NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.51 of 350.00 AH used of 24V (80.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 397 - - - 2402 - -116.8 -47.97 - 2575 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.1 5 121 done -0.59 12.57 0.384 3125 217.0 - - 2402 - -116.8 -14.77 - 3336 -51.5 - - - - - - - 13.92 - 14.47
360 54.1 -14.4 33 371 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.087 3817 572.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
461 69.1 -14.6 43 473 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.060 2407 -587.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
714 100.8 -12.9 68 723 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
963 129.3 -10.6 93 973 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1213 156.3 -10.9 118 1224 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 3801 570.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
1304 166.4 -10.9 127 1315 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.062 2388 -588.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
1556 192.0 -10.5 152 1566 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1806 217.1 -10.0 177 1816 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2056 240.9 -9.3 202 2065 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2316 264.2 -8.9 218 2325 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2617 291.9 -9.5 228 2627 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3808 562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2666 296.9 -10.1 233 2677 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.064 2391 -585.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2980 325.7 -9.2 244 2990 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3277 353.2 -9.0 254 3287 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3815 564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
3356 360.3 -8.8 262 3367 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2403 -583.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.37 -
3670 387.9 -9.1 273 3679 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3967 414.3 -8.7 283 3977 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4267 439.1 -8.1 293 4276 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4567 463.3 -8.1 303 4577 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4867 486.5 -7.6 313 4876 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5167 509.9 -7.9 323 5177 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5467 533.6 -8.1 333 5476 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5767 558.3 -8.3 343 5777 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6067 584.0 -8.7 353 6077 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.094 3805 561.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.33 -
6127 589.4 -8.9 359 6138 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2396 -582.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.40 -
6458 618.7 -8.8 372 6467 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6758 643.4 -7.7 382 6767 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7058 664.3 -6.9 392 7067 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7358 684.7 -7.0 402 7368 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7658 706.3 -7.2 412 7668 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7958 729.7 -7.9 422 7968 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8258 753.0 -7.8 432 8267 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8558 775.0 -7.1 442 8568 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8858 795.7 -7.0 452 8867 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9158 816.8 -7.0 462 9168 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9458 838.3 -7.2 472 9468 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9758 860.8 -7.6 482 9768 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10061 883.4 -7.5 492 10070 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10361 906.0 -7.5 502 10370 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10661 927.5 -6.9 512 10670 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10961 947.7 -6.7 522 10970 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11261 967.6 -6.7 532 11270 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11561 987.9 -7.0 542 11570 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11584 begin apogee
11593 990.1 -7.0 543 11707 done -0.25 0.40 0.184 3241 290.0 - - 2332 - - 102.38 1.906 2855 -4.6 0.451 - - - - - - 14.19 - 13.14
11710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11710 begin climb
11714 994.3 - 547 11832 done 0.59 0.88 0.126 3520 317.0 - - 2332 - 116.8 110.12 1.877 2381 -4.3 0.434 - - - - - - 13.89 - 12.92
12127 968.4 7.7 563 12137 done 0.59 - - 3516 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12432 944.5 7.7 573 12441 done 0.59 - - 3516 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12730 919.9 8.4 583 12740 roll 0.59 - - 3516 - 2.53 0.093 926 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
12791 914.8 8.0 589 12801 done 0.59 - - 3515 - 2.47 0.080 2330 568.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
13121 886.1 8.8 602 13130 done 0.59 - - 3516 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13424 859.0 9.1 612 13434 done 0.59 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13724 831.6 9.3 622 13734 roll 0.59 - - 3516 - 2.53 0.098 3739 556.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
