WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.74 of 91.80 AH used of 24V (43.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.32 of 61.20 AH used of 10V (57.00% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 429 - - - 2104 - -127.1 -40.42 - 2168 - - - - - - - - - - -
55 - -5.8 4 108 roll -0.88 12.15 0.174 2532 173.1 2.72 0.094 3517 519.5 -127.1 -35.53 - 3351 -33.3 - - - - - - - - - -
174 - -16.3 16 178 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2120 -541.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
479 - -11.4 61 483 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
789 - -9.8 115 793 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.085 3516 513.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
834 - -9.2 119 838 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2116 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1139 - -8.9 150 1143 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.069 722 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1164 - -10.0 152 1168 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2121 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1469 - -9.0 183 1477 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1789 - -8.0 200 1793 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.097 3520 508.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1814 - -8.4 201 1818 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2116 -533.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2129 - -7.4 217 2147 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2449 - -7.1 233 2467 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2769 - -7.2 249 2787 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3089 - -7.4 265 3107 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3409 - -8.0 281 3427 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3729 - -8.5 289 3787 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4089 - -7.8 295 4147 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4449 - -7.0 301 4507 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4809 - -6.5 307 4867 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5169 - -6.5 313 5227 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5529 - -6.8 319 5533 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3519 491.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5569 - -7.2 319 5573 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2124 -526.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5889 - -5.7 325 5893 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.077 716 -531.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5919 - -5.9 325 5923 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2115 538.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6249 - -5.3 331 6253 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.115 3521 493.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6284 - -6.0 331 6288 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2127 -526.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6609 - -6.2 337 6667 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6969 - -6.6 343 6973 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3521 494.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6994 - -7.5 343 6998 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2116 -526.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7329 - -6.3 349 7387 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7689 - -6.7 355 7747 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8049 - -5.8 361 8107 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8409 - -5.7 367 8413 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3524 485.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8454 - -6.1 367 8458 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2119 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8769 - -6.1 373 8827 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9129 - -5.6 379 9133 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3526 485.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9159 - -6.2 379 9163 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2119 -527.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9489 - -5.4 385 9547 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9849 - -5.8 391 9907 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10209 - -5.9 397 10213 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3522 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10244 - -6.2 397 10248 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.080 2130 -521.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10569 - -6.1 403 10573 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3525 481.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10599 - -7.1 403 10603 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2116 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10929 - -6.0 409 10987 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11289 - -5.5 415 11293 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3524 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11329 - -6.6 415 11333 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2120 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11649 - -5.0 421 11707 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12009 - -4.9 427 12013 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3521 483.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12044 - -5.6 427 12048 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2122 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12369 - -4.9 433 12427 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12729 - -5.0 439 12733 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3524 479.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12769 - -6.4 439 12773 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 2120 -520.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13089 - -5.4 445 13147 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13449 - -5.5 451 13453 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3521 479.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13484 - -6.3 451 13488 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 2121 -518.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13809 - -5.5 457 13867 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14169 - -5.3 463 14173 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3521 479.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14199 - -5.9 463 14203 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2120 -515.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14529 - -5.1 469 14587 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14889 - -5.6 475 14893 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.125 3522 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14929 - -6.7 475 14933 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.085 2119 -515.