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* dive
| • Previous call tries 5 | • 129.22 of 575.00 AH used of 24V (77.53% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.1, SM_CC=517.58301) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.96 | - | - | - | 56.67 | VBD | -0.96 | - | - | 140.56 | - | - | - | 2218.56 | - | -116.79 | 51.16 | 0.005 | 1394.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 |
| 56.96 | 3.73 | -5.08 | 5 | 113.49 | -0.96 | 7.84 | 0.384 | 1858.69 | 219.1 | 3.99 | 0.060 | 853.00 | -342.2 | -116.79 | 40.07 | 0.005 | 2747.47 | 33.8 | -4.158 | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.30 | 15.26 | |
| 335.74 | 90.36 | -19.89 | 61 | 341.30 | roll | -0.96 | - | - | 1844.06 | - | 3.66 | 0.027 | 2163.56 | 358.1 | -116.79 | - | - | 2747.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.62 | - |
| 645.82 | 136.21 | -13.89 | 93 | 651.37 | roll | -0.96 | - | - | 1858.12 | - | 3.82 | 0.061 | 853.00 | -343.1 | -116.79 | - | - | 2750.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.71 | - |
| 875.82 | 170.23 | -14.87 | 139 | 881.40 | roll | -0.96 | - | - | 1843.56 | - | 3.64 | 0.028 | 2162.50 | 359.8 | -116.79 | - | - | 2750.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.75 | - |
| 1096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097.68 | 200.40 | -13.17 | 162 | 1193.20 | -0.12 | 1.03 | 0.272 | 2111.88 | 260.5 | 0.12 | 0.104 | 2381.69 | 1826.6 | - | 92.93 | 1.512 | 2271.81 | -5.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 15.62 | 15.33 | 12.11 | |
| 1195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485.67 | 198.72 | 2.76 | 176 | 1487.10 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2362.75 | - | - | 0.03 | 0.740 | 2272.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.37 |
| 2085.68 | 188.98 | 1.38 | 186 | 2087.02 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2362.25 | - | - | - | - | 2271.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685.72 | 191.64 | -0.80 | 196 | 2687.05 | no move | -0.11 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2362.75 | - | - | - | - | 2270.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285.75 | 198.59 | -1.32 | 206 | 3287.08 | no move | -0.08 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2362.19 | - | - | - | - | 2269.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885.76 | 203.28 | -0.76 | 216 | 3887.10 | no move | -0.07 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2361.75 | - | - | - | - | 2268.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485.79 | 206.55 | -0.54 | 226 | 4487.12 | no move | -0.06 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2361.69 | - | - | - | - | 2266.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085.79 | 207.51 | -0.32 | 236 | 5087.13 | no move | -0.06 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2361.38 | - | - | - | - | 2267.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685.82 | 209.18 | -0.24 | 246 | 5687.16 | no move | -0.06 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2361.81 | - | - | - | - | 2266.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285.85 | 209.59 | -0.17 | 256 | 6287.19 | no move | -0.06 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2361.75 | - | - | - | - | 2266.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885.86 | 209.33 | -0.10 | 266 | 6887.20 | no move | -0.06 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2361.44 | - | - | - | - | 2266.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485.88 | 210.46 | -0.07 | 276 | 7487.22 | no move | -0.06 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2362.19 | - | - | - | - | 2266.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085.90 | 210.65 | -0.05 | 286 | 8087.23 | no move | -0.06 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2361.81 | - | - | - | - | 2265.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685.92 | 210.76 | -0.08 | 296 | 8687.26 | no move | -0.06 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2362.06 | - | - | - | - | 2265.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285.95 | 210.37 | 0.01 | 306 | 9287.29 | no move | -0.06 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2361.88 | - | - | - | - | 2265.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885.99 | 212.88 | -0.13 | 316 | 9887.32 | no move | -0.06 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2362.25 | - | - | - | - | 2265.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485.99 | 214.57 | -0.35 | 326 | 10487.33 | no move | -0.06 | - | - | 2111.81 | - | - | - | 2362.38 | - | - | - | - | 2265.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086.02 | 215.39 | -0.26 | 336 | 11087.35 | no move | -0.06 | - | - | 2111.81 | - | - | - | 2361.88 | - | - | - | - | 2265.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686.04 | 215.77 | -0.15 | 346 | 11687.37 | no move | -0.06 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2362.75 | - | - | - | - | 2265.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286.10 | 215.23 | -0.03 | 356 | 12287.44 | no move | -0.06 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2362.31 | - | - | - | - | 2264.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886.08 | 214.27 | 0.06 | 366 | 12887.42 | no move | -0.06 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2362.50 | - | - | - | - | 2264.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13486.10 | 215.79 | - | 376 | 13487.43 | no move | -0.06 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2362.00 | - | - | - | - | 2265.