WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.82 of 91.80 AH used of 24V (72.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 14.15 of 61.20 AH used of 10V (76.88% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.03 - - 427 - - - 2148 - -117.3 -59.90 - 2558 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -4.9 6 127 roll -1.03 10.98 0.146 2529 191.4 2.60 0.071 750 -537.7 -117.3 -23.17 - 3391 -36.0 - - - - - - - - - -
357 36.7 -10.9 30 361 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.051 2148 548.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
698 72.2 -9.9 88 703 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.063 748 -538.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
732 75.6 -10.0 94 736 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.054 2145 547.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1057 106.6 -8.6 129 1066 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 3563 560.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1157 115.6 -9.1 138 1166 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.048 2149 -572.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1486 145.8 -9.0 169 1495 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 3557 552.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1564 153.2 -9.6 175 1573 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.049 2147 -570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1885 180.3 -8.1 191 1893 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 3556 552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1968 187.8 -8.5 194 1972 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.050 2150 -562.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2284 212.1 -7.0 210 2292 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3556 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2361 217.9 -7.5 213 2365 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2150 -562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2681 240.3 -7.1 229 2690 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3556 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2714 242.8 -7.9 230 2723 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.052 2137 -567.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3034 265.8 -7.2 246 3042 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.070 3557 550.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3089 269.9 -7.6 248 3098 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2149 -570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3409 293.2 -7.4 264 3418 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3556 551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3447 296.4 -8.4 265 3451 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2148 -556.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3757 320.5 -7.8 273 3766 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3559 546.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3801 324.3 -8.7 273 3811 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2148 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4125 350.6 -8.2 279 4183 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4488 377.4 -7.2 285 4497 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.076 3556 546.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4583 384.6 -7.6 286 4592 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2147 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4925 407.7 -6.7 292 4934 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3555 545.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4981 411.8 -8.2 292 4990 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2142 -572.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5294 434.1 -7.1 298 5352 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5657 456.4 -6.1 304 5666 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3561 550.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5735 461.7 -6.7 305 5744 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2135 -577.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6094 485.1 -6.6 311 6103 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3556 550.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6132 487.9 -7.7 311 6141 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2146 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6463 511.1 -7.0 317 6471 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3562 555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6523 515.5 -7.3 317 6528 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2159 -554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6831 535.0 -6.2 323 6840 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3557 548.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6893 539.2 -7.0 323 6902 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.058 2100 -571.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7267 564.8 -6.9 330 7276 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.076 3555 555.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7322 569.2 -8.1 330 7332 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2150 -573.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7636 594.1 -8.0 336 7645 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3555 551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7719 600.7 -7.8 337 7728 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2149 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8072 622.7 -6.0 343 8076 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3556 541.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8150 627.8 -6.4 344 8159 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2151 -573.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8509 651.5 -6.8 350 8566 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8872 676.3 -6.9 356 8881 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3557 551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8972 684.1 -7.7 357 8981 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9308 707.8 -7.0 363 9317 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3555 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9335 709.7 -7.8 363 9344 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2142 -572.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9676 732.8 -6.7 369 9685 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3559 549.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9760 738.4 -7.0 370 9769 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2149 -570.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10113 759.5 -5.9 376 10122 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10168 763.1 -6.2 376 10177 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10482 782.0 -6.0 382 10491 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3555 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10509 783.7 -6.9 382 10518 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10850 804.6 -6.2 388 10859 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10883 807.0 -7.8 388 10892 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2126 -571.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11219 829.4 -6.7 394 11228 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3559 551.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11286 834.3 -8.2 395 11295 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2145 -565.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11655 856.5 -5.8 401 11664 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3559 548.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11694 858.9 -6.6 401 11703 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2165 -557.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
