RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 887 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.65 of 134.30 AH used of 24V (30.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.48 of 102.90 AH used of 10V (62.61% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.6 m at 20.0 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.71 - - 183 - - - 2765 - -170.3 -74.80 - 3521 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -9.5 13 119 roll -0.71 9.20 0.205 2566 259.0 2.22 0.044 1373 -627.0 -170.3 -2.75 - 3660 -50.5 - - - - - - - - - -
356 48.4 -12.9 58 363 done -0.71 - - 2562 - 2.30 0.041 2788 615.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
498 67.7 -14.6 83 505 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
643 87.7 -11.3 108 650 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
783 107.9 -14.7 128 785 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
911 125.7 -13.8 140 912 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1042 143.8 -14.2 152 1048 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1177 163.3 -13.9 165 1178 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1304 181.0 -14.1 177 1305 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1432 198.5 -13.8 189 1433 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1560 215.9 -13.6 201 1561 done -0.71 - - 2563 - - - 2788 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1686 233.2 -13.7 213 1687 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1814 250.1 -13.1 225 1816 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2005 274.9 -12.8 243 2006 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2196 299.4 -12.9 261 2197 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2386 324.1 -12.7 279 2390 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.050 3752 602.5 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2425 329.6 -13.3 282 2432 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.029 2774 -631.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2624 354.4 -13.1 301 2625 done -0.71 - - 2562 - - - 2774 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2792 begin apogee
2800 375.4 12.6 317 2947 roll -0.16 0.55 0.117 2746 334.5 - - 2691 - - 140.52 0.976 2959 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
2947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2947 begin climb
2951 382.3 - 330 3114 roll 0.71 0.85 0.073 3032 336.5 2.35 0.033 1306 -589.4 170.3 153.07 0.929 2265 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
3308 360.7 8.2 361 3356 done 0.77 - - 3032 - 2.38 0.041 2706 588.2 216.1 42.28 0.908 2078 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
3557 335.9 9.8 384 3570 roll 0.77 - - 3041 - 2.33 0.033 1312 -598.3 220.3 5.68 0.735 2061 -3.0 0.155 - - - - - - - - -
3699 322.2 10.0 396 3703 done 0.77 - - 3041 - 2.30 0.042 2708 607.0 221.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
3903 300.0 11.1 415 3906 roll 0.77 - - 3041 - 1.70 0.049 3763 620.6 221.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3987 289.3 13.0 422 3994 done 0.77 - - 3048 - 1.65 0.030 2734 -623.6 221.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
4187 267.2 10.9 441 4188 done 0.77 - - 3048 - - - 2734 - 221.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
4377 245.9 11.0 459 4379 done 0.77 - - 3048 - - - 2734 - 221.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
4503 232.1 10.9 471 4504 done 0.77 - - 3048 - - - 2734 - 221.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
4631 218.3 10.8 483 4634 roll 0.77 - - 3048 - 1.67 0.047 3772 621.6 221.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
4682 212.1 12.0 487 4689 done 0.77 - - 3054 - 1.67 0.029 2718 -631.1 221.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
4817 197.2 11.0 500 4818 done 0.77 - - 3054 - - - 2718 - 221.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
4944 183.6 10.9 512 4945 done 0.77 - - 3055 - - - 2718 - 221.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
5072 170.0 10.9 524 5073 done 0.77 - - 3054 - - - 2718 - 221.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
5198 156.7 10.7 536 5199 done 0.77 - - 3054 - - - 2718 - 221.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5325 143.2 10.6 548 5329 roll 0.77 - - 3054 - 1.73 0.048 3757 600.6 221.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5387 135.6 12.3 553 5394 done 0.77 - - 3061 - 1.62 0.030 2736 -630.2 221.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5522 120.8 11.2 566 5523 done 0.77 - - 3061 - - - 2736 - 221.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5649 106.5 11.3 578 5650 done 0.77 - - 3061 - - - 2736 - 221.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5780 92.0 11.3 596 5787 roll 0.77 - - 3061 - 1.70 0.047 3762 603.5 221.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5839 84.3 13.7 606 5846 done 0.77 - - 3068 - 1.62 0.030 2738 -632.1 221.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5983 67.8 11.0 631 5989 done 0.77 - - 3068 - - - 2738 - 221.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6127 51.5 11.1 656 6133 done 0.77 - - 3068 - - - 2738 - 221.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6267 35.4 11.7 681 6274 roll 0.77 - - 3068 - 1.70 0.047 3762 602.4 221.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6311 30.1 13.2 688 6317 done 0.77 - - 3076 - 1.62 0.030 2741 -630.2 221.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6456 12.6 12.1 713 6463 roll 0.77 - - 3087 - 2.28 0.034 1304 -630.3 221.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6488 8.2 12.4 718 6496 done 0.77 0.12 0.145 3051 -300.0 2.35 0.041 2762 620.4 221.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6533 begin surface coast
6564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6564 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.16 - - 188 - - - 2764 - 250.20 13.52 0.102 1939 -8.7 0.016 - - - - - -