Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.32 of 91.80 AH used of 24V (31.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.59 of 61.20 AH used of 10V (50.02% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.5 m at 19.4 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 421 - - - 2119 - -117.3 -119.65 - 3099 - - - - - - - - - - -
152 2.8 -2.8 6 168 roll -1.30 10.55 0.140 2436 191.0 2.60 0.058 3564 555.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
422 44.3 -13.3 17 427 done -1.02 0.35 0.094 2510 211.4 2.50 0.044 2158 -562.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
745 71.6 -8.2 33 749 roll -0.97 - - 2510 - 2.50 0.058 749 -563.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
922 86.7 -8.8 41 927 done -0.92 - - 2510 - 2.50 0.051 2137 555.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1252 111.3 -7.3 57 1256 roll -0.92 - - 2510 - 2.55 0.060 747 -545.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1325 117.0 -7.4 60 1329 done -0.92 - - 2510 - 2.50 0.052 2129 552.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1642 139.3 -7.5 75 1646 roll -0.92 - - 2510 - 2.60 0.064 3563 551.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1883 159.8 -8.6 86 1888 done -0.87 0.15 0.097 2540 200.0 2.53 0.049 2151 -558.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2213 184.4 -7.4 102 2218 roll -0.94 - - 2540 - 2.55 0.067 747 -550.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2417 200.2 -7.5 111 2422 done -1.00 0.12 0.059 2507 -275.0 2.53 0.060 2131 547.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2739 223.3 -6.6 127 2740 done -1.00 - - 2507 - - - 2132 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3048 244.3 -7.1 142 3049 done -1.00 - - 2507 - - - 2132 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3357 266.0 -7.3 157 3361 roll -1.00 - - 2507 - 2.60 0.072 745 -533.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3512 278.0 -7.9 164 3516 done -1.00 - - 2507 - 2.55 0.066 2120 539.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3839 302.6 -7.6 180 3843 roll -1.00 - - 2507 - 2.67 0.078 3560 539.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3985 315.0 -8.3 186 3991 done -1.00 - - 2507 - 2.62 0.063 2131 -545.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4301 337.7 -7.2 202 4305 roll -1.00 - - 2507 - 2.58 0.080 743 -538.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4413 346.6 -7.9 207 4418 done -1.00 - - 2507 - 2.58 0.071 2123 534.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4735 370.3 -7.3 223 4739 roll -1.00 - - 2507 - 2.60 0.080 741 -531.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4802 375.6 -8.1 226 4807 done -1.00 - - 2507 - 2.58 0.071 2114 532.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5124 398.3 -7.0 242 5128 roll -1.00 - - 2506 - 2.72 0.083 3564 533.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5301 411.1 -7.3 250 5305 done -1.00 - - 2506 - 2.70 0.067 2105 -540.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5629 433.1 -6.7 266 5633 roll -1.00 - - 2507 - 2.55 0.083 744 -533.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5729 440.7 -7.3 270 5736 done -1.00 - - 2507 - 2.58 0.075 2116 531.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6047 462.5 -7.0 286 6048 done -1.00 - - 2507 - - - 2116 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6355 484.4 -7.3 301 6356 done -1.00 - - 2507 - - - 2116 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6664 506.2 -7.0 316 6665 done -1.00 - - 2507 - - - 2116 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6975 528.5 -7.4 331 6976 done -1.00 - - 2507 - - - 2116 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7283 551.9 -7.7 346 7287 roll -1.00 - - 2507 - 2.62 0.084 743 -524.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7368 558.8 -8.3 350 7372 done -1.00 - - 2506 - 2.58 0.076 2105 527.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7695 583.1 -7.1 366 7700 roll -1.00 - - 2506 - 2.75 0.088 3559 528.7 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7813 592.1 -8.3 371 7818 done -1.00 - - 2506 - 2.70 0.071 2102 -539.6 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8130 613.7 -6.9 386 8134 roll -1.00 - - 2507 - 2.55 0.087 741 -533.7 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8220 620.6 -7.6 390 8225 done -1.00 - - 2507 - 2.58 0.075 2102 527.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8542 643.0 -7.0 406 8547 roll -1.00 - - 2507 - 2.78 0.088 3567 527.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8666 652.5 -7.6 411 8672 done -1.00 - - 2506 - 2.75 0.074 2098 -534.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8983 674.7 -6.9 427 8988 roll -1.00 - - 2506 - 2.55 0.087 741 -532.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9075 681.3 -7.7 431 9080 done -1.00 - - 2507 - 2.58 0.076 2101 527.1 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9403 703.0 -6.4 447 9407 roll -1.00 - - 2507 - 2.75 0.088 3563 531.