WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.57 of 91.80 AH used of 24V (43.82% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.15% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 427 - - - 2093 - -127.1 -50.72 - 2273 - - - - - - - - - - -
65 - -5.0 5 114 roll -0.88 12.15 0.173 2536 173.6 2.72 0.092 3514 522.4 -127.1 -31.75 - 3351 -34.0 - - - - - - - - - -
204 - -12.5 19 208 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2116 -541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
509 - -10.6 65 513 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.080 3522 516.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
544 - -10.8 72 548 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.057 2119 -539.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
854 - -9.4 123 858 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.067 721 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
879 - -10.0 125 883 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.046 2113 550.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1184 - -8.1 156 1188 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.088 3520 517.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1229 - -8.3 160 1233 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.059 2122 -537.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1534 - -8.7 191 1552 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1854 - -8.6 207 1858 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.091 3520 502.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1894 - -8.7 209 1898 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2124 -536.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2214 - -7.4 225 2232 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2534 - -7.4 241 2552 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2854 - -7.4 257 2858 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.096 3520 502.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2899 - -7.6 259 2903 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 2121 -531.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3214 - -6.9 275 3232 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3574 - -7.1 291 3632 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3934 - -6.9 297 3992 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4294 - -7.1 303 4352 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4654 - -7.1 309 4712 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5014 - -7.0 315 5072 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5374 - -6.4 321 5432 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5734 - -6.2 327 5792 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6094 - -6.5 333 6152 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6454 - -6.3 339 6512 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6814 - -6.8 345 6872 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7174 - -6.9 351 7178 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3519 490.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7204 - -7.8 351 7208 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.075 2128 -524.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7534 - -6.9 357 7592 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7894 - -6.6 363 7952 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8254 - -6.0 369 8258 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3518 489.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8299 - -6.6 369 8303 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2112 -526.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8614 - -5.8 375 8672 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8974 - -5.3 381 9032 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9334 - -5.7 387 9338 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3518 485.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9364 - -6.3 387 9368 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.079 2118 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9694 - -6.1 393 9752 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10054 - -6.2 399 10112 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10414 - -6.1 405 10418 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3521 484.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10444 - -6.8 405 10448 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2117 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10774 - -5.7 411 10832 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11134 - -6.0 417 11192 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11494 - -6.4 423 11498 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3522 482.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11524 - -7.4 423 11528 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2122 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11854 - -6.7 429 11912 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12214 - -5.8 435 12272 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12574 - -5.1 441 12632 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12934 - -4.4 447 12938 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3522 479.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12959 - -4.7 447 12963 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2117 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13294 - -4.1 453 13352 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13654 - -5.0 459 13658 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3517 479.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13684 - -6.0 459 13688 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2118 -514.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14014 - -5.2 465 14072 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14374 - -5.3 471 14432 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14734 - -5.2 477 14738 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.125 3522 475.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14769 - -6.3 477 14773 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.086 2119 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14975 - 5.5 481 15093 done -0.29 0.60 0.088 2668 220.0 - - 2119 - - 114.65 1.533 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15094 - 4.3 483 15214 roll 0.88 1.20 0.064 2927 215.8 2.70 0.091 769 -500.0 127.1 114.68 1.491 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15249 - 6.7 485 15253 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.076 2174 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15574 - 7.7 491 15578 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.124 3579 481.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15639 - 8.6 492 15643 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.083 2176 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15994 - 7.8 498 16052 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16354 - 7.9 504 16358 roll 0.88 - - 2928 - 2.92 0.118 3581 481.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16399 - 8.1 504 16403 done 0.88 - - 2928 - 2.75 0.081 2170 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16714 - 7.2 510 16772 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17074 - 7.5 516 17132 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17434 - 7.4 522 17492 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17794 - 6.9 528 17798 roll 0.88 - - 2928 - 2.92 0.114 3585 484.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17849 - 7.5 528 17853 done 0.88 - - 2928 - 2.72 0.077 2171 -519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18154 - 7.0 534 18158 roll 0.88 - - 2927 - 2.67 0.083 767 -525.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18199 - 7.1 534 18203 done 0.88 - - 2928 - 2.67 0.068 2180 529.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18514 - 6.4 540 18518 roll 0.88 - - 2928 - 2.85 0.119 3579 490.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18569 - 6.8 540 18573 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.074 2168 -522.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18874 - 6.4 546 18878 roll 0.88 - - 2928 - 2.67 0.081 763 -526.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18909 - 7.6 546 18913 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.066 2173 528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19234 - 6.1 552 19292 done 0.88 - - 2928 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19594 - 6.1 558 19598 roll 0.88 - - 2928 - 2.85 0.114 3580 493.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19664 - 6.5 559 19668 done 0.88 - - 2928 - 2.70 0.073 2171 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20014 - 6.0 565 20072 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20374 - 5.3 571 20433 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 147.8 17.25 1.340 2226 -4.8 - - - - - - - - - -
20734 - 6.5 577 20738 roll 0.91 - - 2928 - 2.88 0.107 3580 489.2 147.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20779 - 8.1 577 20783 done 0.91 - - 2927 - 2.70 0.071 2174 -520.7 147.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21094 - 6.2 583 21152 done 0.91 - - 2928 - - - 2174 - 147.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21454 - 5.7 589 21468 roll 0.91 - - 2928 - 2.88 0.104 3580 488.2 158.4 8.77 1.316 2184 -4.7 - - - - - - - - - -
21499 - 7.0 589 21503 done 0.93 - - 2928 - 2.70 0.070 2175 -520.4 158.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21814 - 5.9 595 21818 roll 0.93 - - 2928 - 2.65 0.077 769 -530.6 160.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21879 - 8.0 596 21883 done 0.93 - - 2928 - 2.65 0.061 2176 530.9 160.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22234 - 6.9 602 22292 done 0.93 - - 2928 - - - 2175 - 160.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22594 - 7.5 608 22652 done 0.93 - - 2928 - - - 2176 - 160.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22954 - 6.5 614 23012 done 0.93 - - 2928 - - - 2175 - 160.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23314 - 6.1 620 23372 done 0.93 - - 2928 - - - 2175 - 160.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23674 - 5.5 626 23733 done 0.93 - - 2928 - - - 2175 - 176.2 15.15 1.188 2111 -4.8 - - - - - - - - - -
24034 - 6.7 632 24092 done 0.95 - - 2928 - - - 2175 - 176.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24394 - 6.7 638 24398 roll 0.95 - - 2928 - 2.80 0.103 3586 503.9 176.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24464 - 6.3 639 24468 done 0.95 - - 2928 - 2.65 0.064 2180 -530.6 176.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24814 - 5.9 645 24818 roll 0.95 - - 2928 - 2.80 0.099 3580 500.0 178.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24854 - 6.6 645 24858 done 0.95 - - 2928 - 2.65 0.064 2179 -528.7 178.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25174 - 6.1 651 25232 done 0.95 - - 2928 - - - 2179 - 178.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25534 - 6.6 657 25538 roll 0.95 - - 2928 - 2.80 0.096 3583 501.4 178.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25579 - 8.2 657 25583 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.063 2176 -530.9 178.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25894 - 6.5 671 25898 roll 0.95 - - 2928 - 2.63 0.075 770 -534.6 178.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25934 - 7.0 673 25938 done 0.95 - - 2928 - 2.60 0.056 2174 540.0 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26254 - 5.9 689 26263 roll 0.95 - - 2928 - 2.78 0.097 3576 504.3 181.7 4.75 1.106 2089 -4.6 - - - - - - - - - -
26294 - 7.8 691 26298 done 0.96 - - 2928 - 2.65 0.063 2176 -528.3 181.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26614 - 6.2 707 26632 done 0.96 - - 2928 - - - 2176 - 181.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26934 - 6.1 723 26938 roll 0.96 - - 2928 - 2.78 0.094 3575 503.2 181.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26989 - 6.6 725 26993 done 0.96 - - 2928 - 2.63 0.062 2181 -530.0 181.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27294 - 5.9 741 27303 roll 0.96 - - 2928 - 2.75 0.093 3576 507.3 186.2 3.95 1.063 2071 -4.6 - - - - - - - - - -
27339 - 7.6 743 27343 done 0.96 - - 2928 - 2.65 0.062 2175 -528.7 186.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27654 - 5.8 759 27673 done 0.96 - - 2928 - - - 2175 - 192.7 4.97 1.029 2044 -5.2 - - - - - - - - - -
27974 - 5.9 775 27993 done 0.97 - - 2928 - - - 2175 - 195.6 2.13 1.058 2032 -5.6 - - - - - - - - - -
28294 - 5.4 802 28313 roll 0.98 - - 2927 - 2.83 0.091 3571 493.3 213.0 14.13 0.959 1960 -5.1 - - - - - - - - - -
28364 - 6.0 809 28368 done 1.00 - - 2928 - 2.63 0.061 2182 -528.1 213.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28674 - 5.1 840 28703 done 1.00 - - 2928 - - - 2183 - 242.6 23.90 0.923 1840 -5.0 - - - - - - - - - -
29004 - 5.0 873 29034 roll 1.04 0.13 0.058 2966 292.3 2.72 0.077 771 -519.1 275.6 26.33 0.898 1706 -5.1 - - - - - - - - - -
29074 - 7.1 880 29078 done 1.09 - - 2966 - 2.63 0.053 2176 534.2 275.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
29379 - 8.2 924 29383 roll 1.09 - - 2966 - 2.75 0.094 3580 510.5 275.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
29439 - 7.5 936 29443 done 1.09 - - 2966 - 2.65 0.064 2176 -529.8 275.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
29744 - 5.3 997 29768 roll 1.09 - - 2966 - 2.80 0.089 3576 500.0 298.3 18.08 0.871 1612 -5.1 - - - - - - - - - -
29814 - 6.0 1011 29818 done 1.12 - - 2966 - 2.65 0.061 2172 -529.8 298.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
30119 - 5.4 1045 30139 roll 1.12 - - 2966 - 2.67 0.071 769 -525.5 317.7 15.27 0.852 1534 -5.1 - - - - - - - - - -
30304 - 3.3 1063 30379 done 1.15 - - 2965 - 2.58 0.049 2178 546.1 402.2 67.32 0.801 1190 -5.1 - - - - - - - - - -