WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  320 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -176.11694 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034815,4703.476,-12516.506,40,2.3,58 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.003
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  161167.4,365.3,138.0,-135354.0,255.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  72127.5,216.0,-74.7,-191092.3,-108.3
GPS2  035341,4703.419,-12516.494,14,2.4,33,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.1,206615,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30808,0.00,0.000,0,0,1247,388.31 _10V_AH  9.9,26.315
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33652,1095
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,51.743

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 429 2104 2168
55 -0.88 -127.1 -5.8 4 108 12.15 2.72 -35.53 0.000 4 0.174 0.094 2532 3517 3351
174 -0.88 -127.1 -16.3 16 178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2120 3352
479 -0.88 -127.1 -11.4 61 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
789 -0.88 -127.1 -9.8 115 793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2532 3516 3356
834 -0.88 -127.1 -9.2 119 838 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2116 3356
1139 -0.88 -127.1 -8.9 150 1143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 722 3356
1164 -0.88 -127.1 -10.0 152 1168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2121 3356
1469 -0.88 -127.1 -9.0 183 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3357
1789 -0.88 -127.1 -8.0 200 1793 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2532 3520 3356
1814 -0.88 -127.1 -8.4 201 1818 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2116 3356
2129 -0.88 -127.1 -7.4 217 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
2449 -0.88 -127.1 -7.1 233 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
2769 -0.88 -127.1 -7.2 249 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
3089 -0.88 -127.1 -7.4 265 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
3409 -0.88 -127.1 -8.0 281 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
3729 -0.88 -127.1 -8.5 289 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4089 -0.88 -127.1 -7.8 295 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
4449 -0.88 -127.1 -7.0 301 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3354
4809 -0.88 -127.1 -6.5 307 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
5169 -0.88 -127.1 -6.5 313 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
5529 -0.88 -127.1 -6.8 319 5533 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3519 3352
5569 -0.88 -127.1 -7.2 319 5573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2124 3352
5889 -0.88 -127.1 -5.7 325 5893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 716 3351
5919 -0.88 -127.1 -5.9 325 5923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2115 3352
6249 -0.88 -127.1 -5.3 331 6253 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3521 3351
6284 -0.88 -127.1 -6.0 331 6288 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2127 3351
6609 -0.88 -127.1 -6.2 337 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3351
6969 -0.88 -127.1 -6.6 343 6973 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3521 3350
6994 -0.88 -127.1 -7.5 343 6998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2116 3350
7329 -0.88 -127.1 -6.3 349 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3349
7689 -0.88 -127.1 -6.7 355 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3348
8049 -0.88 -127.1 -5.8 361 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3347
8409 -0.88 -127.1 -5.7 367 8413 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3524 3347
8454 -0.88 -127.1 -6.1 367 8458 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2119 3347
8769 -0.88 -127.1 -6.1 373 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3347
9129 -0.88 -127.1 -5.6 379 9133 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3526 3346
9159 -0.88 -127.1 -6.2 379 9163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2119 3346
9489 -0.88 -127.1 -5.4 385 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3346
9849 -0.88 -127.1 -5.8 391 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
10209 -0.88 -127.1 -5.9 397 10213 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3522 3345
10244 -0.88 -127.1 -6.2 397 10248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2130 3345
10569 -0.88 -127.1 -6.1 403 10573 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3525 3345
10599 -0.88 -127.1 -7.1 403 10603 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2116 3345
10929 -0.88 -127.1 -6.0 409 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3345
11289 -0.88 -127.1 -5.5 415 11293 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3524 3345
11329 -0.88 -127.1 -6.6 415 11333 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2120 3345
11649 -0.88 -127.1 -5.0 421 11707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3344
12009 -0.88 -127.1 -4.9 427 12013 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3521 3344
12044 -0.88 -127.1 -5.6 427 12048 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2122 3344
12369 -0.88 -127.1 -4.9 433 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3344
12729 -0.88 -127.1 -5.0 439 12733 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3524 3343
12769 -0.88 -127.1 -6.4 439 12773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2120 3344
13089 -0.88 -127.1 -5.4 445 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
13449 -0.88 -127.1 -5.5 451 13453 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3521 3343
13484 -0.88 -127.1 -6.3 451 13488 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2121 3343
13809 -0.88 -127.1 -5.5 457 13867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
14169 -0.88 -127.1 -5.3 463 14173 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3521 3343
14199 -0.88 -127.1 -5.9 463 14203 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2120 3342
14529 -0.88 -127.1 -5.1 469 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3342
14889 -0.88 -127.1 -5.6 475 14893 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3522 3343
14929 -0.88 -127.1 -6.7 475 14933 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2533 2119 3342
15190 -0.29 0.0 5.7 480 15308 0.63 0.00 114.68 1.529 6 0.090 0.000 2666 2120 2830
15309 0.88 127.1 4.9 482 15429 1.20 2.72 114.57 1.488 4 0.064 0.091 2926 763 2311
15489 0.88 127.1 7.3 485 15493 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2174 2311
15849 0.88 127.1 6.6 491 15853 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2927 3581 2311
15909 0.88 127.1 7.5 492 15913 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2927 2175 2311
16269 0.88 127.1 6.7 498 16327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2310
16629 0.88 127.1 6.3 504 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2310
16989 0.88 127.1 6.4 510 17047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2310
17349 0.88 127.1 6.9 516 17353 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2926 3583 2310
17394 0.88 127.1 6.9 516 17398 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2927 2174 2309
17709 0.88 127.1 7.5 522 17767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
18069 0.88 127.1 7.6 528 18073 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2927 3586 2310
18109 0.88 127.1 7.9 528 18113 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2179 2309
18429 0.88 127.1 7.3 534 18487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2309
18789 0.88 127.1 7.0 540 18793 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3586 2309
18829 0.88 127.1 7.4 540 18833 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2927 2174 2309
19149 0.88 127.1 7.3 546 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
19509 0.88 127.1 6.8 552 19567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
19869 0.88 127.1 6.3 558 19927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2309
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20294 0.90 140.1 6.5 565 20298 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2175 2257
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