WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.47 of 91.80 AH used of 24V (73.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.88 of 61.20 AH used of 10V (77.31% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2126 - -117.3 -69.78 - 2840 - - - - - - - - - - -
96 4.4 -7.6 7 127 roll -1.03 11.00 0.149 2528 190.8 2.65 0.078 3551 537.7 -117.3 -12.23 - 3392 -45.1 - - - - - - - - - -
175 20.9 -15.8 14 185 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.047 2151 -571.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
516 59.8 -10.9 61 520 done -1.03 - - 2528 - - - 2134 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
855 93.4 -8.6 110 865 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 3555 561.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
904 97.6 -8.8 114 908 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.048 2150 -562.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1227 124.0 -8.1 145 1238 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.069 3559 552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1305 130.6 -8.3 152 1315 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.049 2126 -584.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1632 157.3 -8.0 179 1640 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.069 3556 560.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1687 162.2 -8.4 181 1696 done -1.03 - - 2528 - 2.40 0.049 2151 -585.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2008 190.2 -9.0 197 2025 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2336 217.1 -7.8 213 2344 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 3555 555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2425 224.9 -8.7 217 2429 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2171 -564.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2757 251.7 -7.6 233 2765 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.073 3557 547.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2817 256.7 -8.0 235 2826 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.053 2147 -557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3155 282.8 -8.0 252 3164 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3559 547.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3200 286.6 -8.7 254 3209 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2146 -572.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3568 315.5 -7.7 266 3577 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3556 546.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3618 319.7 -9.1 266 3627 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2143 -572.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3937 344.3 -7.7 272 3946 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.073 3559 548.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3981 347.8 -8.3 272 3990 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2149 -570.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4306 372.7 -7.6 278 4315 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.075 3559 546.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4389 379.6 -8.3 279 4398 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.056 2144 -572.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4742 406.1 -7.5 285 4751 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3551 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4832 413.5 -8.6 286 4841 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.057 2137 -572.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5179 440.0 -7.6 292 5188 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3553 548.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5246 445.4 -8.0 293 5250 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.058 2155 -552.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5616 472.9 -7.4 299 5625 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 3556 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5699 479.7 -8.2 300 5708 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2130 -577.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6052 506.1 -7.5 306 6060 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3553 551.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6124 511.3 -7.4 307 6133 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2145 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6488 536.0 -6.8 313 6497 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.076 3555 557.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6526 539.0 -8.7 313 6535 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2145 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6857 563.1 -7.3 319 6866 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3559 554.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6918 567.9 -7.9 319 6926 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 2144 -559.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7293 592.8 -6.5 326 7302 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3557 554.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7354 596.8 -6.7 326 7358 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2167 -556.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7662 615.7 -6.3 332 7720 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8025 639.7 -6.7 338 8034 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3558 552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8103 645.1 -7.6 339 8112 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2132 -577.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8461 667.9 -6.3 345 8470 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.080 3571 549.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8522 672.0 -6.1 345 8531 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.061 2145 -559.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8897 697.4 -6.8 352 8906 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3555 552.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8947 700.9 -7.0 352 8956 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2148 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9266 721.3 -6.3 358 9275 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 3556 552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9349 727.0 -7.6 359 9358 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9702 749.1 -6.2 365 9706 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.080 3555 540.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9752 752.5 -7.2 365 9761 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10071 771.9 -6.1 371 10080 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3557 552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10104 773.9 -6.9 371 10113 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2150 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10440 793.7 -5.9 377 10449 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.084 3551 549.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10501 797.5 -6.3 377 10505 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2167 -547.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10809 815.6 -5.9 383 10868 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11172 837.8 -6.1 389 11181 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3555 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11239 842.3 -7.3 390 11244 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.061 2149 -551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11609 866.1 -6.4 396 11618 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3555 540.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11670 870.3 -6.6 396 11679 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.063 2132 -558.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
12046 892.4 -5.7 403 12055 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3559 548.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
12083 894.6 -5.6 403 12093 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2148 -571.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
12415 913.6 -5.8 409 12424 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.082 3553 551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12476 917.6 -7.2 409 12485 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2168 -547.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12851 941.6 -6.3 416 12910 done -1.03 - - 2528 - - - 2168 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
13214 963.4 -6.2 422 13223 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3551 536.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
