WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  321 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -25.070847 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122931,4704.031,-12520.135,37,1.6,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.000
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  163333.8,38.0,546.6,-142136.2,757.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  72859.6,31.9,487.3,-191221.1,-230.4
GPS2  123433,4703.948,-12520.160,16,1.6,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.0,202020,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31359,0.00,0.000,0,0,976,454.79 _10V_AH  9.9,26.409
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  34318,1120
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,51.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 430 2101 2227
55 -0.88 -127.1 -5.9 4 108 12.07 2.75 -33.60 0.000 4 0.171 0.092 2535 3519 3351
139 -0.88 -127.1 -14.7 12 143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2135 3351
444 -0.88 -127.1 -11.1 54 448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2536 3526 3353
479 -0.88 -127.1 -10.1 61 483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2118 3354
784 -0.88 -127.1 -10.0 113 788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 719 3356
794 -0.88 -127.1 -10.0 114 798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2536 2113 3356
1104 -0.88 -127.1 -7.7 145 1108 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 3523 3357
1129 -0.88 -127.1 -8.4 147 1133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2126 3357
1434 -0.88 -127.1 -7.4 178 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3357
1744 -0.88 -127.1 -7.5 200 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3357
2064 -0.88 -127.1 -7.4 216 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3357
2384 -0.88 -127.1 -7.1 232 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3357
2704 -0.88 -127.1 -7.0 248 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3357
3024 -0.88 -127.1 -7.4 264 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3356
3344 -0.88 -127.1 -7.1 280 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3357
3684 -0.88 -127.1 -7.1 295 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
4044 -0.88 -127.1 -7.0 301 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3356
4404 -0.88 -127.1 -6.1 307 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3355
4764 -0.88 -127.1 -5.7 313 4768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 716 3354
4799 -0.88 -127.1 -6.2 313 4803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2110 3354
5124 -0.88 -127.1 -6.1 319 5128 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3521 3354
5159 -0.88 -127.1 -7.2 319 5163 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2122 3354
5484 -0.88 -127.1 -6.7 325 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
5844 -0.88 -127.1 -7.4 331 5848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2536 716 3353
5869 -0.88 -127.1 -8.2 331 5873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2122 3353
6204 -0.88 -127.1 -6.8 337 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
6564 -0.88 -127.1 -6.8 343 6568 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3527 3352
6594 -0.88 -127.1 -7.1 343 6598 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2115 3352
6924 -0.88 -127.1 -6.3 349 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3351
7284 -0.88 -127.1 -5.9 355 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3351
7644 -0.88 -127.1 -6.0 361 7648 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3526 3350
7674 -0.88 -127.1 -6.4 361 7678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2122 3350
8004 -0.88 -127.1 -6.0 367 8062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3349
8364 -0.88 -127.1 -6.2 373 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3348
8724 -0.88 -127.1 -6.6 379 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3348
9084 -0.88 -127.1 -6.6 385 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3347
9444 -0.88 -127.1 -6.1 391 9448 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3347
9474 -0.88 -127.1 -6.6 391 9478 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2122 3347
9804 -0.88 -127.1 -5.8 397 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2106 3346
10164 -0.88 -127.1 -5.4 403 10222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3346
10524 -0.88 -127.1 -5.6 409 10528 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3523 3346
10554 -0.88 -127.1 -5.8 409 10558 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2119 3346
10884 -0.88 -127.1 -5.3 415 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
11244 -0.88 -127.1 -5.3 421 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3345
11604 -0.88 -127.1 -5.5 427 11608 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3526 3345
11644 -0.88 -127.1 -5.7 427 11648 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2121 3345
11964 -0.88 -127.1 -5.6 433 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3345
12324 -0.88 -127.1 -6.0 439 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3345
12684 -0.88 -127.1 -5.4 445 12688 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3525 3345
12719 -0.88 -127.1 -5.5 445 12723 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2118 3345
13044 -0.88 -127.1 -4.9 451 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
13404 -0.88 -127.1 -5.4 457 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
13764 -0.88 -127.1 -5.6 463 13768 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2535 3526 3344
13804 -0.88 -127.1 -6.3 463 13808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2121 3344
14124 -0.88 -127.1 -5.2 469 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3343
14484 -0.88 -127.1 -5.1 475 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3343
14844 -0.88 -127.1 -5.1 481 14848 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2535 3526 3343
14879 -0.88 -127.1 -6.3 481 14883 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2536 2120 3343
15204 -0.88 -127.1 -5.4 487 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3343
15325 -0.29 0.0 5.3 489 15443 0.60 0.00 114.68 1.533 6 0.089 0.000 2665 2120 2830
15444 0.88 127.1 4.3 491 15564 1.20 2.72 114.68 1.489 4 0.066 0.092 2922 763 2311
15634 0.88 127.1 7.0 494 15638 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2173 2311
15984 0.88 127.1 6.9 500 16042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2311
16344 0.88 127.1 6.6 506 16348 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2923 3582 2310
16389 0.88 127.1 7.3 506 16393 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2923 2176 2310
16704 0.88 127.1 6.8 512 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2310
17064 0.88 127.1 6.5 518 17122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2310
17424 0.88 127.1 6.5 524 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
17784 0.88 127.1 6.7 530 17788 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2923 3585 2309
17824 0.88 127.1 7.8 530 17828 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2175 2309
18144 0.88 127.1 7.0 536 18202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2310
18504 0.88 127.1 7.1 542 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
18864 0.88 127.1 7.0 548 18922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
19224 0.88 127.1 7.0 554 19228 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3587 2309
19269 0.88 127.1 8.8 554 19273 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2173 2308
19584 0.88 127.1 6.7 560 19642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2309
19944 0.88 127.1 6.6 566 20002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2309
20304 0.88 127.1 6.4 572 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2309
20664 0.88 127.1 6.2 578 20722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2309
21024 0.88 127.1 6.2 584 21028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2923 768 2309
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21384 0.88 134.8 5.8 590 21443 0.00 0.00 6.05 1.364 6 0.000 0.000 2923 2179 2280
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