WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.92 of 91.80 AH used of 24V (43.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.41 of 61.20 AH used of 10V (56.85% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 430 - - - 2101 - -127.1 -40.50 - 2227 - - - - - - - - - - -
55 - -5.9 4 108 roll -0.88 12.07 0.171 2535 174.4 2.75 0.092 3519 515.6 -127.1 -33.60 - 3351 -33.5 - - - - - - - - - -
139 - -14.7 12 143 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2135 -536.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
444 - -11.1 54 448 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 3526 515.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
479 - -10.1 61 483 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.056 2118 -541.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
784 - -10.0 113 788 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 719 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
794 - -10.0 114 798 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.046 2113 551.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1104 - -7.7 145 1108 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.091 3523 512.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1129 - -8.4 147 1133 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2126 -537.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1434 - -7.4 178 1442 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1744 - -7.5 200 1762 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2064 - -7.4 216 2082 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2384 - -7.1 232 2402 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2704 - -7.0 248 2722 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3024 - -7.4 264 3042 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3344 - -7.1 280 3362 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3684 - -7.1 295 3742 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4044 - -7.0 301 4102 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4404 - -6.1 307 4462 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4764 - -5.7 313 4768 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.074 716 -536.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4799 - -6.2 313 4803 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2110 540.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5124 - -6.1 319 5128 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.111 3521 498.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5159 - -7.2 319 5163 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2122 -527.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5484 - -6.7 325 5542 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5844 - -7.4 331 5848 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.076 716 -534.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5869 - -8.2 331 5873 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2122 540.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6204 - -6.8 337 6262 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6564 - -6.8 343 6568 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.116 3527 493.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6594 - -7.1 343 6598 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2115 -528.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6924 - -6.3 349 6982 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7284 - -5.9 355 7342 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7644 - -6.0 361 7648 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3526 486.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7674 - -6.4 361 7678 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2122 -525.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8004 - -6.0 367 8062 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8364 - -6.2 373 8422 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8724 - -6.6 379 8783 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9084 - -6.6 385 9142 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9444 - -6.1 391 9448 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3524 487.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9474 - -6.6 391 9478 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.079 2122 -525.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9804 - -5.8 397 9862 done -0.88 - - 2536 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10164 - -5.4 403 10222 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10524 - -5.6 409 10528 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3523 488.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10554 - -5.8 409 10558 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2119 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10884 - -5.3 415 10942 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11244 - -5.3 421 11302 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11604 - -5.5 427 11608 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3526 482.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11644 - -5.7 427 11648 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2121 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11964 - -5.6 433 12022 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12324 - -6.0 439 12382 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12684 - -5.4 445 12688 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3525 480.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12719 - -5.5 445 12723 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2118 -517.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13044 - -4.9 451 13102 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13404 - -5.4 457 13462 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13764 - -5.6 463 13768 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.126 3526 477.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13804 - -6.3 463 13808 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2121 -516.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14124 - -5.2 469 14182 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14484 - -5.1 475 14542 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14844 - -5.1 481 14848 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.127 3526 476.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14879 - -6.3 481 14883 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.086 2120 -516.