 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
17707 578.8 9.6 990 17710 roll 0.51 - - 2558 - 1.12 0.047 2434 616.1 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
17769 572.7 9.6 993 17773 done 0.51 - - 2563 - 1.17 0.058 1737 -595.7 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.89
18091 541.3 9.8 1009 18095 roll 0.51 - - 2569 - 1.20 0.071 1030 -589.2 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
18113 539.0 9.9 1010 18118 done 0.51 0.03 0.386 2559 -333.3 1.12 0.035 1746 639.3 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.78
18436 507.9 9.7 1026 18440 roll 0.51 - - 2559 - 1.10 0.047 2427 619.1 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
18505 501.7 9.8 1029 18509 done 0.51 - - 2563 - 1.15 0.059 1742 -595.7 119.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
18818 470.5 9.7 1045 18819 done 0.51 - - 2563 - - - 1741 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19118 440.2 10.3 1060 19122 roll 0.51 - - 2563 - 1.12 0.046 2432 617.0 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
19152 437.9 10.3 1061 19161 done 0.51 0.03 0.412 2559 -133.3 1.17 0.057 1735 -595.7 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.76 14.73
19460 405.8 10.1 1077 19461 done 0.51 - - 2559 - - - 1735 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
19760 376.1 9.9 1092 19764 roll 0.51 - - 2559 - 1.12 0.045 2426 617.0 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
19814 371.9 10.1 1094 19822 done 0.51 - - 2563 - 1.15 0.056 1745 -592.2 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
20122 339.5 10.1 1110 20123 done 0.51 - - 2563 - - - 1745 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
20422 309.2 10.0 1125 20423 done 0.51 - - 2563 - - - 1746 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
20721 279.0 10.0 1140 20723 done 0.51 - - 2563 - - - 1745 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
21021 249.1 9.8 1155 21023 done 0.51 - - 2563 - - - 1745 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
21321 219.8 9.6 1170 21325 roll 0.51 - - 2563 - 1.12 0.046 2432 613.4 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
21365 215.7 9.6 1172 21370 done 0.51 0.05 0.415 2551 -240.0 1.17 0.056 1739 -592.3 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.69 14.87 14.90
21684 187.7 8.6 1188 21688 roll 0.51 - - 2557 - 1.23 0.070 1023 -582.1 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
21728 184.0 8.6 1190 21733 done 0.51 - - 2557 - 1.15 0.035 1740 623.5 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.97
22047 155.9 8.6 1206 22051 roll 0.51 - - 2557 - 1.12 0.048 2431 617.0 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
22121 150.3 8.8 1209 22129 done 0.51 - - 2562 - 1.17 0.057 1733 -596.6 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.80
22429 122.5 8.8 1225 22430 done 0.51 - - 2563 - - - 1733 - 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
22729 96.4 8.5 1240 22733 roll 0.51 - - 2562 - 1.15 0.048 2430 606.1 119.2 - - 2312 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
22803 91.2 8.5 1243 22812 done 0.51 0.05 0.321 2550 -240.0 1.17 0.057 1735 -594.0 119.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.60 14.77 14.74
23117 68.2 6.8 1283 23146 roll 0.54 - - 2554 - 1.23 0.071 1030 -573.2 144.9 19.80 1.652 2206 -5.4 0.042 - - - - - - 15.04 14.62 13.98
23164 64.7 8.6 1290 23173 done 0.54 - - 2554 - 1.15 0.037 1740 617.4 144.9 - - 2207 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.66
23357 50.6 7.4 1327 23379 roll 0.56 - - 2560 - 1.25 0.073 1030 -568.0 160.9 13.27 1.521 2141 -5.0 0.031 - - - - - - 14.88 14.50 13.88
23427 44.7 9.0 1339 23434 done 0.56 - - 2560 - 1.15 0.037 1734 612.2 160.9 - - 2141 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
23617 27.4 9.8 1376 23625 roll 0.56 - - 2560 - 1.17 0.048 2433 597.4 160.9 - - 2141 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
23663 23.2 9.3 1384 23670 done 0.56 - - 2564 - 1.20 0.057 1739 -578.3 160.9 - - 2141 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
23854 5.7 9.7 1421 23861 roll 0.56 - - 2570 - 1.23 0.071 1031 -575.6 160.9 - - 2141 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
23882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23882 begin surface coast
23913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23913 begin surface
SM 3.01 - - - - -6.43 5.50 0.080 274 49.8 1.35 0.043 1808 -560.0 190.10 16.92 0.255 2024 119.6 -0.144 - - - - - -