13276 967.6 -7.0 422 13285 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.065 2131 -556.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
13655 991.2 6.3 429 13770 done -0.33 0.73 0.082 2683 212.3 - - 2153 - - 102.38 1.528 2911 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13774 994.0 4.3 431 13885 roll 1.03 1.38 0.064 2982 216.7 2.78 0.075 744 -506.8 117.3 101.88 1.490 2432 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13935 985.1 8.6 433 13939 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2142 537.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14266 955.3 9.1 439 14270 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 3559 534.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14327 949.2 10.2 439 14336 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.062 2148 -542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14703 916.9 8.5 446 14711 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.080 3563 530.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14735 914.1 9.1 446 14744 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2147 -548.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15071 885.1 8.7 452 15130 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15435 853.1 8.6 458 15443 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.078 3559 530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15467 850.0 9.1 458 15476 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.060 2148 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15803 822.4 8.1 464 15861 done 1.03 - - 2982 - - - 2136 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16166 794.5 7.8 470 16225 done 1.03 - - 2982 - - - 2133 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16530 766.5 7.8 476 16538 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 3562 539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16602 760.1 8.5 477 16606 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 -554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16966 731.6 7.5 483 16975 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 3559 538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17044 725.0 8.7 484 17053 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2132 -559.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17402 695.9 8.1 490 17461 done 1.03 - - 2982 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17765 669.3 7.1 496 17824 done 1.03 - - 2982 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18129 645.6 6.6 502 18137 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.076 3560 542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18184 641.5 9.0 502 18194 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.057 2145 -566.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18498 618.6 7.4 508 18507 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 3564 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18525 616.3 8.9 508 18534 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.056 2145 -567.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18866 589.6 7.8 514 18875 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.070 762 -546.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18927 584.6 7.5 514 18936 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2152 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19302 558.1 6.8 521 19311 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.071 760 -545.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19335 555.8 5.9 521 19344 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.061 2149 555.6 120.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19671 534.7 6.1 527 19679 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.076 3562 547.7 120.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19721 531.4 8.2 527 19729 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.056 2146 -559.7 120.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20039 511.1 6.4 533 20049 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.067 761 -532.7 120.4 1.80 1.405 2420 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
20117 506.0 6.7 534 20126 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.060 2150 555.6 120.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
20476 483.4 6.4 540 20485 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.074 3561 546.9 120.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
20525 479.5 7.4 540 20530 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.055 2165 -558.4 120.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20845 457.1 7.0 546 20853 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.067 742 -558.0 120.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
20906 452.4 7.3 546 20915 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.059 2151 552.5 120.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
21281 425.1 7.3 553 21290 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.073 3562 553.3 120.4 - - 2421 - - - - - - - - - - -
21325 421.8 8.1 553 21334 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.054 2124 -568.4 120.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
21649 400.4 6.5 559 21708 done 1.04 - - 2982 - - - 2124 - 120.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
22013 378.1 6.1 565 22071 done 1.04 - - 2982 - - - 2124 - 120.4 - - 2421 - - - - - - - - - - -
22376 356.4 5.9 571 22435 done 1.04 - - 2982 - - - 2124 - 123.8 3.35 1.224 2406 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
22739 334.5 6.0 577 22797 done 1.04 - - 2982 - - - 2123 - 123.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
23102 313.4 5.8 583 23161 done 1.04 - - 2982 - - - 2123 - 129.7 4.75 1.167 2382 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
23468 291.0 6.1 593 23486 done 1.05 - - 2982 - - - 2123 - 129.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23797 270.0 6.3 609 23815 done 1.05 - - 2982 - - - 2123 - 129.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
24126 249.0 6.6 625 24130 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.071 3558 551.9 129.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
24177 245.3 7.6 627 24185 done 1.05 - - 2982 - 2.45 0.051 2152 -573.9 129.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
24502 223.1 6.8 643 24520 done 1.05 - - 2982 - - - 2152 - 129.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24831 200.6 6.6 659 24840 roll 1.05 - - 2982 - 2.53 0.066 764 -548.6 129.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24914 194.8 7.4 662 24923 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.057 2161 558.8 129.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
25251 172.5 6.4 679 25260 roll 1.05 - - 2982 - 2.53 0.066 765 -551.8 129.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
25302 169.4 6.1 681 25311 done 1.05 - - 2982 - 2.47 0.056 2148 559.9 129.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
25627 151.0 5.7 697 25641 roll 1.05 - - 2982 - 2.65 0.068 3563 534.0 138.3 7.05 1.013 2346 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
25710 145.4 7.1 703 25719 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.050 2145 -567.2 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
26044 123.5 5.9 735 26054 roll 1.06 - - 2982 - 2.53 0.064 761 -547.0 139.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
26168 116.0 5.6 746 26188 done 1.07 - - 2982 - 2.47 0.054 2151 562.8 151.6 10.10 0.975 2293 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26507 97.0 5.3 778 26526 done 1.09 - - 2982 - - - 2150 - 171.5 15.85 0.944 2210 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
26850 76.1 5.7 815 26860 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.064 762 -538.0 179.7 6.05 0.977 2177 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
26907 72.4 6.8 825 26912 done 1.13 0.05 0.048 3008 520.0 2.55 0.054 2151 544.7 179.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
27250 48.7 5.5 886 27271 roll 1.13 - - 3008 - 2.60 0.067 3561 542.3 194.5 11.27 0.920 2117 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
27323 44.6 5.4 899 27344 done 1.15 - - 3008 - 2.53 0.049 2169 -550.2 212.3 13.88 0.908 2044 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
27673 26.8 5.9 941 27681 done 1.18 - - 3008 - - - 2165 - 214.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28002 13.2 2.8 972 28084 roll 1.19 - - 3008 - 2.65 0.064 3550 522.6 308.7 73.55 0.830 1652 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
28197 3.7 6.4 990 28207 done 1.34 0.20 0.045 3062 270.0 2.50 0.048 2145 -562.0 308.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -