WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  116 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -52644.637 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141828,4808.187,-12553.556,29,2.9,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.027
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -9979.3,-795.1,-1542.9,-56116.2,10635.3
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -11462.9,-327.2,-739.7,137290.9,4114.7
GPS2  142445,4808.160,-12553.547,15,1.5,15,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.3,203578,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.014879 _24V_AH  23.7,24.645
SM_CCo  27577,68.12,0.792,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,14.016
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49444,971
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,241623040
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  412 GPS  081007,220807,4809.340,-12557.305,32,1.4,32,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  951.6,12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514989.15 SBE_CT143724817.73
Roll_motor23783470.98 SBE_O2144719651.85
VBD_pump_during_apogee376150213423.38 WL_BB2F8241052051.24
VBD_pump_during_surface687911278.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect42160162.00
Iridium_during_xfer188223994.48
Transponder_ping1124201114.85
GPS685034.55
TT889619179.28
LPSleep216322478.49
TT8_Active201119402.18
TT8_Sampling2907391168.88
TT8_CF868945318.93
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits347012420.64
GPS_charging000.00
Compass23388188.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.65 0.000 2 0.000 0.000 426 2176 2557
86 -1.03 -117.3 3.1 -4.6 6 128 11.07 2.65 -22.98 0.000 4 0.150 0.073 2529 748 3390
309 -1.03 -117.3 34.5 -11.8 26 319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2145 3392
654 -1.03 -117.3 74.1 -11.2 83 659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3557 3393
726 -1.03 -117.3 82.1 -10.9 94 735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2134 3393
1063 -1.03 -117.3 111.6 -7.8 126 1072 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 762 3394
1084 -1.03 -117.3 113.6 -8.1 128 1088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2160 3394
1413 -1.03 -117.3 139.1 -7.6 159 1422 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3557 3394
1469 -1.03 -117.3 144.0 -9.1 164 1477 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2145 3394
1790 -1.03 -117.3 170.9 -8.0 183 1799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3555 3394
1857 -1.03 -117.3 176.4 -8.3 186 1865 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2143 3394
2187 -1.03 -117.3 202.4 -8.0 202 2196 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3555 3394
2220 -1.03 -117.3 205.1 -8.8 203 2229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2132 3394
2539 -1.03 -117.3 230.7 -8.0 219 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3394
2870 -1.03 -117.3 257.0 -8.3 235 2879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3562 3394
2998 -1.03 -117.3 267.8 -7.7 240 3003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2165 3393
3313 -1.03 -117.3 291.9 -7.4 256 3322 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3555 3393
3403 -1.03 -117.3 299.1 -8.0 260 3412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2137 3392
3727 -1.03 -117.3 321.5 -6.8 266 3735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3561 3392
3782 -1.03 -117.3 325.5 -7.6 266 3791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2158 3392
4095 -1.03 -117.3 348.4 -7.4 272 4104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3559 3392
4173 -1.03 -117.3 354.9 -8.5 273 4182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2143 3392
4533 -1.03 -117.3 383.9 -8.2 279 4541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3555 3391
4571 -1.03 -117.3 387.2 -8.3 279 4580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2133 3391
4901 -1.03 -117.3 413.6 -8.0 285 4910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3391
4962 -1.03 -117.3 418.9 -8.9 285 4966 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2162 3391
5270 -1.03 -117.3 442.9 -7.7 291 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2139 3390
5634 -1.03 -117.3 468.5 -6.9 297 5643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3561 3390
5690 -1.03 -117.3 472.5 -7.7 297 5699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2131 3390
6004 -1.03 -117.3 495.5 -7.3 303 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3390
6367 -1.03 -117.3 521.5 -7.0 309 6376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3389
6462 -1.03 -117.3 529.0 -8.1 310 6470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2146 3389
6804 -1.03 -117.3 554.1 -7.3 316 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3388
7166 -1.03 -117.3 580.9 -7.4 322 7175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3562 3388
7244 -1.03 -117.3 586.6 -7.4 323 7253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3388
7603 -1.03 -117.3 610.4 -6.5 329 7612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3558 3388
7630 -1.03 -117.3 611.9 -6.1 329 7638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2131 3388
7971 -1.03 -117.3 632.1 -5.9 335 8030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3388
8335 -1.03 -117.3 654.4 -6.1 341 8343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3555 3387
8412 -1.03 -117.3 659.9 -6.8 342 8421 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2150 3387
8771 -1.03 -117.3 682.9 -6.4 348 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3387
9134 -1.03 -117.3 706.5 -6.4 354 9142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3556 3386
9212 -1.03 -117.3 711.9 -7.0 355 9221 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2151 3386
9570 -1.03 -117.3 734.4 -6.2 361 9579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3386
9603 -1.03 -117.3 736.6 -7.5 361 9612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2141 3386
9939 -1.03 -117.3 756.7 -5.9 367 9997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3385
10302 -1.03 -117.3 777.9 -5.9 373 10311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3558 3384
10352 -1.03 -117.3 781.2 -6.7 373 10361 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2148 3384
10672 -1.03 -117.3 801.3 -6.4 379 10680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3384
10705 -1.03 -117.3 803.5 -6.8 379 10713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2145 3384
11040 -1.03 -117.3 824.1 -6.1 385 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3384
11404 -1.03 -117.3 843.7 -5.5 391 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3383
11767 -1.03 -117.3 863.8 -5.7 397 11776 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3383
11817 -1.03 -117.3 867.0 -6.4 397 11825 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3382
12135 -1.03 -117.3 886.9 -6.3 403 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
12499 -1.03 -117.3 908.8 -6.0 409 12507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3382
12543 -1.03 -117.3 911.6 -6.9 409 12552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2152 3382
12868 -1.03 -117.3 930.1 -5.8 415 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3382
13233 -1.03 -117.3 951.6 -5.9 421 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3382
13597 -0.33 0.0 953.5 0.1 427 13713 0.70 0.00 101.45 1.503 6 0.060 0.000 2689 2152 2911
13717 1.03 117.3 953.3 -0.1 429 13828 1.33 2.78 100.95 1.463 4 0.062 0.080 2978 3555 2432
14081 1.03 117.3 928.2 9.6 434 14090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2978 2166 2430
14411 1.03 117.3 902.5 7.8 440 14470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2150 2429
14775 1.03 117.3 873.0 8.1 446 14833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2148 2429
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