WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  319 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -287.85867 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190736,4702.895,-12512.540,34,1.3,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.018
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  159620.3,61.9,31.9,-128524.2,495.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  71544.4,126.8,-36.0,-191551.4,-736.5
GPS2  191357,4702.828,-12512.557,15,1.3,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.8,211556,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30693,0.00,0.000,0,0,1190,402.54 _10V_AH  9.9,26.222
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33592,1095
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,51.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 427 2093 2273
65 -0.88 -127.1 -5.0 5 114 12.15 2.72 -31.75 0.000 4 0.173 0.092 2536 3514 3351
204 -0.88 -127.1 -12.5 19 208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2116 3352
509 -0.88 -127.1 -10.6 65 513 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2536 3522 3354
544 -0.88 -127.1 -10.8 72 548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2119 3354
854 -0.88 -127.1 -9.4 123 858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 721 3356
879 -0.88 -127.1 -10.0 125 883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2536 2113 3356
1184 -0.88 -127.1 -8.1 156 1188 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2536 3520 3356
1229 -0.88 -127.1 -8.3 160 1233 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2122 3357
1534 -0.88 -127.1 -8.7 191 1552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3357
1854 -0.88 -127.1 -8.6 207 1858 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 3520 3357
1894 -0.88 -127.1 -8.7 209 1898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2124 3357
2214 -0.88 -127.1 -7.4 225 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3357
2534 -0.88 -127.1 -7.4 241 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3357
2854 -0.88 -127.1 -7.4 257 2858 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2536 3520 3357
2899 -0.88 -127.1 -7.6 259 2903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2121 3357
3214 -0.88 -127.1 -6.9 275 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
3574 -0.88 -127.1 -7.1 291 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
3934 -0.88 -127.1 -6.9 297 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
4294 -0.88 -127.1 -7.1 303 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3355
4654 -0.88 -127.1 -7.1 309 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3354
5014 -0.88 -127.1 -7.0 315 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3354
5374 -0.88 -127.1 -6.4 321 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3353
5734 -0.88 -127.1 -6.2 327 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3352
6094 -0.88 -127.1 -6.5 333 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3352
6454 -0.88 -127.1 -6.3 339 6512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3352
6814 -0.88 -127.1 -6.8 345 6872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3351
7174 -0.88 -127.1 -6.9 351 7178 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3519 3351
7204 -0.88 -127.1 -7.8 351 7208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2128 3351
7534 -0.88 -127.1 -6.9 357 7592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3350
7894 -0.88 -127.1 -6.6 363 7952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3348
8254 -0.88 -127.1 -6.0 369 8258 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3518 3348
8299 -0.88 -127.1 -6.6 369 8303 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2112 3348
8614 -0.88 -127.1 -5.8 375 8672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3348
8974 -0.88 -127.1 -5.3 381 9032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3347
9334 -0.88 -127.1 -5.7 387 9338 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3518 3347
9364 -0.88 -127.1 -6.3 387 9368 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2118 3347
9694 -0.88 -127.1 -6.1 393 9752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3346
10054 -0.88 -127.1 -6.2 399 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3346
10414 -0.88 -127.1 -6.1 405 10418 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3521 3345
10444 -0.88 -127.1 -6.8 405 10448 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2117 3345
10774 -0.88 -127.1 -5.7 411 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3346
11134 -0.88 -127.1 -6.0 417 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3345
11494 -0.88 -127.1 -6.4 423 11498 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3522 3345
11524 -0.88 -127.1 -7.4 423 11528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2122 3345
11854 -0.88 -127.1 -6.7 429 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3345
12214 -0.88 -127.1 -5.8 435 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3344
12574 -0.88 -127.1 -5.1 441 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3344
12934 -0.88 -127.1 -4.4 447 12938 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3522 3344
12959 -0.88 -127.1 -4.7 447 12963 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2117 3343
13294 -0.88 -127.1 -4.1 453 13352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3343
13654 -0.88 -127.1 -5.0 459 13658 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3517 3343
13684 -0.88 -127.1 -6.0 459 13688 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2118 3343
14014 -0.88 -127.1 -5.2 465 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3343
14374 -0.88 -127.1 -5.3 471 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3343
14734 -0.88 -127.1 -5.2 477 14738 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3522 3343
14769 -0.88 -127.1 -6.3 477 14773 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2536 2119 3343
14975 -0.29 0.0 5.5 481 15093 0.60 0.00 114.65 1.533 6 0.088 0.000 2668 2119 2830
