NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  287 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  39 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593785.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280814,072524,4714.729,-12629.552,58,1.8,58,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,47252,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  280814,073437,4714.750,-12629.475,13,1.9,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022931 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24717,14.55,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.36,9.15,0.12,14.55,0.064,0.177,0.099,395,2402,1329,-9.10,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.28,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12624.27,280814,000021 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43278,1254
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  248689,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01087 CFSIZE  260034560,229269504
TCM_TEMP  20.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25630.50,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3846176 CURRENT  0.069,297.3,1
PM_FREEKB  54357952 GPS  280814,142926,4713.521,-12633.997,58,2.1,78,18.6
_24V_AH  12.9,69.507

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384114.56 nil000.00
Roll_motor79177182.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38319069436.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface149918.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2470451851.54
Iridium_during_xfer280169611.43 PMAR462533.83
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.39
TT8306510416.62
LPSleep179662523.30
TT8_Active6061082.38
TT8_Sampling2854281099.00
TT8_CF877635368.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248710330.78
GPS_charging000.00
Compass1911019.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 397 2402 1463 1202 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.97 0.000 16386 0.000 0.000 397 2402 2575 2660 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 397 2401 2662 2491 3.1 -2.1 5 121 12.57 0.00 -14.77 0.000 19206 0.384 0.000 3125 2402 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.92 28.83 14.47
360 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3294 54.1 -14.4 33 371 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3817 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
461 -0.59 -116.8 3125 3812 3385 3295 69.1 -14.6 43 473 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2407 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
714 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3296 100.8 -12.9 68 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
963 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3297 129.3 -10.6 93 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1213 -0.59 -116.8 3125 2403 3388 3296 156.3 -10.9 118 1224 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3801 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1304 -0.59 -116.8 3125 3804 3387 3296 166.4 -10.9 127 1315 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2388 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1556 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3294 192.0 -10.5 152 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1806 -0.59 -116.8 3126 2383 3387 3295 217.1 -10.0 177 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2056 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3294 240.9 -9.3 202 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2316 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3293 264.2 -8.9 218 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2617 -0.59 -116.8 3122 2384 3389 3289 291.9 -9.5 228 2627 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3808 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2666 -0.59 -116.8 3126 3808 3387 3292 296.9 -10.1 233 2677 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2391 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2980 -0.59 -116.8 3131 2388 3387 3290 325.7 -9.2 244 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3277 -0.59 -116.8 3126 2386 3387 3288 353.2 -9.0 254 3287 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3815 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3356 -0.59 -116.8 3128 3816 3386 3288 360.3 -8.8 262 3367 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2403 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
3670 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3287 387.9 -9.1 273 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3967 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3286 414.3 -8.7 283 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4267 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3285 439.1 -8.1 293 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4567 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3289 463.3 -8.1 303 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4867 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3283 486.5 -7.6 313 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5167 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3282 509.9 -7.9 323 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5467 -0.59 -116.8 3125 2406 3383 3281 533.6 -8.1 333 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5767 -0.59 -116.8 3126 2406 3382 3287 558.3 -8.3 343 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6067 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3279 584.0 -8.7 353 6077 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3805 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
6127 -0.59 -116.8 3125 3805 3381 3279 589.4 -8.9 359 6138 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2396 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
6458 -0.59 -116.8 3125 2395 3381 3278 618.7 -8.8 372 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6758 -0.59 -116.8 3125 2394 3381 3278 643.4 -7.7 382 6767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7058 -0.59 -116.8 3125 2394 3380 3277 664.3 -6.9 392 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7358 -0.59 -116.8 3126 2393 3386 3277 684.7 -7.0 402 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7658 -0.59 -116.8 3125 2394 3373 3273 706.3 -7.2 412 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7958 -0.59 -116.8 3126 2394 3379 3275 729.7 -7.9 422 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8258 -0.59 -116.8 3125 2394 3379 3274 753.0 -7.8 432 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8558 -0.59 -116.8 3126 2393 3378 3275 775.0 -7.1 442 8568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8858 -0.59 -116.8 3126 2391 3377 3280 795.7 -7.0 452 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9158 -0.59 -116.8 3126 2396 3377 3273 816.8 -7.0 462 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9458 -0.59 -116.8 3126 2394 3377 3272 838.3 -7.2 472 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9758 -0.59 -116.8 3126 2393 3377 3271 860.8 -7.6 482 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3323 3376 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10061 -0.59 -116.8 3126 2393 3377 3270 883.4 -7.5 492 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3323 3377 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10361 -0.59 -116.8 3125 2393 3377 3269 906.0 -7.5 502 10370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10661 -0.59 -116.8 3126 2393 3376 3275 927.5 -6.9 512 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10961 -0.59 -116.8 3127 2391 3376 3273 947.7 -6.7 522 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3322 3376 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11261 -0.59 -116.8 3125 2394 3376 3269 967.6 -6.7 532 11270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11561 -0.59 -116.8 3126 2393 3376 3268 987.9 -7.0 542 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3322 3375 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11584 begin apogee