13784 825.2 10.4 628 13795 done 0.59 - - 3518 - 2.47 0.075 2321 -574.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
14115 795.5 8.6 641 14125 roll 0.59 - - 3521 - 2.47 0.093 930 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
14184 789.5 8.3 648 14195 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2334 568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.32 -
14505 763.2 8.0 660 14515 done 0.59 - - 3525 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14808 739.8 7.5 670 14818 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 3748 559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
14857 735.3 8.6 675 14868 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2336 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
15171 711.1 7.6 686 15180 done 0.59 - - 3521 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15471 686.5 8.3 696 15481 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15770 660.8 8.5 706 15780 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.092 914 -562.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
15840 654.6 8.1 713 15850 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2334 568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
16161 628.7 8.1 725 16170 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16464 605.6 7.9 735 16473 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16764 582.3 7.7 745 16773 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17063 559.4 7.9 755 17073 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17363 535.8 8.0 765 17373 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17663 511.1 8.2 775 17674 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.091 917 -559.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
17742 504.6 7.5 783 17753 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.079 2332 566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
18057 482.6 7.0 794 18066 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18356 461.8 6.9 804 18365 done 0.59 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18657 439.9 7.4 814 18666 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18956 418.4 7.1 824 18965 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19256 395.4 7.8 834 19266 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.088 912 -561.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
19326 389.4 8.2 841 19336 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.078 2329 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
19646 362.1 8.7 853 19656 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19949 337.2 8.2 863 19959 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.095 3747 560.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.28 -
20010 332.0 8.5 869 20020 done 0.59 - - 3516 - 2.47 0.070 2326 -575.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
20340 307.2 7.3 882 20349 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20644 288.8 5.7 892 20654 done 0.62 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20943 272.6 5.1 902 20992 done 0.66 - - 3520 - - - 2321 - 171.0 43.22 1.051 2158 -4.9 0.240 - - - - - - - - 13.81
21272 248.3 7.9 913 21282 done 0.66 - - 3520 - - - 2321 - 171.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21522 227.7 8.2 938 21533 done 0.66 - - 3520 - - - 2321 - 171.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21773 208.6 7.5 963 21782 done 0.66 - - 3520 - - - 2321 - 171.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22022 188.7 8.3 988 22033 done 0.66 - - 3520 - - - 2321 - 171.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22273 169.2 7.4 1013 22283 done 0.66 - - 3520 - - - 2319 - 171.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22523 150.0 7.7 1038 22533 done 0.66 - - 3520 - - - 2320 - 171.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22773 129.5 8.3 1063 22782 done 0.66 - - 3517 - - - 2319 - 171.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23023 110.3 7.3 1088 23034 roll 0.66 - - 3521 - 2.45 0.084 915 -573.1 171.0 - - 2155 - - - - - - - - - 14.27 -
23138 103.0 6.2 1099 23149 done 0.68 - - 3521 - 2.47 0.073 2340 576.9 171.0 - - 2157 - - - - - - - - - 14.30 -
23389 89.3 4.7 1124 23450 roll 0.73 0.12 0.142 3581 500.0 2.50 0.093 3743 561.2 232.5 48.35 0.818 1907 -5.2 0.107 - - - - - - 14.34 14.29 13.89
23569 72.7 11.3 1142 23580 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.071 2318 -570.0 232.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.19 -
23821 51.2 6.8 1167 23831 roll 0.74 - - 3587 - 2.45 0.085 919 -571.0 232.5 - - 1906 - - - - - - - - - 14.22 -
23871 47.4 7.7 1172 23883 done 0.74 - - 3587 - 2.45 0.073 2326 574.3 232.5 - - 1906 - - - - - - - - - 14.28 -
24125 33.5 2.8 1197 24213 done 0.81 - - 3588 - - - 2325 - 340.0 79.65 0.730 1468 -5.5 0.048 - - - - - - - - 13.83
24453 17.7 6.3 1230 24463 done 0.83 - - 3588 - - - 2325 - 340.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
24640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24640 begin surface coast
24691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24691 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.10 9.15 0.064 395 43.2 0.12 0.177 2402 19966.7 375.06 14.55 0.099 1329 91.3 -0.317 - - - - - -