WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.64 of 91.80 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.02 of 61.20 AH used of 10V (77.10% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 12.4 m at 951.6 m, depth 964 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2176 - -117.3 -59.65 - 2557 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.6 6 128 roll -1.03 11.07 0.150 2529 190.0 2.65 0.073 748 -538.9 -117.3 -22.98 - 3390 -36.2 - - - - - - - - - -
309 34.5 -11.8 26 319 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2145 570.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
654 74.1 -11.2 83 659 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.068 3557 543.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
726 82.1 -10.9 94 735 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2134 -569.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1063 111.6 -7.8 126 1072 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 762 -560.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1084 113.6 -8.1 128 1088 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2160 559.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1413 139.1 -7.6 159 1422 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 3557 558.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1469 144.0 -9.1 164 1477 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.049 2145 -583.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1790 170.9 -8.0 183 1799 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 3555 557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1857 176.4 -8.3 186 1865 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.050 2143 -583.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2187 202.4 -8.0 202 2196 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 3555 558.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2220 205.1 -8.8 203 2229 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2132 -576.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2539 230.7 -8.0 219 2558 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2870 257.0 -8.3 235 2879 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.073 3562 555.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2998 267.8 -7.7 240 3003 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2165 -558.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3313 291.9 -7.4 256 3322 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 3555 549.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3403 299.1 -8.0 260 3412 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.053 2137 -578.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3727 321.5 -6.8 266 3735 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3561 551.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3782 325.5 -7.6 266 3791 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2158 -568.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4095 348.4 -7.4 272 4104 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3559 549.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4173 354.9 -8.5 273 4182 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2143 -573.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4533 383.9 -8.2 279 4541 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3555 547.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4571 387.2 -8.3 279 4580 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2133 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4901 413.6 -8.0 285 4910 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3555 551.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4962 418.9 -8.9 285 4966 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2162 -557.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5270 442.9 -7.7 291 5329 done -1.03 - - 2530 - - - 2139 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5634 468.5 -6.9 297 5643 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 3561 557.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5690 472.5 -7.7 297 5699 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2131 -578.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6004 495.5 -7.3 303 6062 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6367 521.5 -7.0 309 6376 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3556 552.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6462 529.0 -8.1 310 6470 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2146 -575.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6804 554.1 -7.3 316 6862 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7166 580.9 -7.4 322 7175 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3562 556.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7244 586.6 -7.4 323 7253 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 -577.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7603 610.4 -6.5 329 7612 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3558 552.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7630 611.9 -6.1 329 7638 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2131 -577.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7971 632.1 -5.9 335 8030 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8335 654.4 -6.1 341 8343 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.079 3555 551.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8412 659.9 -6.8 342 8421 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2150 -573.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8771 682.9 -6.4 348 8829 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9134 706.5 -6.4 354 9142 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3556 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9212 711.9 -7.0 355 9221 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2151 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9570 734.4 -6.2 361 9579 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3555 550.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9603 736.6 -7.5 361 9612 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2141 -572.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9939 756.7 -5.9 367 9997 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10302 777.9 -5.9 373 10311 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3558 549.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10352 781.2 -6.7 373 10361 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2148 -575.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10672 801.3 -6.4 379 10680 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3555 551.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10705 803.5 -6.8 379 10713 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2145 -570.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11040 824.1 -6.1 385 11100 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11404 843.7 -5.5 391 11462 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11767 863.8 -5.7 397 11776 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 552.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11817 867.0 -6.4 397 11825 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12135 886.9 -6.3 403 12194 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12499 908.8 -6.0 409 12507 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3555 551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12543 911.6 -6.9 409 12552 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2152 -572.