15094 0.88 127.1 4.3 483 15214 1.20 2.70 114.68 1.491 4 0.064 0.091 2927 769 2311
15249 0.88 127.1 6.7 485 15253 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2174 2311
15574 0.88 127.1 7.7 491 15578 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2927 3579 2310
15639 0.88 127.1 8.6 492 15643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2927 2176 2310
15994 0.88 127.1 7.8 498 16052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2310
16354 0.88 127.1 7.9 504 16358 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2928 3581 2310
16399 0.88 127.1 8.1 504 16403 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2928 2170 2310
16714 0.88 127.1 7.2 510 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2170 2310
17074 0.88 127.1 7.5 516 17132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2310
17434 0.88 127.1 7.4 522 17492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2309
17794 0.88 127.1 6.9 528 17798 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2928 3585 2309
17849 0.88 127.1 7.5 528 17853 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2928 2171 2309
18154 0.88 127.1 7.0 534 18158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2927 767 2309
18199 0.88 127.1 7.1 534 18203 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2928 2180 2309
18514 0.88 127.1 6.4 540 18518 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2928 3579 2309
18569 0.88 127.1 6.8 540 18573 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2168 2309
18874 0.88 127.1 6.4 546 18878 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2928 763 2309
18909 0.88 127.1 7.6 546 18913 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2927 2173 2308
19234 0.88 127.1 6.1 552 19292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2308
19594 0.88 127.1 6.1 558 19598 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2928 3580 2309
19664 0.88 127.1 6.5 559 19668 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2928 2171 2308
20014 0.88 127.1 6.0 565 20072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2308
20374 0.88 147.8 5.3 571 20433 0.00 0.00 17.25 1.340 6 0.000 0.000 2927 2171 2226
20734 0.91 147.8 6.5 577 20738 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2928 3580 2226
20779 0.91 147.8 8.1 577 20783 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2174 2225
21094 0.91 147.8 6.2 583 21152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2174 2225
21454 0.91 158.4 5.7 589 21468 0.00 2.88 8.77 1.316 4 0.000 0.104 2928 3580 2184
21499 0.93 158.4 7.0 589 21503 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2928 2175 2183
21814 0.93 160.0 5.9 595 21818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2928 769 2183
21879 0.93 160.0 8.0 596 21883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2928 2176 2183
22234 0.93 160.0 6.9 602 22292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2183
22594 0.93 160.0 7.5 608 22652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2176 2183
22954 0.93 160.0 6.5 614 23012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2183
23314 0.93 160.0 6.1 620 23372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2183
23674 0.93 176.2 5.5 626 23733 0.00 0.00 15.15 1.188 6 0.000 0.000 2928 2175 2111
24034 0.95 176.2 6.7 632 24092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2110
24394 0.95 176.2 6.7 638 24398 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2928 3586 2110
24464 0.95 176.2 6.3 639 24468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2928 2180 2110
24814 0.95 178.0 5.9 645 24818 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2928 3580 2110
24854 0.95 178.0 6.6 645 24858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2928 2179 2110
25174 0.95 178.0 6.1 651 25232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2179 2110
25534 0.95 178.0 6.6 657 25538 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2928 3583 2110
25579 0.95 178.0 8.2 657 25583 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2176 2110
25894 0.95 178.0 6.5 671 25898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2928 770 2110
25934 0.95 178.0 7.0 673 25938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2928 2174 2111
26254 0.95 181.7 5.9 689 26263 0.00 2.78 4.75 1.106 4 0.000 0.097 2928 3576 2089
26294 0.96 181.7 7.8 691 26298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2928 2176 2089
26614 0.96 181.7 6.2 707 26632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2176 2089
26934 0.96 181.7 6.1 723 26938 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2928 3575 2088
26989 0.96 181.7 6.6 725 26993 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2928 2181 2089
27294 0.96 186.2 5.9 741 27303 0.00 2.75 3.95 1.063 4 0.000 0.093 2928 3576 2071
27339 0.96 186.2 7.6 743 27343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2928 2175 2070
27654 0.96 192.7 5.8 759 27673 0.00 0.00 4.97 1.029 6 0.000 0.000 2928 2175 2044
27974 0.97 195.6 5.9 775 27993 0.00 0.00 2.13 1.058 6 0.000 0.000 2928 2175 2032
28294 0.98 213.0 5.4 802 28313 0.00 2.83 14.13 0.959 4 0.000 0.091 2927 3571 1960
28364 1.00 213.0 6.0 809 28368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2928 2182 1959
28674 1.00 242.6 5.1 840 28703 0.00 0.00 23.90 0.923 6 0.000 0.000 2928 2183 1840
29004 1.04 275.6 5.0 873 29034 0.13 2.72 26.33 0.898 4 0.058 0.077 2966 771 1706
29074 1.09 275.6 7.1 880 29078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2966 2176 1705
29379 1.09 275.6 8.2 924 29383 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2966 3580 1705
29439 1.09 275.6 7.5 936 29443 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2966 2176 1705
29744 1.09 298.3 5.3 997 29768 0.00 2.80 18.08 0.871 4 0.000 0.089 2966 3576 1612
29814 1.12 298.3 6.0 1011 29818 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2966 2172 1612
30119 1.12 317.7 5.4 1045 30139 0.00 2.67 15.27 0.852 4 0.000 0.071 2966 769 1534
30304 1.15 402.2 3.3 1063 30379 0.00 2.58 67.32 0.801 6 0.000 0.049 2965 2178 1190