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9511 710.7 -7.7 452 9515 done -1.00 - - 2506 - 2.75 0.074 2093 -534.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9837 733.4 -7.0 468 9842 roll -1.00 - - 2506 - 2.53 0.083 740 -534.8 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9910 738.8 -7.7 471 9915 done -1.00 - - 2506 - 2.58 0.076 2110 531.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10228 760.0 -6.7 486 10232 roll -1.00 - - 2506 - 2.75 0.087 3566 529.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10335 767.9 -7.3 491 10340 done -1.00 - - 2507 - 2.72 0.072 2100 -539.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10663 789.2 -6.4 507 10667 roll -1.00 - - 2507 - 2.58 0.088 738 -527.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10758 795.5 -6.4 511 10762 done -1.00 - - 2506 - 2.60 0.076 2111 528.1 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11075 815.0 -6.2 526 11080 roll -1.00 - - 2507 - 2.75 0.088 3564 528.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11193 822.8 -6.4 531 11197 done -1.00 - - 2506 - 2.75 0.073 2097 -533.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11510 840.8 -5.7 546 11514 roll -1.00 - - 2506 - 2.58 0.090 738 -526.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11588 845.7 -5.9 549 11595 done -1.00 - - 2506 - 2.60 0.078 2109 527.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11904 863.9 -5.9 565 11909 roll -1.00 - - 2506 - 2.75 0.089 3559 527.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12029 871.9 -6.7 570 12035 done -1.00 - - 2506 - 2.72 0.074 2106 -534.2 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12346 891.3 -6.4 586 12350 roll -1.00 - - 2506 - 2.58 0.091 741 -529.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12425 896.7 -7.1 589 12431 done -1.00 - - 2506 - 2.60 0.077 2111 526.9 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12741 915.8 -6.0 605 12742 done -1.00 - - 2507 - - - 2111 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13050 933.6 -5.5 620 13051 done -1.00 - - 2506 - - - 2111 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13212 begin apogee
13219 943.1 5.9 628 13325 done -0.33 0.73 0.103 2651 198.6 - - 2111 - - 102.70 1.642 2620 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
13326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin climb
13329 944.6 - 633 13444 roll 1.30 1.70 0.083 3011 211.8 2.80 0.087 3511 500.0 117.3 104.97 1.595 2141 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
13698 907.8 10.1 650 13705 done 1.18 0.12 0.111 2990 -175.0 2.67 0.073 2099 -528.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14014 876.9 9.6 666 14019 roll 1.14 - - 2990 - 2.70 0.090 683 -524.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14110 867.1 10.0 670 14115 done 1.08 0.15 0.107 2963 -180.0 2.72 0.074 2124 529.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14426 840.9 8.2 685 14431 roll 1.12 - - 2963 - 2.62 0.086 3515 530.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14445 839.5 8.3 686 14450 done 1.16 - - 2963 - 2.62 0.073 2130 -528.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14772 813.3 7.7 702 14786 roll 1.21 0.15 0.064 3002 260.0 2.75 0.085 3509 501.5 122.9 6.35 1.258 2119 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
14832 807.4 10.3 704 14838 done 1.12 0.15 0.109 2975 -180.0 2.60 0.073 2145 -524.6 122.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15149 781.4 8.0 720 15153 roll 1.12 - - 2976 - 2.62 0.086 3509 520.6 123.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15211 775.9 8.8 723 15215 done 1.12 - - 2975 - 2.55 0.071 2157 -530.2 123.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15538 749.8 7.9 739 15542 roll 1.12 - - 2976 - 2.62 0.086 3517 519.1 125.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15578 746.4 8.3 741 15582 done 1.12 - - 2975 - 2.55 0.071 2163 -531.0 125.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15905 720.7 7.8 757 15919 roll 1.13 - - 2975 - 2.67 0.084 3509 504.1 129.0 7.28 1.286 2093 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
15966 715.4 8.8 759 15972 done 1.13 - - 2975 - 2.53 0.069 2173 -528.1 129.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16281 689.4 8.3 775 16286 roll 1.13 - - 2975 - 2.58 0.085 3509 517.8 129.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16332 684.9 8.2 777 16336 done 1.13 - - 2975 - 2.50 0.070 2183 -530.4 129.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16648 658.8 8.3 792 16652 roll 1.13 - - 2975 - 2.58 0.084 3515 516.3 129.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16698 654.3 9.7 794 16702 done 1.13 - - 2976 - 2.47 0.068 2192 -535.6 129.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17014 628.6 7.9 809 17023 roll 1.13 - - 2976 - 2.58 0.086 3503 508.1 131.3 3.65 0.904 2084 -2.5 0.181 - - - - - - - - -
17053 625.5 7.7 810 17067 done 1.15 - - 2975 - 2.47 0.071 2180 -535.6 138.7 8.35 1.270 2053 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
