prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.68 of 91.80 AH used of 24V (30.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.76 of 61.20 AH used of 10V (49.74% remains) | |
| • Surface angle -56.6 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 19.1 m at 18.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 11.1 m at 375.2 m, depth 386 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 138 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 147 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | -120.20 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 2.4 | -2.5 | 6 | 168 | roll | -1.30 | 10.55 | 0.141 | 2436 | 190.9 | 2.62 | 0.059 | 3567 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 35.0 | -11.5 | 14 | 372 | done | -1.03 | 0.32 | 0.097 | 2504 | 212.5 | 2.50 | 0.045 | 2165 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 60.8 | -7.6 | 30 | 688 | roll | -0.97 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.060 | 746 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 71.9 | -7.5 | 36 | 829 | done | -0.90 | 0.15 | 0.102 | 2533 | 193.3 | 2.58 | 0.052 | 2171 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 92.3 | -6.1 | 51 | 1143 | done | -0.90 | - | - | 2533 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 111.0 | -6.5 | 66 | 1454 | roll | -0.90 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.064 | 3566 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 128.6 | -8.0 | 76 | 1679 | done | -0.90 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.050 | 2131 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 153.7 | -7.7 | 92 | 1997 | done | -0.94 | - | - | 2533 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 176.8 | -7.3 | 107 | 2310 | roll | -0.99 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.067 | 746 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 185.0 | -7.5 | 112 | 2420 | done | -1.03 | 0.12 | 0.059 | 2498 | -291.7 | 2.58 | 0.059 | 2154 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 211.8 | -8.0 | 128 | 2746 | roll | -1.03 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.068 | 747 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 217.2 | -8.1 | 131 | 2814 | done | -0.98 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.061 | 2145 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 241.0 | -7.3 | 147 | 3133 | done | -0.94 | 0.12 | 0.105 | 2522 | 200.0 | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 261.6 | -6.6 | 162 | 3445 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.65 | 0.075 | 741 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 266.6 | -7.3 | 165 | 3512 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.065 | 2128 | 537.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 289.3 | -7.4 | 181 | 3834 | roll | -0.98 | - | - | 2522 | - | 2.67 | 0.079 | 3562 | 537.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 295.4 | -8.6 | 184 | 3907 | done | -0.98 | - | - | 2522 | - | 2.65 | 0.064 | 2122 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 318.9 | -7.5 | 199 | 4220 | done | -1.02 | - | - | 2522 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 341.7 | -7.2 | 214 | 4534 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.065 | 2490 | -266.7 | 2.58 | 0.080 | 741 | -528.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 347.1 | -8.8 | 217 | 4597 | done | -1.00 | 0.10 | 0.117 | 2509 | 190.0 | 2.60 | 0.071 | 2135 | 536.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 370.9 | -6.9 | 233 | 4924 | roll | -1.00 | - | - | 2509 | - | 2.67 | 0.083 | 3560 | 533.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5000 | 376.5 | 7.5 | 236 | 5101 | done | -0.33 | 0.68 | 0.100 | 2648 | 204.4 | - | - | 2082 | - | - | 97.88 | 1.203 | 2619 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5104 | 379.3 | - | 241 | 5210 | roll | 1.30 | 1.73 | 0.081 | 3010 | 209.2 | 2.80 | 0.081 | 3502 | 507.1 | 117.3 | 96.62 | 1.157 | 2141 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 371.2 | 9.0 | 247 | 5241 | done | 1.23 | - | - | 3010 | - | 2.65 | 0.067 | 2101 | -528.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 344.3 | 8.2 | 263 | 5562 | roll | 1.18 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.081 | 3510 | 527.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 338.4 | 8.6 | 266 | 5631 | done | 1.11 | 0.20 | 0.104 | 2974 | -180.0 | 2.62 | 0.067 | 2108 | -535.1 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 316.2 | 6.9 | 282 | 5976 | roll | 1.21 | - | - | 2974 | - | 2.80 | 0.081 | 3509 | 500.4 | 142.2 | 21.42 | 1.121 | 2039 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 310.0 | 8.3 | 285 | 6034 | done | 1.27 | 0.15 | 0.061 | 3009 | 233.3 | 2.62 | 0.071 | 2120 | -530.2 | 142.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 283.5 | 8.2 | 301 | 6349 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.67 | 0.081 | 3510 | 520.6 | 142.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 277.6 | 9.2 | 304 | 6416 | done | 1.23 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.067 | 2135 | -532.9 | 142.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 252.9 | 7.6 | 320 | 6748 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.67 | 0.081 | 3510 | 515.0 | 151.2 | 8.73 | 1.038 | 2003 | -3.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 245.8 | 8.8 | 323 | 6823 | done | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.064 | 2146 | -534.9 | 151.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 219.8 | 8.4 | 339 | 7137 | roll | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.081 | 3509 | 524.2 | 151.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 212.9 | 9.7 | 342 | 7210 | done | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.064 | 2154 | -535.6 | 151.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 182.2 | 10.2 | 357 | 7526 | roll | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.079 | 3509 | 525.2 | 151.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 176.7 | 11.3 | 359 | 7576 | done | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.064 | 2166 | -537.2 | 151.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 144.7 | 10.1 | 374 | 7893 | roll | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.075 | 3509 | 526.7 | 151.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 134.7 | 10.4 | 378 | 7988 | done | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.058 | 2189 | -545.5 | 151.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 105.0 | 8.9 | 393 | 8306 | roll | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.072 | 3510 | 534.8 | 151.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 101.5 | 9.6 | 394 | 8342 | done | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.057 | 2204 | -548.7 | 151.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 72.9 | 9.4 | 410 | 8655 | roll | 1.19 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.071 | 3515 | 535.1 | 151.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 64.9 | 9.8 | 413 | 8742 | done | 1.19 | - | - | 3010 | - | 2.35 | 0.054 | 2216 | -552.8 | 151.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 39.2 | 7.6 | 429 | 9067 | roll | 1.21 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.068 | 3508 | 523.1 | 160.4 | 8.62 | 0.883 | 1965 | -4.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 36.7 | 8.1 | 430 | 9089 | done | 1.21 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.054 | 2213 | -544.1 | 160.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 14.4 | 7.1 | 445 | 9424 | roll | 1.24 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.064 | 3517 | 527.9 | 179.2 | 16.48 | 0.904 | 1889 | -4.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 12.1 | 7.1 | 446 | 9458 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.051 | 2204 | -547.1 | 200.0 | 18.17 | 0.885 | 1803 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9559 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2173 | - | 547.02 | 216.18 | 0.865 | 390 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||