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12868 930.1 -5.8 415 12926 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13233 951.6 -5.9 421 13289 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13597 953.5 0.1 427 13713 done -0.33 0.70 0.060 2689 228.6 - - 2152 - - 101.45 1.503 2911 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13717 953.3 -0.1 429 13828 roll 1.03 1.33 0.062 2978 217.3 2.78 0.080 3555 504.7 117.3 100.95 1.463 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14081 928.2 9.6 434 14090 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.063 2166 -544.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14411 902.5 7.8 440 14470 done 1.03 - - 2978 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14775 873.0 8.1 446 14833 done 1.03 - - 2978 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15138 842.2 8.1 452 15147 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.077 3555 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15176 838.9 8.2 452 15185 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.060 2147 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15507 811.2 8.6 458 15565 done 1.03 - - 2978 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15869 782.2 7.9 464 15928 done 1.03 - - 2978 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16233 753.8 7.8 470 16241 roll 1.03 - - 2978 - 2.65 0.079 3555 535.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16305 747.6 8.8 471 16314 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.060 2140 -548.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16669 719.6 7.7 477 16727 done 1.03 - - 2978 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17032 692.6 7.4 483 17090 done 1.03 - - 2978 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17395 666.9 7.1 489 17453 done 1.03 - - 2979 - - - 2123 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17758 639.4 7.7 495 17767 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.075 3556 546.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17785 637.0 9.2 495 17794 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.057 2132 -558.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18127 609.0 8.2 501 18135 roll 1.03 - - 2978 - 2.50 0.071 760 -548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18154 607.0 7.7 501 18163 done 1.03 - - 2979 - 2.50 0.062 2148 555.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18495 582.1 7.2 507 18504 roll 1.03 - - 2978 - 2.55 0.071 760 -544.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18562 577.1 8.5 508 18566 done 1.03 - - 2978 - 2.53 0.062 2152 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18931 551.4 6.8 514 18940 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.077 3562 542.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18975 548.2 7.0 514 18984 done 1.03 - - 2978 - 2.50 0.057 2147 -566.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19300 525.9 7.0 520 19309 roll 1.03 - - 2979 - 2.53 0.068 756 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19361 521.3 7.7 520 19370 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2152 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19736 494.5 7.2 527 19744 roll 1.03 - - 2979 - 2.55 0.070 758 -546.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19814 488.6 7.2 528 19823 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2148 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20172 463.6 7.0 534 20181 roll 1.03 - - 2979 - 2.55 0.069 757 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20210 460.8 8.0 534 20219 done 1.03 - - 2978 - 2.53 0.060 2162 555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20541 437.0 7.3 540 20599 done 1.03 - - 2979 - - - 2162 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20904 411.9 6.7 546 20913 roll 1.03 - - 2979 - 2.55 0.067 761 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20937 409.8 6.5 546 20946 done 1.03 - - 2978 - 2.50 0.060 2155 557.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21273 390.5 5.7 552 21287 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.067 762 -525.7 126.5 7.03 1.200 2394 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
21350 385.9 5.7 553 21364 done 1.05 - - 2979 - 2.53 0.060 2147 547.4 134.6 6.62 1.206 2361 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
21707 364.1 6.1 559 21765 done 1.06 - - 2979 - - - 2148 - 134.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
22070 340.8 6.4 565 22079 roll 1.06 - - 2979 - 2.53 0.067 761 -548.2 134.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22108 338.1 6.9 565 22117 done 1.06 - - 2978 - 2.53 0.058 2156 551.4 134.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
22439 317.4 6.2 571 22497 done 1.06 - - 2979 - - - 2156 - 134.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
22803 295.9 6.0 579 22811 roll 1.06 - - 2978 - 2.58 0.067 755 -543.0 134.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
22841 293.5 6.8 580 22850 done 1.06 - - 2978 - 2.53 0.058 2151 551.8 134.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23178 272.2 6.2 597 23187 roll 1.06 - - 2978 - 2.53 0.070 3556 555.3 134.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23210 270.1 6.1 598 23220 done 1.06 - - 2978 - 2.47 0.052 2147 -570.4 134.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23530 250.1 6.2 614 23539 roll 1.06 - - 2978 - 2.50 0.065 762 -554.0 134.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
23585 246.6 6.4 616 23594 done 1.06 - - 2979 - 2.50 0.057 2150 555.2 134.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
23905 225.4 6.6 632 23914 roll 1.06 - - 2979 - 2.53 0.069 3558 556.5 134.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
23943 222.6 8.3 633 23952 done 1.06 - - 2978 - 2.47 0.054 2145 -572.1 134.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
24280 198.4 7.3 650 24289 roll 1.06 - - 2979 - 2.50 0.064 764 -552.4 134.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
24313 195.8 9.7 651 24322 done 1.06 - - 2979 - 2.50 0.055 2151 554.8 134.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
24632 174.4 6.1 667 24641 roll 1.06 - - 2978 - 2.55 0.069 3564 554.1 134.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24710 169.1 6.7 670 24719 done 1.06 - - 2979 - 2.45 0.050 2167 -570.2 134.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
25030 150.3 5.6 686 25049 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.064 745 -546.9 147.5 10.57 0.998 2308 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
25096 146.4 5.1 691 25120 done 1.08 - - 2978 - 2.53 0.055 2150 555.3 172.9 19.55 0.981 2206 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
25445 125.5 5.5 724 25466 done 1.12 0.10 0.059 3009 310.0 - - 2149 - 188.7 12.40 0.986 2140 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
25785 98.3 8.1 756 25792 done 1.14 - - 3009 - - - 2150 - 188.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26117 74.7 6.9 793 26122 roll 1.14 - - 3009 - 2.58 0.067 3555 544.6 188.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26196 69.3 6.9 807 26202 done 1.14 - - 3009 - 2.53 0.049 2152 -554.5 188.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26539 45.3 6.0 868 26544 roll 1.14 - - 3009 - 2.55 0.066 754 -548.2 190.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26601 41.3 6.4 879 26606 done 1.15 - - 3010 - 2.55 0.054 2151 547.8 190.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26927 23.4 6.1 912 26937 roll 1.15 - - 3010 - 2.55 0.064 751 -549.0 190.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26983 19.9 6.2 917 26993 done 1.15 - - 3009 - 2.50 0.054 2150 559.6 190.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27312 12.7 0.8 948 27441 roll 1.15 - - 3009 - 2.60 0.062 756 -536.2 342.8 118.38 0.826 1512 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
27508 2.4 6.1 966 27514 done 1.39 0.20 0.037 3070 305.0 2.55 0.053 2146 545.1 342.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -