Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.52 of 91.80 AH used of 24V (30.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.70 of 61.20 AH used of 10V (49.84% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.0 m at 19.2 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 420 - - - 2124 - -117.3 -119.60 - 3098 - - - - - - - - - - -
152 2.8 -2.8 6 168 roll -1.30 10.57 0.140 2436 190.7 2.60 0.057 3566 554.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
360 32.6 -12.5 14 365 done -1.04 0.32 0.096 2504 212.5 2.53 0.045 2151 -559.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
678 58.0 -8.1 29 683 roll -0.98 - - 2505 - 2.53 0.058 741 -557.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
796 68.6 -9.1 34 801 done -0.92 0.12 0.099 2528 191.7 2.58 0.051 2166 552.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1113 92.0 -7.3 49 1117 roll -0.92 - - 2529 - 2.53 0.062 3564 552.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1254 102.7 -7.6 55 1258 done -0.92 - - 2528 - 2.47 0.048 2175 -562.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1570 125.0 -7.5 70 1574 roll -0.92 - - 2528 - 2.58 0.064 753 -551.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1758 139.2 -7.6 78 1762 done -0.92 - - 2528 - 2.58 0.054 2173 550.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2074 161.4 -6.8 93 2078 roll -0.96 - - 2528 - 2.50 0.066 3560 554.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2215 171.9 -7.7 99 2220 done -0.96 - - 2528 - 2.47 0.051 2186 -556.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2532 193.0 -6.7 114 2533 done -1.01 - - 2529 - - - 2168 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2842 214.4 -6.7 129 2844 done -1.05 0.12 0.058 2494 -291.7 - - 2167 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3150 237.9 -7.7 144 3155 roll -1.00 - - 2494 - 2.62 0.070 746 -542.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3281 248.8 -8.5 150 3287 done -0.95 0.12 0.107 2519 208.3 2.67 0.063 2199 544.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3609 272.0 -7.2 166 3614 roll -0.95 - - 2519 - 2.53 0.077 3560 537.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3745 282.6 -7.8 172 3749 done -0.95 - - 2519 - 2.47 0.060 2206 -548.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4066 306.2 -7.2 188 4070 roll -0.95 - - 2519 - 2.67 0.074 745 -547.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4151 312.6 -8.0 192 4155 done -0.95 - - 2519 - 2.70 0.069 2209 542.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4478 335.4 -7.1 208 4480 done -0.95 - - 2519 - - - 2209 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4787 357.6 -7.2 223 4788 done -0.95 - - 2519 - - - 2209 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5097 379.2 -7.0 238 5101 roll -0.95 - - 2519 - 2.78 0.079 746 -526.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5242 390.3 -8.2 244 5248 done -0.95 - - 2519 - 2.72 0.072 2200 534.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5558 412.4 -6.9 260 5559 done -0.95 - - 2519 - - - 2200 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5868 433.4 -6.7 275 5873 roll -0.95 - - 2519 - 2.78 0.081 741 -524.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5946 439.2 -7.5 278 5953 done -0.95 - - 2519 - 2.72 0.074 2197 535.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6264 461.4 -7.1 294 6265 done -0.99 - - 2519 - - - 2197 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6572 484.4 -7.6 309 6577 roll -1.03 - - 2519 - 2.78 0.084 747 -521.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6661 491.5 -7.9 313 6666 done -1.03 - - 2519 - 2.72 0.075 2188 529.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6984 514.8 -7.2 329 6986 done -1.08 0.12 0.069 2488 -258.3 - - 2187 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7292 540.5 -8.3 344 7297 roll -1.03 - - 2488 - 2.78 0.086 743 -519.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7441 553.7 -9.3 350 7448 done -0.97 0.12 0.120 2513 208.3 2.70 0.076 2174 530.0 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7758 578.7 -7.5 366 7759 done -0.97 - - 2513 - - - 2173 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8068 601.9 -7.3 381 8069 done -0.97 - - 2514 - - - 2173 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8376 624.4 -7.2 396 8381 roll -0.97 - - 2514 - 2.75 0.088 747 -518.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8470 631.8 -7.9 400 8475 done -0.97 - - 2514 - 2.70 0.077 2173 528.1 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8787 654.8 -7.3 415 8788 done -0.97 - - 2514 - - - 2173 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9096 677.7 -7.3 430 9100 roll -0.97 - - 2514 - 2.75 0.087 745 -519.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9190 685.2 -8.7 434 9195 done -0.97 - - 2514 - 2.67 0.076 2160 530.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9508 709.6 -7.8 449 9509 done -1.01 - - 2514 - - - 2160 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9816 732.4 -7.4 464 9820 roll -1.01 - - 2514 - 2.70 0.086 747 -523.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9894 738.3 -7.7 467 9900 done -1.01 - - 2514 - 2.67 0.077 2156 527.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10211 759.9 -6.6 483 10212 done -1.05 - - 2514 - - - 2156 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10521 780.6 -6.9 498 10523 done -1.10 0.10 0.078 2488 -260.0 - - 2156 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10829 803.0 -7.4 513 10833 roll -1.10 - - 2488 - 2.70 0.087 748 -521.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10937 811.1 -7.8 518 10941 done -1.05 - - 2488 - 2.62 0.077 2148 534.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11264 834.6 -7.2 534 11265 done -1.05 - - 2488 - - - 2148 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11573 856.5 -7.0 549 11577 roll -1.05 - - 2488 - 2.70 0.091 743 -520.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11663 863.1 -7.3 553 11668 done -1.01 0.10 0.127 2507 190.0 2.62 0.077 2130 529.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11985 883.8 -6.3 569 11989 roll -1.01 - - 2506 - 2.72 0.090 3565 527.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12080 890.5 -7.6 573 12085 done -1.01 - - 2506 - 2.70 0.076 2131 -531.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12396 910.6 -6.5 588 12401 roll -1.01 - - 2506 - 2.62 0.091 742 -530.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12509 918.5 -7.8 593 12513 done -1.01 - - 2507 - 2.62 0.077 2127 528.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12831 938.9 -6.3 609 12832 done -1.01 - - 2506 - - - 2127 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13139 958.0 -6.2 624 13140 done -1.01 - - 2506 - - - 2127 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13218 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13218 begin apogee
13226 963.1 6.2 628 13332 done -0.33 0.73 0.102 2652 200.0 - - 2127 - - 103.07 1.660 2620 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
13333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13333 begin climb
13336 965.2 - 633 13449 roll 1.30 1.70 0.083 3007 208.8 2.72 0.087 3509 508.1 117.3 105.00 1.612 2141 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
13458 957.3 9.4 639 13464 done 1.16 0.12 0.110 2985 -183.3 2.75 0.077 2097 -513.5 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13786 928.9 8.6 655 13791 roll 1.16 - - 2985 - 2.75 0.087 3516 516.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13859 921.8 9.9 658 13864 done 1.10 - - 2985 - 2.67 0.075 2114 -525.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14179 894.1 8.6 673 14183 roll 1.10 - - 2985 - 2.70 0.086 3512 517.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14274 884.7 9.7 677 14279 done 1.05 0.15 0.108 2958 -180.0 2.62 0.074 2128 -528.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14591 860.6 7.7 692 14605 roll 1.11 - - 2958 - 2.78 0.087 3514 498.6 123.4 6.82 1.299 2116 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
14673 853.7 8.3 695 14680 done 1.11 - - 2958 - 2.60 0.073 2140 -528.5 123.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14990 829.5 7.5 711 15011 roll 1.18 0.12 0.064 2988 250.0 2.75 0.084 3509 497.8 134.4 11.30 1.432 2072 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
15068 822.3 9.9 714 15073 done 1.18 - - 2988 - 2.58 0.071 2154 -525.2 134.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15384 794.8 8.8 729 15389 roll 1.18 - - 2988 - 2.62 0.085 3511 517.9 134.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15470 787.1 10.0 733 15474 done 1.18 - - 2988 - 2.53 0.071 2172 -529.2 134.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15796 758.8 8.6 749 15801 roll 1.18 - - 2988 - 2.60 0.086 3511 515.0 134.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15876 751.8 8.5 752 15882 done 1.18 - - 2988 - 2.50 0.072 2185 -530.4 134.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16193 725.3 8.5 768 16197 roll 1.18 - - 2988 - 2.55 0.084 3509 519.2 134.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16259 718.9 8.8 771 16263 done 1.18 - - 2988 - 2.47 0.071 2196 -531.6 134.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16580 692.3 8.4 787 16584 roll 1.18 - - 2988 - 2.55 0.087 3511 515.7 134.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16670 684.1 9.4 791 16674 done 1.18 - - 2988 - 2.45 0.071 2209 -531.4 134.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16991 657.7 7.9 807 17000 roll 1.18 - - 2988 - 2.53 0.084 3510 514.2 137.2 4.32 1.031 2060 -2.5 0.171 - - - - - - - - -