12024 882.2 -6.9 407 12083 done -1.03 - - 2529 - - - 2165 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12387 903.6 -5.7 413 12396 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 545.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12466 907.9 -5.9 414 12474 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2146 -563.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12824 921.8 -3.8 420 12833 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3555 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12862 923.5 -5.0 420 12871 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -562.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13192 937.2 -4.3 426 13201 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3556 540.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13220 938.5 -5.4 426 13228 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2150 -555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13561 958.4 -6.1 432 13570 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3555 540.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13599 961.0 -6.5 432 13608 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2150 -555.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13930 981.6 -6.3 438 13939 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3553 539.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13968 984.5 -7.4 438 13977 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2149 -554.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
14060 990.2 6.5 440 14176 done -0.33 0.73 0.084 2683 211.0 - - 2149 - - 102.12 1.533 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14179 993.1 3.9 442 14296 done 1.03 1.40 0.061 2986 216.4 - - 2148 - 117.3 102.82 1.501 2431 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14600 962.6 8.7 449 14609 roll 1.03 - - 2986 - 2.67 0.082 3555 527.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14644 958.5 9.1 449 14653 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.064 2146 -541.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14969 929.6 9.1 455 14977 roll 1.03 - - 2986 - 2.67 0.083 3555 527.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15001 926.6 9.1 455 15010 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.064 2150 -540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15337 899.7 8.0 461 15346 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.078 748 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15370 896.8 8.6 461 15379 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.065 2148 542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15706 868.1 8.6 467 15715 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.081 3559 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15761 863.3 8.9 467 15771 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.062 2147 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16075 839.0 7.7 473 16083 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.076 741 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16113 836.1 7.6 473 16122 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.065 2151 546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16443 812.8 7.0 479 16452 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.079 3561 538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16487 809.6 7.2 479 16496 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.061 2145 -548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16812 784.8 7.7 485 16870 done 1.03 - - 2986 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17175 754.3 8.6 491 17233 done 1.03 - - 2986 - - - 2127 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17538 722.8 8.6 497 17597 done 1.03 - - 2986 - - - 2127 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17901 692.4 8.3 503 17961 done 1.03 - - 2986 - - - 2124 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18265 663.7 7.7 509 18274 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.075 3559 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18297 661.1 8.2 509 18306 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.058 2142 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18633 637.7 6.8 515 18692 done 1.03 - - 2986 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18996 612.2 7.2 521 19055 done 1.03 - - 2986 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19359 584.3 7.7 527 19418 done 1.03 - - 2986 - - - 2124 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19723 555.9 7.7 533 19781 done 1.03 - - 2986 - - - 2123 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20086 529.5 7.3 539 20144 done 1.03 - - 2986 - - - 2122 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20449 502.0 7.5 545 20508 done 1.03 - - 2986 - - - 2122 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20812 475.0 7.4 551 20871 done 1.03 - - 2986 - - - 2121 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21175 451.3 6.4 557 21234 done 1.03 - - 2986 - - - 2122 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21539 427.5 6.7 563 21548 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.073 3565 550.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21612 422.2 7.7 564 21621 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.054 2125 -564.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21976 396.2 7.2 570 22034 done 1.03 - - 2986 - - - 2122 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22339 371.3 6.8 576 22348 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.071 3566 551.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22367 369.3 7.5 576 22375 done 1.03 - - 2986 - 2.50 0.053 2148 -567.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22708 345.1 7.2 582 22766 done 1.03 - - 2986 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23071 320.4 6.7 588 23080 roll 1.03 - - 2986 - 2.53 0.066 760 -548.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23109 317.7 6.9 588 23118 done 1.03 - - 2986 - 2.50 0.058 2160 560.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23440 298.0 5.9 594 23458 done 1.03 - - 2986 - - - 2161 - 119.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
23769 279.1 5.9 610 23778 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.071 3556 536.5 122.6 4.07 1.157 2411 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
23818 276.1 6.1 612 23827 done 1.04 - - 2986 - 2.50 0.052 2166 -556.0 122.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
24145 255.2 6.6 628 24161 done 1.04 - - 2986 - - - 2166 - 122.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
24472 233.8 6.1 644 24490 done 1.04 - - 2986 - - - 2166 - 122.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
24802 214.5 5.8 660 24811 roll 1.04 - - 2986 - 2.60 0.066 741 -548.1 127.9 4.55 1.103 2389 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
24862 210.7 6.9 662 24867 done 1.05 - - 2986 - 2.55 0.060 2152 553.3 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
25176 191.3 6.3 678 25195 done 1.05 - - 2986 - - - 2152 - 127.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
25506 171.7 5.6 694 25520 roll 1.05 - - 2987 - 2.65 0.064 748 -529.8 138.8 8.32 1.036 2344 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
25555 168.8 6.9 696 25564 done 1.06 - - 2986 - 2.55 0.056 2160 553.7 138.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
25881 148.2 6.1 713 25890 roll 1.06 - - 2986 - 2.58 0.065 747 -547.7 138.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
25919 145.9 6.0 716 25928 done 1.06 - - 2986 - 2.53 0.056 2151 554.9 138.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
26254 122.0 8.1 748 26263 roll 1.06 - - 2986 - 2.53 0.068 3559 556.5 138.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
26303 118.2 7.2 752 26308 done 1.06 - - 2986 - 2.50 0.050 2148 -564.4 138.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
26627 100.1 5.2 783 26652 roll 1.06 - - 2986 - 2.70 0.067 3558 522.2 163.3 19.08 0.954 2244 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26675 97.4 7.2 787 26684 done 1.10 - - 2986 - 2.53 0.049 2150 -556.5 163.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
27007 78.5 5.2 821 27033 roll 1.10 - - 2986 - 2.62 0.064 751 -534.0 187.3 18.33 0.937 2147 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27124 71.9 5.9 842 27129 done 1.14 - - 2986 - 2.58 0.054 2156 544.6 189.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27467 54.5 4.7 903 27509 roll 1.15 0.10 0.058 3017 310.0 2.60 0.066 3556 538.5 228.2 31.75 0.897 1979 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
27577 47.4 6.8 923 27582 done 1.21 - - 3017 - 2.55 0.048 2150 -551.4 228.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27912 26.4 5.8 964 27923 roll 1.21 - - 3017 - 2.65 0.067 3551 528.7 234.6 4.60 0.949 1954 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
27935 24.8 6.6 966 27945 done 1.22 - - 3017 - 2.53 0.048 2145 -555.7 234.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28265 9.6 5.0 997 28296 done 1.22 - - 3017 - - - 2129 - 264.7 22.67 0.869 1831 -5.4 0.006 - - - - - - - - -