ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  158 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120222,024609,-6400.5796,55.8680,42,0.8,49,-20.2,0.4,125.5,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6340.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.0,59707,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  120222,025208,-6400.6240,55.8602,8,0.9,19,-20.2,1.3,196.2,9,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027302 _10V_AH  13.19,0.000
SM_CCo  23927,16.92,0.255,0,0,2024,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.01,5.50,1.35,16.92,0.080,0.043,0.255,274,1808,2024,-6.43,-1.36,190.10,0,0,0,0,0,0,14.69,14.62,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6359.19,58.84,110222,194131 MEM  343632
TT8_MAMPS  0.019474,0.338548 DATA_FILE_SIZE  107630,1432
HUMID  58.93 CAP_FILE_SIZE  219701,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5113 CFSIZE  1023623168,1004470272
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.154,205.47,1
_24V_AH  12.97,192.671 GPS  120222,093301,-6400.269,52.753,40,0.9,52,-20.1,0.6,123.3,9,6.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1345177.71 SBE_CT105323327.47
Roll_motor119113175.66 WL_BB2FL3074572299.64
VBD_pump_during_apogee20425726824.56 QSP21503591259.37
VBD_pump_during_surface1625455.92 AA4831188335859.86
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25268.68 nil000.00
Iridium_during_connect1216026.09 nil000.00
Iridium_during_xfer198223575.07 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21113.14
TT839869524.27
LPSleep157232454.20
TT8_Active420951.16
TT8_Sampling3971291542.79
TT8_CF818046110.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits191311277.60
GPS_charging000.00
Compass270316587.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 231 1836 1998 2037 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -72.47 0.000 16390 0.000 0.000 231 1836 3155 3126 3185 0 0 0 0 0 0 14.73 13.80 14.73 8.54 59.64
89 -0.47 -87.6 231 1834 3125 3185 3.3 -5.8 11 105 6.30 1.27 0.00 0.000 2564 0.370 0.054 2222 1094 3154 3124 3185 0 0 0 0 0 0 14.28 14.44 14.53 8.66 58.26
200 -0.47 -87.6 2221 1095 3126 3185 19.3 -11.1 31 208 0.05 1.20 0.00 0.000 3078 0.329 0.042 2234 1803 3155 3126 3185 0 0 0 0 0 0 14.33 14.47 14.47 8.66 57.56
394 -0.47 -87.6 2234 1804 3127 3185 38.3 -9.9 68 402 0.00 1.20 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2231 2521 3155 3126 3185 0 0 0 0 0 0 14.79 14.49 14.79 8.65 57.56
460 -0.47 -87.6 2231 2521 3126 3185 45.0 -10.5 80 469 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2231 1809 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59 8.66 57.71
657 -0.47 -87.6 2230 1809 3126 3185 62.7 -8.9 117 664 0.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2226 2516 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.83 14.54 14.83 8.65 57.83
738 -0.47 -87.6 2225 2516 3127 3185 70.1 -9.0 132 746 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2226 1815 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62 8.65 57.16
935 -0.47 -87.6 2225 1815 3127 3185 87.1 -8.7 157 938 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2226 1119 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.87 14.63 14.87 8.65 56.57
999 -0.47 -87.6 2225 1120 3127 3185 93.2 -9.3 160 1005 0.05 1.20 0.00 0.000 3078 0.428 0.041 2237 1835 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.50 14.69 14.71 8.64 57.16
1319 -0.47 -87.6 2236 1834 3127 3184 121.2 -8.3 176 1322 0.00 1.10 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2233 2508 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.94 14.71 14.93 8.64 57.99
1353 -0.47 -87.6 2233 2509 3127 3185 123.0 -8.1 177 1360 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2233 1816 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.71 8.64 58.26
1661 -0.47 -87.6 2233 1816 3127 3185 149.5 -8.3 193 1664 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2233 1116 3155 3127 3183 0 0 0 0 0 0 14.97 14.72 14.97 8.65 58.74
1703 -0.47 -87.6 2233 1118 3127 3184 153.1 -8.4 195 1706 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2228 1817 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.82 8.65 59.01
2024 -0.47 -87.6 2227 1817 3127 3184 180.5 -8.5 211 2027 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2223 2514 3156 3127 3185 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00 8.65 59.17
2065 -0.47 -87.6 2222 2515 3127 3184 184.0 -8.5 213 2068 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2223 1815 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85 8.66 59.05
2386 -0.47 -87.6 2222 1815 3127 3184 212.6 -9.0 229 2390 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2223 1114 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.02 8.66 59.56
2415 -0.47 -87.6 2222 1115 3127 3184 214.5 -9.1 230 2420 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.329 0.040 2236 1818 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 14.59 14.81 14.76 8.67 59.96
2728 -0.47 -87.6 2236 1818 3127 3184 241.3 -8.2 246 2732 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2233 2517 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 15.03 14.80 15.03 8.67 59.56
2790 -0.47 -87.6 2233 2518 3126 3184 246.3 -8.1 249 2794 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2232 1816 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.87 8.67 60.00
3112 -0.47 -87.6 2232 1817 3127 3184 273.2 -8.4 265 3116 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2232 1113 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.04 8.67 59.60
3146 -0.47 -87.6 2232 1114 3127 3184 275.1 -8.3 266 3154 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2227 1816 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.82 8.67 59.29
3454 -0.47 -87.6 2226 1816 3127 3184 302.5 -8.6 282 3457 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2222 2524 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 15.04 14.83 15.04 8.67 59.17
3483 -0.47 -87.6 2221 2524 3127 3184 304.4 -8.6 283 3487 0.03 1.15 0.00 0.000 3078 0.425 0.053 2232 1819 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 14.62 14.81 14.78 8.67 60.19
3796 -0.47 -87.6 2232 1818 3127 3184 330.7 -8.2 299 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2232 1818 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 15.05 15.06 15.06 8.67 59.41
4097 -0.47 -87.6 2232 1818 3127 3184 354.7 -8.0 314 4101 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2232 1117 3156 3128 3184 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.07 8.67 59.68
4126 -0.47 -87.6 2232 1117 3127 3184 356.7 -8.1 315 4130 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2228 1825 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90 8.68 59.64
4439 -0.47 -87.6 2229 1826 3127 3183 382.7 -8.1 331 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1826 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.67 59.60
4739 -0.47 -87.6 2228 1826 3127 3184 406.9 -8.1 346 4743 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2228 1110 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.07 8.68 59.68
4784 -0.47 -87.6 2228 1111 3127 3184 410.4 -8.3 348 4787 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2223 1817 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 14.89 14.85 14.90 8.68 59.56
5101 -0.47 -87.6 2223 1817 3127 3184 437.4 -8.5 364 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1816 3155 3127 3184 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.67 59.80
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13622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13622 begin apogee
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13706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13706 begin climb
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state 23913 begin surface