17392 600.1 7.7 827 17406 roll 1.20 - - 2976 - 2.60 0.084 3505 509.6 146.1 8.02 1.260 2024 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
17448 595.3 9.0 829 17452 done 1.20 - - 2976 - 2.45 0.070 2210 -528.6 146.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17764 570.8 7.9 844 17769 roll 1.26 0.12 0.065 3005 241.7 2.50 0.084 3510 520.0 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17798 567.5 9.8 845 17804 done 1.20 - - 3005 - 2.42 0.069 2213 -536.0 148.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18115 538.2 9.3 861 18119 roll 1.20 - - 3005 - 2.53 0.084 3517 515.4 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18159 533.5 9.5 863 18164 done 1.14 0.15 0.107 2977 -186.7 2.42 0.070 2230 -531.8 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18480 506.9 8.2 879 18485 roll 1.19 - - 2977 - 2.47 0.084 3510 518.2 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18515 503.7 9.1 880 18521 done 1.19 - - 2977 - 2.40 0.068 2229 -533.8 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18832 477.0 8.1 896 18836 roll 1.24 0.10 0.072 3002 250.0 2.47 0.083 3510 518.6 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18872 473.0 11.0 898 18876 done 1.20 - - 3001 - 2.38 0.066 2238 -534.5 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19199 442.2 9.4 914 19204 roll 1.20 - - 3002 - 2.47 0.085 3515 517.0 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19227 439.1 10.6 915 19231 done 1.20 - - 3001 - 2.38 0.068 2250 -531.5 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19543 409.3 9.2 930 19547 roll 1.20 - - 3002 - 2.42 0.083 3510 520.7 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19571 406.4 10.3 931 19575 done 1.20 - - 3002 - 2.35 0.067 2251 -535.7 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19887 377.0 9.1 946 19891 roll 1.20 - - 3002 - 2.40 0.082 3511 525.0 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19921 373.6 8.9 947 19925 done 1.16 - - 3002 - 2.33 0.067 2260 -536.9 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20238 344.7 9.5 962 20241 roll 1.16 - - 3002 - 2.42 0.084 3517 519.4 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20270 341.3 8.8 963 20274 done 1.16 - - 3002 - 2.35 0.067 2260 -534.9 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20586 311.1 9.7 978 20590 roll 1.16 - - 3002 - 2.40 0.084 3514 522.5 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20614 308.2 10.1 979 20619 done 1.16 - - 3002 - 2.33 0.068 2274 -532.2 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20936 279.5 8.6 995 20940 roll 1.16 - - 3002 - 2.38 0.082 3513 520.6 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20963 276.9 10.2 996 20967 done 1.16 - - 3002 - 2.30 0.065 2278 -537.0 148.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21280 252.3 7.5 1011 21301 roll 1.17 - - 3002 - 2.42 0.081 3509 508.7 158.4 12.05 1.136 1974 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
21318 249.0 8.3 1012 21324 done 1.17 - - 3002 - 2.33 0.065 2274 -530.0 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21634 223.2 8.7 1028 21638 roll 1.17 - - 3002 - 2.38 0.081 3515 521.4 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21667 220.1 9.0 1029 21673 done 1.17 - - 3002 - 2.30 0.063 2274 -539.6 158.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21983 189.6 9.8 1045 21987 roll 1.17 - - 3002 - 2.35 0.079 3518 529.4 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21994 188.3 9.6 1045 21998 done 1.17 - - 3002 - 2.28 0.061 2281 -542.5 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22310 158.8 8.9 1060 22314 roll 1.17 - - 3002 - 2.35 0.079 3517 526.0 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22383 151.8 8.2 1063 22387 done 1.17 - - 3002 - 2.28 0.062 2285 -540.4 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22699 125.2 8.6 1078 22700 done 1.17 - - 3002 - - - 2269 - 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23009 98.6 8.3 1093 23014 roll 1.17 - - 3002 - 2.92 0.074 690 -540.8 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23019 97.5 8.5 1093 23026 done 1.17 - - 3002 - 2.95 0.065 2289 542.0 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23336 70.9 8.6 1109 23337 done 1.17 - - 3002 - - - 2289 - 158.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23646 44.6 8.6 1124 23647 done 1.17 - - 3002 - - - 2289 - 158.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23957 19.4 7.8 1139 23970 roll 1.22 - - 3002 - 2.97 0.064 688 -539.1 163.3 6.32 0.808 1953 -3.5 0.009 - - - - - - - - -
24038 12.5 7.4 1142 24057 done 1.25 - - 3002 - 2.85 0.060 2252 548.8 177.1 12.20 0.881 1898 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
24186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24187 begin surface coast
24209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24209 begin surface
SM 0.32 - - - - -10.62 - - 420 - - - 2130 - 547.02 233.02 0.868 389 -6.5 0.000 - - - - - -