RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 886 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.54 of 134.30 AH used of 24V (30.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.42 of 102.90 AH used of 10V (62.66% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.6 m at 19.2 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.71 - - 183 - - - 2798 - -170.3 -75.05 - 3514 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -9.5 13 120 roll -0.71 9.25 0.206 2567 257.7 2.28 0.041 1366 -628.1 -170.3 -2.83 - 3657 -50.5 - - - - - - - - - -
372 50.7 -13.5 61 379 done -0.71 - - 2562 - 2.28 0.041 2771 616.2 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
516 70.2 -14.3 86 522 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
658 89.9 -13.4 111 665 done -0.71 - - 2563 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
799 109.6 -14.1 130 800 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
925 126.8 -13.6 142 926 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1053 144.1 -13.2 154 1054 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1181 161.2 -13.2 166 1182 done -0.71 - - 2563 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1307 178.0 -13.2 178 1308 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1434 194.8 -12.8 190 1436 done -0.71 - - 2563 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1563 211.7 -13.2 202 1564 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1689 228.2 -12.9 214 1690 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1817 244.6 -12.9 226 1818 done -0.71 - - 2563 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1947 261.0 -13.0 238 1953 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2145 287.4 -13.4 257 2146 done -0.71 - - 2563 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2338 312.8 -12.5 275 2339 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2528 336.6 -12.2 293 2529 done -0.71 - - 2562 - - - 2771 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2718 360.8 -12.9 311 2721 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3787 627.2 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2757 366.2 -12.7 314 2763 done -0.71 - - 2562 - 1.60 0.028 2767 -637.5 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2835 begin apogee
2843 376.1 12.4 322 2990 roll -0.16 0.52 0.116 2739 340.4 - - 2766 - - 140.07 0.978 2959 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
2991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2991 begin climb
2995 382.9 - 335 3156 roll 0.71 0.85 0.073 3025 336.5 2.47 0.033 1302 -592.7 170.3 153.15 0.929 2265 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
3309 365.1 8.6 362 3350 done 0.76 - - 3025 - 2.40 0.041 2697 581.2 206.8 34.05 0.900 2117 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
3542 343.1 9.8 384 3555 roll 0.76 - - 3035 - 2.33 0.032 1306 -597.0 211.4 5.97 0.747 2097 -3.4 0.175 - - - - - - - - -
3687 329.0 10.0 396 3695 done 0.76 - - 3036 - 2.33 0.041 2714 604.3 212.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
3886 308.5 9.8 415 3899 roll 0.77 - - 3036 - 1.73 0.047 3768 609.2 216.8 6.30 0.780 2075 -3.7 0.164 - - - - - - - - -
3973 298.2 11.8 422 3979 done 0.77 - - 3043 - 1.65 0.029 2735 -626.1 216.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4173 277.3 10.5 441 4174 done 0.77 - - 3043 - - - 2735 - 216.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
4363 258.1 10.0 459 4366 roll 0.77 - - 3044 - 1.67 0.048 3772 621.0 217.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4432 250.1 11.6 465 4435 done 0.77 - - 3051 - 1.65 0.028 2701 -649.1 217.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4636 227.7 10.9 484 4638 done 0.77 - - 3051 - - - 2698 - 217.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
4765 213.7 10.9 496 4768 roll 0.77 - - 3051 - 1.75 0.048 3753 602.9 217.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
4822 206.7 11.9 501 4825 done 0.77 - - 3058 - 1.60 0.030 2742 -631.9 217.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
4962 190.5 11.2 514 4963 done 0.77 - - 3057 - - - 2742 - 217.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5090 176.6 11.0 526 5094 roll 0.77 - - 3057 - 1.70 0.048 3765 601.8 217.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5140 170.2 13.1 530 5146 done 0.77 - - 3065 - 1.60 0.029 2753 -632.5 217.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
5275 154.9 11.2 543 5276 done 0.77 - - 3065 - - - 2754 - 217.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5403 141.0 10.9 555 5406 roll 0.77 - - 3066 - 1.67 0.048 3764 604.8 217.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5438 136.6 12.4 558 5442 done 0.77 - - 3073 - 1.60 0.030 2750 -633.8 217.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
5578 120.4 11.5 571 5579 done 0.77 - - 3074 - - - 2750 - 217.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
5706 105.3 12.1 583 5707 done 0.77 - - 3073 - - - 2751 - 217.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
5837 89.7 11.8 602 5843 roll 0.77 - - 3073 - 1.70 0.049 3766 597.1 217.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
5890 82.6 14.2 611 5898 done 0.77 0.08 0.144 3052 -262.5 1.60 0.028 2766 -625.0 217.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6036 66.6 10.6 636 6043 done 0.77 - - 3053 - - - 2766 - 217.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6177 50.9 10.6 661 6183 done 0.77 - - 3053 - - - 2767 - 217.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6319 35.6 10.5 686 6325 done 0.77 - - 3052 - - - 2767 - 217.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6460 20.7 10.1 711 6467 done 0.77 - - 3053 - - - 2766 - 217.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
6604 5.8 9.9 736 6611 done 0.77 - - 3052 - - - 2767 - 220.8 3.60 0.550 2059 -3.6 0.004 - - - - - - - - -
6628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6628 begin surface coast
6658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6658 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.16 - - 189 - - - 2766 - 250.20 13.70 0.102 1940 -8.7 0.014 - - - - - -