17064 651.3 8.6 810 17069 done 1.18 - - 2988 - 2.42 0.069 2220 -533.1 137.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17387 627.1 7.5 826 17407 roll 1.20 - - 2988 - 2.60 0.084 3511 496.5 148.2 11.40 1.335 2015 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
17463 620.7 9.6 829 17467 done 1.20 - - 2988 - 2.42 0.071 2223 -532.2 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17780 595.5 8.1 844 17784 roll 1.20 - - 2988 - 2.50 0.087 3510 514.8 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17852 588.8 9.3 847 17856 done 1.20 - - 2988 - 2.40 0.070 2236 -530.8 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18168 561.3 8.8 862 18172 roll 1.20 - - 2988 - 2.47 0.087 3510 515.8 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18213 557.0 8.5 864 18217 done 1.20 - - 2988 - 2.38 0.070 2248 -530.3 148.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18534 529.1 8.7 880 18538 roll 1.20 - - 2988 - 2.45 0.085 3515 517.1 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18584 524.4 9.2 882 18588 done 1.20 - - 2988 - 2.35 0.068 2261 -533.6 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18900 497.9 8.3 897 18904 roll 1.20 - - 2988 - 2.42 0.085 3514 517.8 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18939 494.3 8.2 898 18945 done 1.20 - - 2988 - 2.33 0.067 2270 -533.9 148.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19255 469.1 8.1 914 19259 roll 1.20 - - 2988 - 2.40 0.085 3511 517.1 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19289 466.2 8.6 915 19295 done 1.20 - - 2988 - 2.33 0.068 2268 -533.5 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19605 440.6 8.3 931 19608 roll 1.20 - - 2988 - 2.38 0.084 3510 521.8 148.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19633 438.1 7.9 932 19642 done 1.20 - - 2988 - 2.30 0.068 2261 -543.0 150.4 3.85 0.883 2006 -2.3 0.122 - - - - - - - - -
19960 410.1 8.6 948 19964 roll 1.20 - - 2988 - 2.38 0.084 3511 525.2 150.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19977 408.3 9.0 949 19981 done 1.20 - - 2988 - 2.30 0.066 2277 -536.5 150.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20309 379.7 8.5 965 20313 roll 1.20 - - 2988 - 2.38 0.084 3511 518.5 150.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20328 378.1 8.6 966 20332 done 1.20 - - 2988 - 2.30 0.065 2275 -537.4 150.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20655 352.0 7.7 982 20668 roll 1.21 - - 2988 - 2.45 0.083 3511 504.5 156.1 6.57 1.085 1983 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
20924 329.5 7.3 994 20945 done 1.24 - - 2988 - 2.28 0.063 2265 -546.5 171.8 14.35 1.208 1919 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
21255 302.9 8.0 1010 21260 roll 1.29 0.10 0.069 3014 260.0 3.00 0.083 683 -527.3 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21283 300.2 9.5 1011 21288 done 1.29 - - 3014 - 3.03 0.074 2300 533.7 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21600 270.7 9.6 1026 21605 roll 1.29 - - 3014 - 3.08 0.081 682 -525.3 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21730 256.7 10.4 1032 21735 done 1.24 - - 3014 - 3.03 0.072 2296 532.7 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22057 224.1 9.4 1048 22058 done 1.24 - - 3014 - - - 2297 - 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22365 195.6 9.1 1063 22370 roll 1.24 - - 3014 - 3.03 0.078 688 -531.0 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22376 194.5 8.8 1063 22382 done 1.24 - - 3014 - 3.00 0.071 2293 535.0 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22692 165.0 9.3 1079 22697 roll 1.24 - - 3014 - 3.03 0.077 687 -530.0 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22702 163.8 9.4 1079 22708 done 1.24 - - 3014 - 3.00 0.068 2298 537.0 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23019 135.0 8.5 1095 23024 roll 1.24 - - 3014 - 3.03 0.075 684 -532.7 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23029 133.8 8.6 1095 23036 done 1.24 - - 3014 - 2.97 0.067 2289 540.4 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23346 105.3 8.9 1111 23350 roll 1.24 - - 3014 - 2.25 0.073 3513 544.0 171.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23396 99.9 9.8 1113 23400 done 1.24 - - 3014 - 2.22 0.058 2294 -549.1 171.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23713 68.0 10.2 1128 23714 done 1.24 - - 3014 - - - 2277 - 171.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24021 39.9 8.5 1143 24022 done 1.24 - - 3014 - - - 2276 - 171.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24332 14.8 7.5 1158 24350 done 1.26 - - 3014 - - - 2276 - 182.9 11.32 0.885 1874 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
24492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24492 begin surface coast
24514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24514 begin surface
SM 0.15 - - - - -10.61 - - 422 - - - 2115 - 547.02 229.55 0.882 390 -6.5 0.000 - - - - - -