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14086.12 | 215.72 | -0.03 | 386 | 14087.46 | no move | -0.06 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2362.00 | - | - | - | - | 2264.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14686.14 | 215.51 | -0.08 | 396 | 14687.48 | no move | -0.06 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2362.12 | - | - | - | - | 2265.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286.16 | 214.77 | 0.06 | 406 | 15287.50 | no move | -0.06 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2362.38 | - | - | - | - | 2265.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15886.19 | 215.83 | - | 416 | 15887.53 | no move | -0.06 | - | - | 2111.94 | - | - | - | 2362.06 | - | - | - | - | 2265.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486.21 | 215.53 | -0.01 | 426 | 16487.54 | no move | -0.06 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2361.94 | - | - | - | - | 2264.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17086.23 | 214.91 | -0.01 | 436 | 17087.57 | no move | -0.06 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2361.50 | - | - | - | - | 2265.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17686.25 | 215.65 | - | 446 | 17687.59 | no move | -0.06 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2362.12 | - | - | - | - | 2264.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18286.53 | 215.89 | -0.01 | 456 | 18287.87 | no move | -0.06 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2362.19 | - | - | - | - | 2264.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18886.30 | 215.54 | -0.03 | 466 | 18887.64 | no move | -0.06 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2362.12 | - | - | - | - | 2264.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19486.32 | 216.02 | -0.03 | 476 | 19487.66 | no move | -0.06 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2362.12 | - | - | - | - | 2264.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20086.35 | 216.78 | -0.04 | 486 | 20087.69 | no move | -0.06 | - | - | 2112.19 | - | - | - | 2361.94 | - | - | - | - | 2265.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20686.38 | 217.91 | -0.14 | 496 | 20687.72 | no move | -0.06 | - | - | 2112.00 | - | - | - | 2362.12 | - | - | - | - | 2264.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21286.42 | 216.76 | -0.03 | 506 | 21287.75 | no move | -0.06 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2361.69 | - | - | - | - | 2264.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21886.45 | 216.90 | 0.01 | 516 | 21887.79 | no move | -0.06 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2362.06 | - | - | - | - | 2264.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22486.50 | 218.59 | -0.04 | 526 | 22487.84 | no move | -0.06 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2361.81 | - | - | - | - | 2265.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22786 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22786.56 | 218.39 | - | 531 | 22890.96 | 0.96 | 1.17 | 0.208 | 2456.94 | 294.6 | 4.00 | 0.079 | 3731.50 | 342.4 | 116.79 | 97.61 | 1.573 | 1794.03 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 15.86 | 15.53 | 11.92 | |
| 23027.87 | 207.04 | 5.73 | 579 | 23089.94 | 1.24 | 0.21 | 0.095 | 2559.75 | 489.6 | 3.61 | 0.021 | 2389.44 | -371.8 | 185.83 | 55.95 | 1.484 | 1514.53 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 15.58 | 15.67 | 12.21 | |
| 23393.24 | 176.99 | 8.17 | 622 | 23394.58 | VBD | 1.27 | - | - | 2559.50 | - | - | - | 2389.88 | - | 185.83 | - | - | 1501.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23693.23 | 153.53 | 7.39 | 652 | 23724.86 | 1.42 | 0.14 | 0.113 | 2618.62 | 422.3 | - | - | 2389.06 | - | 224.69 | 31.00 | 1.425 | 1355.25 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - | 11.98 | |
| 24023.19 | 122.65 | 9.32 | 685 | 24024.53 | no move | 1.42 | - | - | 2618.00 | - | - | - | 2389.25 | - | 224.69 | - | - | 1348.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24324.73 | 97.04 | 7.59 | 715 | 24330.43 | done | 1.46 | - | - | 2632.94 | - | 3.62 | 0.061 | 1162.06 | -339.0 | 224.69 | - | - | 1348.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 | - |
| 24414.96 | 90.95 | 6.66 | 733 | 24462.51 | 1.67 | 0.17 | 0.110 | 2698.31 | 384.5 | 3.73 | 0.035 | 2469.19 | 350.4 | 276.94 | 42.27 | 1.376 | 1142.62 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 15.58 | 15.60 | 12.03 | |
| 24759.92 | 64.82 | 5.70 | 772 | 24821.99 | 1.95 | 0.22 | 0.098 | 2801.75 | 470.2 | 3.93 | 0.060 | 1163.31 | -332.3 | 346.58 | 55.99 | 1.324 | 859.47 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 15.52 | 15.33 | 12.11 | |
| 24929.97 | 54.04 | 6.35 | 806 | 24982.76 | 2.18 | 0.19 | 0.105 | 2859.69 | 304.9 | 3.79 | 0.034 | 2470.06 | 344.8 | 404.39 | 47.15 | 1.275 | 624.44 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 15.41 | 15.45 | 12.14 | |
| 25284.85 | 29.72 | 5.12 | 847 | 25307.17 | 2.50 | 0.27 | 0.088 | 2956.81 | 359.7 | 3.69 | 0.078 | 3732.56 | 342.1 | 484.69 | 16.93 | 1.188 | 550.16 | -4.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 15.43 | 15.37 | 12.01 | |
| 25370.03 | 26.35 | 3.96 | 864 | 25375.69 | 2.91 | 0.32 | 0.103 | 3089.56 | 414.8 | 3.64 | 0.020 | 2400.94 | -365.8 | 586.07 | - | - | 547.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 | 15.47 | - | |
| 25680.09 | 4.86 | 9.74 | 896 | 25685.58 | done | 2.91 | - | - | 3105.62 | - | 3.58 | 0.059 | 1162.94 | -345.8 | 586.07 | - | - | 545.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.55 | - |
| 25710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | 140.6 | - | - | 542.7 | - | 9.94 | 0.187 | 735.4 | 74.0 | - | 2.83 | 0.031 | 350.1 | 122.4 | -0.920 | - | - | 30.00 | 15.43 | 15.59 | - | |||