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15190 - 5.7 480 15308 done -0.29 0.63 0.090 2666 211.1 - - 2120 - - 114.68 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15309 - 4.9 482 15429 roll 0.88 1.20 0.064 2926 216.7 2.72 0.091 763 -498.9 127.1 114.57 1.488 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15489 - 7.3 485 15493 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.076 2174 513.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15849 - 6.6 491 15853 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.124 3581 481.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15909 - 7.5 492 15913 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.084 2175 -511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16269 - 6.7 498 16327 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16629 - 6.3 504 16687 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16989 - 6.4 510 17047 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17349 - 6.9 516 17353 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.117 3583 482.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17394 - 6.9 516 17398 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.080 2174 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17709 - 7.5 522 17767 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18069 - 7.6 528 18073 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.115 3586 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18109 - 7.9 528 18113 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.077 2179 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18429 - 7.3 534 18487 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18789 - 7.0 540 18793 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.112 3586 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18829 - 7.4 540 18833 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.075 2174 -523.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19149 - 7.3 546 19207 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19509 - 6.8 552 19567 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19869 - 6.3 558 19927 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20229 - 5.6 564 20248 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.107 3587 478.6 140.1 10.73 1.381 2258 -4.8 - - - - - - - - - -
20294 - 6.5 565 20298 done 0.90 - - 2926 - 2.72 0.071 2175 -519.1 140.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20649 - 5.6 571 20708 done 0.90 - - 2926 - - - 2176 - 152.0 10.05 1.360 2210 -4.7 - - - - - - - - - -
21009 - 6.0 577 21067 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 152.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21369 - 6.2 583 21427 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 152.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21729 - 6.6 589 21787 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 152.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22089 - 6.1 595 22147 done 0.92 - - 2926 - - - 2175 - 152.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22449 - 6.1 601 22507 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 152.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22809 - 6.2 607 22867 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 152.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23169 - 6.2 613 23173 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.100 3583 497.5 152.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23229 - 5.0 614 23263 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.067 2169 -533.6 183.1 26.70 1.210 2083 -4.8 - - - - - - - - - -
23589 - 7.3 620 23647 done 0.96 - - 2927 - - - 2170 - 183.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23949 - 7.5 626 24007 done 0.96 - - 2927 - - - 2169 - 183.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24309 - 6.7 632 24313 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.098 3583 499.6 183.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24374 - 7.4 633 24378 done 0.96 - - 2927 - 2.67 0.065 2173 -528.1 183.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24729 - 6.9 639 24733 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.098 3583 498.2 183.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24769 - 5.9 639 24778 done 0.96 - - 2927 - 2.63 0.065 2184 -531.9 186.3 2.70 1.216 2070 -4.8 - - - - - - - - - -
25089 - 6.9 645 25147 done 0.96 - - 2926 - - - 2184 - 186.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25449 - 6.6 651 25507 done 0.96 - - 2927 - - - 2184 - 186.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25809 - 6.3 657 25867 done 0.96 - - 2927 - - - 2184 - 186.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26169 - 6.0 673 26187 done 0.96 - - 2927 - - - 2184 - 186.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26489 - 5.7 689 26503 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.094 3585 495.1 194.4 6.70 1.091 2036 -5.1 - - - - - - - - - -
26569 - 7.0 693 26573 done 0.98 - - 2927 - 2.67 0.064 2170 -530.0 194.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26889 - 6.9 709 26907 done 0.98 - - 2927 - - - 2170 - 194.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27209 - 6.6 725 27227 done 0.98 - - 2927 - - - 2170 - 194.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27529 - 5.8 741 27538 roll 0.98 - - 2927 - 2.85 0.093 3589 497.9 201.5 5.78 1.040 2007 -5.0 - - - - - - - - - -
27564 - 7.0 742 27568 done 0.99 - - 2927 - 2.67 0.062 2177 -528.8 201.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27869 - 6.8 758 27873 roll 0.99 - - 2927 - 2.80 0.092 3587 503.6 201.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27924 - 7.1 760 27928 done 0.99 - - 2927 - 2.65 0.062 2178 -531.7 201.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28229 - 5.5 776 28248 done 0.99 - - 2927 - - - 2178 - 216.1 11.98 0.975 1948 -4.9 - - - - - - - - - -
28549 - 5.3 808 28568 done 1.01 0.08 0.073 2951 300.0 - - 2178 - 238.1 17.60 0.942 1858 -5.1 - - - - - - - - - -
28869 - 8.2 840 28878 done 1.04 - - 2951 - - - 2178 - 238.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
29179 - 4.6 871 29223 roll 1.04 - - 2951 - 2.85 0.091 3584 493.3 282.9 35.90 0.885 1675 -5.1 - - - - - - - - - -
29294 - 6.6 882 29298 done 1.10 - - 2951 - 2.67 0.061 2171 -529.2 282.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
29599 - 6.2 943 29603 roll 1.10 - - 2951 - 2.63 0.073 777 -530.0 282.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
29649 - 6.7 953 29653 done 1.10 - - 2951 - 2.60 0.051 2183 540.8 282.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
29954 - 4.2 1014 30003 done 1.10 - - 2951 - - - 2183 - 339.6 45.33 0.838 1444 -5.1 - - - - - - - - - -
30304 - 5.0 1052 30338 roll 1.18 0.15 0.057 2998 313.3 2.75 0.068 766 -515.3 372.7 25.98 0.822 1309 -5.2 - - - - - - - - - -
30349 - 5.5 1056 30368 done 1.23 - - 2998 - 2.60 0.048 2179 543.5 388.2 12.15 0.821 1247 -5.1 - - - - - - - - - -