prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.44 of 134.30 AH used of 24V (30.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.36 of 102.90 AH used of 10V (62.72% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.71 | - | - | 178 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | -72.50 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -6.4 | 12 | 117 | roll | -0.71 | 9.12 | 0.203 | 2567 | 262.0 | 2.33 | 0.044 | 1375 | -611.6 | -170.3 | -4.70 | - | 3659 | -47.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 47.4 | -12.3 | 60 | 376 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.25 | 0.041 | 2763 | 616.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 65.7 | -13.5 | 85 | 518 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2763 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 85.6 | -14.7 | 110 | 660 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2763 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 104.4 | -13.9 | 132 | 796 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2763 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 121.6 | -13.5 | 144 | 925 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.049 | 3774 | 624.1 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 126.5 | -14.4 | 147 | 960 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.028 | 2787 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 145.6 | -13.2 | 160 | 1099 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 163.2 | -13.4 | 172 | 1225 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 180.4 | -13.9 | 184 | 1353 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 197.8 | -13.5 | 196 | 1481 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 215.1 | -13.3 | 208 | 1607 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 232.3 | -13.4 | 220 | 1734 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 249.6 | -13.0 | 232 | 1863 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 266.0 | -13.0 | 244 | 1989 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 290.9 | -13.0 | 262 | 2183 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.048 | 3787 | 616.7 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 295.6 | -14.2 | 265 | 2218 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.029 | 2791 | -630.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 323.7 | -13.5 | 284 | 2420 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 350.0 | -13.3 | 302 | 2620 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2806 | 375.2 | 12.9 | 320 | 2952 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.117 | 2746 | 335.1 | - | - | 2691 | - | - | 140.10 | 0.978 | 2959 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2956 | 382.0 | - | 333 | 3117 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3033 | 337.6 | 2.35 | 0.033 | 1303 | -590.6 | 170.3 | 152.85 | 0.927 | 2265 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 376.3 | 7.4 | 347 | 3198 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | 2.53 | 0.039 | 2697 | 551.0 | 235.4 | 64.12 | 0.893 | 1999 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 348.5 | 10.9 | 372 | 3393 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.83 | 0.047 | 3767 | 584.7 | 235.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 341.5 | 11.7 | 377 | 3452 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.029 | 2714 | -619.4 | 235.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 318.4 | 11.2 | 396 | 3653 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2712 | - | 235.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 297.6 | 10.8 | 414 | 3846 | roll | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.73 | 0.047 | 3772 | 612.7 | 235.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 292.0 | 12.2 | 418 | 3894 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.029 | 2698 | -643.1 | 235.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 268.8 | 11.3 | 437 | 4095 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2696 | - | 235.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 246.2 | 11.7 | 455 | 4290 | roll | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 617.3 | 235.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 240.0 | 13.1 | 459 | 4339 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | 1.65 | 0.029 | 2698 | -646.1 | 235.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 222.8 | 11.7 | 472 | 4477 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2697 | - | 235.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 208.1 | 11.4 | 484 | 4605 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2697 | - | 235.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 193.7 | 11.3 | 496 | 4735 | roll | 0.79 | - | - | 3055 | - | 1.73 | 0.048 | 3766 | 617.9 | 235.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 188.5 | 12.7 | 499 | 4777 | done | 0.79 | - | - | 3062 | - | 1.67 | 0.030 | 2712 | -631.1 | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 173.3 | 11.2 | 512 | 4906 | done | 0.79 | - | - | 3062 | - | - | - | 2712 | - | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 159.1 | 11.2 | 524 | 5034 | done | 0.79 | - | - | 3062 | - | - | - | 2712 | - | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 144.7 | 11.3 | 536 | 5163 | roll | 0.79 | - | - | 3062 | - | 1.70 | 0.047 | 3771 | 622.9 | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 138.2 | 13.7 | 540 | 5215 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.028 | 2722 | -635.8 | 235.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 122.2 | 12.0 | 553 | 5345 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2723 | - | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 107.1 | 12.0 | 565 | 5471 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2723 | - | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 91.3 | 11.9 | 583 | 5607 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2723 | - | 235.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 73.8 | 11.8 | 608 | 5750 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2723 | - | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 57.1 | 11.4 | 633 | 5893 | roll | 0.79 | - | - | 3070 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 601.7 | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 52.2 | 13.9 | 639 | 5931 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.030 | 2720 | -632.7 | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 33.9 | 12.3 | 664 | 6073 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | - | - | 2719 | - | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 16.1 | 12.4 | 689 | 6217 | roll | 0.79 | - | - | 3078 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 602.9 | 235.4 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 7.7 | 14.2 | 699 | 6277 | done | 0.79 | 0.08 | 0.148 | 3058 | -250.0 | 1.62 | 0.029 | 2737 | -632.7 | 235.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6304 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2798 | - | 250.20 | 5.18 | 0.103 | 1940 | -10.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||