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15204 - -5.4 487 15262 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15325 - 5.3 489 15443 done -0.29 0.60 0.089 2665 216.7 - - 2120 - - 114.68 1.533 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15444 - 4.3 491 15564 roll 0.88 1.20 0.066 2922 214.2 2.72 0.092 763 -498.9 127.1 114.68 1.489 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15634 - 7.0 494 15638 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.076 2173 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15984 - 6.9 500 16042 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16344 - 6.6 506 16348 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.123 3582 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16389 - 7.3 506 16393 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.082 2176 -511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16704 - 6.8 512 16762 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17064 - 6.5 518 17122 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17424 - 6.5 524 17483 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17784 - 6.7 530 17788 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.116 3585 482.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17824 - 7.8 530 17828 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.078 2175 -518.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18144 - 7.0 536 18202 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18504 - 7.1 542 18562 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18864 - 7.0 548 18922 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19224 - 7.0 554 19228 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.112 3587 486.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19269 - 8.8 554 19273 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2173 -523.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19584 - 6.7 560 19642 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19944 - 6.6 566 20002 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20304 - 6.4 572 20362 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20664 - 6.2 578 20722 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21024 - 6.2 584 21028 roll 0.88 - - 2923 - 2.65 0.078 768 -530.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21074 - 6.3 584 21078 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.063 2179 532.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21384 - 5.8 590 21443 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 134.8 6.05 1.364 2280 -4.8 - - - - - - - - - -
21744 - 5.7 596 21758 roll 0.89 - - 2923 - 2.72 0.077 768 -518.8 143.8 7.65 1.332 2242 -5.0 - - - - - - - - - -
21794 - 6.3 596 21798 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.061 2166 527.5 143.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22104 - 5.6 602 22123 roll 0.90 - - 2923 - 2.88 0.110 3576 489.6 157.8 11.98 1.296 2185 -4.8 - - - - - - - - - -
22159 - 7.4 602 22163 done 0.92 - - 2923 - 2.70 0.069 2177 -518.1 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22464 - 6.6 608 22468 roll 0.92 - - 2923 - 2.67 0.077 762 -530.0 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22524 - 7.4 609 22528 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.061 2175 533.2 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22884 - 6.5 615 22942 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23244 - 6.5 621 23302 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23604 - 6.3 627 23608 roll 0.92 - - 2923 - 2.70 0.076 764 -522.6 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23649 - 6.3 627 23653 done 0.92 - - 2923 - 2.63 0.060 2169 534.2 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23964 - 6.5 633 23968 roll 0.92 - - 2923 - 2.83 0.107 3580 498.6 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24004 - 6.8 633 24008 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.067 2173 -527.0 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24324 - 6.6 639 24382 done 0.92 - - 2923 - - - 2173 - 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24684 - 6.2 645 24742 done 0.92 - - 2923 - - - 2173 - 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25044 - 6.2 651 25102 done 0.92 - - 2923 - - - 2173 - 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25404 - 6.6 657 25462 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25764 - 6.1 663 25822 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26124 - 5.7 669 26184 done 0.92 - - 2923 - - - 2170 - 167.6 8.23 1.125 2146 -4.9 - - - - - - - - - -
26484 - 5.4 681 26503 done 0.94 - - 2923 - - - 2168 - 187.1 16.00 1.080 2067 -4.9 - - - - - - - - - -
26804 - 6.3 697 26822 done 0.97 - - 2923 - - - 2168 - 187.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27124 - 5.8 713 27133 roll 0.97 - - 2923 - 2.83 0.094 3578 498.2 194.0 5.28 1.091 2039 -5.1 - - - - - - - - - -
27184 - 5.9 716 27193 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.063 2184 -530.0 196.7 2.45 1.124 2026 -5.3 - - - - - - - - - -
27504 - 6.3 732 27508 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.095 3575 500.4 196.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27544 - 6.4 734 27548 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.064 2171 -529.8 196.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27864 - 6.6 750 27882 done 0.98 - - 2923 - - - 2171 - 196.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28184 - 6.4 766 28188 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.093 3580 503.2 196.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28214 - 7.4 767 28218 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.061 2172 -531.3 196.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28524 - 6.4 783 28542 done 0.98 - - 2923 - - - 2172 - 196.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28844 - 5.8 807 28853 done 0.98 - - 2923 - - - 2172 - 202.9 4.70 1.010 2002 -5.1 - - - - - - - - - -
29154 - 5.4 838 29178 roll 0.99 - - 2923 - 2.85 0.091 3582 494.7 223.2 16.42 0.946 1920 -5.0 - - - - - - - - - -
29234 - 6.0 846 29238 done 1.02 0.10 0.062 2957 340.0 2.65 0.061 2175 -530.9 223.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
29544 - 7.2 877 29552 done 1.02 - - 2958 - - - 2175 - 223.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
29854 - 5.1 908 29883 roll 1.02 - - 2957 - 2.80 0.089 3576 500.4 251.5 23.08 0.901 1803 -5.0 - - - - - - - - - -
29904 - 5.4 916 29924 done 1.06 - - 2958 - 2.65 0.060 2173 -529.4 269.4 14.40 0.893 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
30224 - 5.1 980 30253 roll 1.08 - - 2957 - 2.80 0.088 3576 501.1 298.8 23.13 0.871 1610 -5.2 - - - - - - - - - -
30294 - 5.6 994 30313 done 1.12 - - 2957 - 2.63 0.061 2179 -531.2 313.0 11.35 0.871 1553 -5.0 - - - - - - - - - -
30614 - 4.8 1053 30648 roll 1.14 - - 2957 - 2.70 0.071 771 -521.5 350.3 29.45 0.838 1400 -5.2 - - - - - - - - - -
30679 - 5.8 1059 30694 done 1.19 0.10 0.041 2995 380.0 2.58 0.049 2172 543.0 358.2 5.93 0.861 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
30994 - 4.7 1091 31033 roll 1.21 - - 2995 - 2.75 0.087 3573 509.5 399.3 32.87 0.807 1201 -5.1 - - - - - - - - - -
31079 - 4.2 1099 31128 done 1.26 - - 2995 - 2.63 0.058 2175 -531.6 454.6 44.70 0.785 976 -5.0 - - - - - - - - - -