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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.28 of 150.00 AH used of 24V (93.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.85 of 100.00 AH used of 10V (94.15% remains) | |
| • Surface angle -42.9 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 702.05 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 136 | VBD | -0.68 | - | - | 196 | - | - | - | 2078 | - | -146.6 | -121.68 | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - | 27.05 |
| 138 | 4.1 | -7.0 | 12 | 160 | roll | -0.68 | 7.38 | 0.228 | 2109 | 259.2 | 2.17 | 1.256 | 737 | -618.0 | -146.6 | -8.62 | - | 3961 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.44 | 26.60 |
| 240 | 18.8 | -10.6 | 32 | 245 | done | -0.51 | 0.22 | 0.139 | 2171 | 281.8 | 2.03 | 0.044 | 2083 | 663.1 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.54 | 26.59 |
| 549 | 43.9 | -8.0 | 64 | 555 | roll | -0.46 | 0.05 | 0.217 | 2187 | 320.0 | 2.10 | 0.045 | 738 | -640.5 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 25.63 | 26.90 |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | 45.0 | -7.9 | 67 | 627 | done | -0.25 | 0.22 | 0.127 | 2252 | 295.5 | - | - | 2081 | - | - | 56.95 | 0.250 | 3360 | -10.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.48 | 26.18 |
| 628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | 48.7 | - | 73 | 693 | roll | 0.68 | 0.85 | 0.090 | 2554 | 355.3 | 2.28 | 0.055 | 3478 | 612.7 | 146.6 | 57.62 | 0.256 | 2761 | -10.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.30 | 25.98 |
| 836 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -6.64 | 6.18 | 0.038 | 203 | 32.8 | 2.08 | 0.031 | 2135 | -4021.6 | 700.82 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||