11593 -0.25 0.0 3126 2333 3376 3264 990.1 -7.0 543 11707 0.40 0.00 102.38 1.906 10246 0.184 0.000 3241 2332 2855 2931 2779 0 0 0 0 0 0 14.19 28.83 13.14
11710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11710 begin climb
11714 0.59 116.8 3242 2333 2931 2777 994.3 0.0 547 11832 0.88 0.00 110.12 1.877 10758 0.126 0.000 3520 2332 2381 2516 2246 0 0 0 0 0 0 13.89 28.83 12.92
12127 0.59 116.8 3515 2332 2514 2238 968.4 7.7 563 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2332 2376 2514 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12432 0.59 116.8 3516 2332 2513 2236 944.5 7.7 573 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2332 2375 2513 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12730 0.59 116.8 3516 2332 2512 2235 919.9 8.4 583 12740 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3516 926 2373 2512 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
12791 0.59 116.8 3517 927 2511 2234 914.8 8.0 589 12801 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3515 2330 2373 2512 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
13121 0.59 116.8 3516 2330 2511 2234 886.1 8.8 602 13130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2333 2375 2511 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13424 0.59 116.8 3516 2333 2510 2234 859.0 9.1 612 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2330 2370 2506 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13724 0.59 116.8 3517 2330 2510 2233 831.6 9.3 622 13734 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3516 3739 2369 2510 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
13784 0.59 116.8 3516 3739 2509 2233 825.2 10.4 628 13795 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3518 2321 2370 2508 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
14115 0.59 116.8 3519 2322 2510 2232 795.5 8.6 641 14125 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3521 930 2370 2508 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
14184 0.59 116.8 3519 929 2508 2233 789.5 8.3 648 14195 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3519 2334 2371 2509 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
14505 0.59 116.8 3519 2333 2509 2232 763.2 8.0 660 14515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3525 2333 2370 2508 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14808 0.59 116.8 3519 2333 2508 2232 739.8 7.5 670 14818 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3519 3748 2370 2508 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
14857 0.59 116.8 3519 3750 2508 2232 735.3 8.6 675 14868 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2336 2370 2508 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
15171 0.59 116.8 3519 2336 2509 2232 711.1 7.6 686 15180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2336 2369 2508 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15471 0.59 116.8 3519 2336 2508 2231 686.5 8.3 696 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2336 2370 2508 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15770 0.59 116.8 3519 2336 2508 2231 660.8 8.5 706 15780 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3520 914 2369 2508 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
15840 0.59 116.8 3519 914 2508 2231 654.6 8.1 713 15850 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2334 2371 2511 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
16161 0.59 116.8 3519 2337 2508 2237 628.7 8.1 725 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2333 2369 2508 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16464 0.59 116.8 3519 2333 2507 2231 605.6 7.9 735 16473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2335 2368 2506 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16764 0.59 116.8 3519 2333 2507 2231 582.3 7.7 745 16773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2333 2369 2508 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17063 0.59 116.8 3520 2337 2508 2231 559.4 7.9 755 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2369 2508 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17363 0.59 116.8 3521 2333 2511 2231 535.8 8.0 765 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2333 2369 2508 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17663 0.59 116.8 3520 2333 2514 2231 511.1 8.2 775 17674 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3519 917 2368 2505 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
17742 0.59 116.8 3520 914 2507 2231 504.6 7.5 783 17753 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3520 2332 2367 2507 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
18057 0.59 116.8 3520 2332 2507 2231 482.6 7.0 794 18066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2332 2369 2507 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18356 0.59 116.8 3516 2332 2507 2231 461.8 6.9 804 18365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2332 2369 2507 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18657 0.59 116.8 3520 2328 2507 2231 439.9 7.4 814 18666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2332 2369 2507 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18956 0.59 116.8 3519 2332 2507 2231 418.4 7.1 824 18965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2332 2369 2508 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19256 0.59 116.8 3519 2332 2507 2230 395.4 7.8 834 19266 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3520 912 2369 2507 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
19326 0.59 116.8 3520 911 2507 2231 389.4 8.2 841 19336 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3525 2329 2370 2509 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
19646 0.59 116.8 3520 2327 2507 2231 362.1 8.7 853 19656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2329 2368 2506 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19949 0.59 116.8 3520 2328 2506 2231 337.2 8.2 863 19959 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3520 3747 2367 2507 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
20010 0.59 116.8 3520 3747 2507 2231 332.0 8.5 869 20020 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3516 2326 2369 2507 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
20340 0.59 116.8 3520 2321 2507 2226 307.2 7.3 882 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2321 2369 2507 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20644 0.62 116.8 3520 2321 2507 2230 288.8 5.7 892 20654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2324 2368 2506 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20943 0.66 171.0 3520 2322 2507 2231 272.6 5.1 902 20992 0.00 0.00 43.22 1.051 8198 0.000 0.000 3520 2321 2158 2308 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.81
21272 0.66 171.0 3516 2321 2314 2009 248.3 7.9 913 21282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2321 2158 2308 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21522 0.66 171.0 3520 2321 2307 2009 227.7 8.2 938 21533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2321 2157 2307 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21773 0.66 171.0 3519 2321 2309 2008 208.6 7.5 963 21782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2321 2157 2307 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22022 0.66 171.0 3519 2321 2304 2007 188.7 8.3 988 22033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2321 2157 2307 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22273 0.66 171.0 3520 2319 2307 2008 169.2 7.4 1013 22283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2319 2159 2307 2011 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22523 0.66 171.0 3519 2319 2307 2007 150.0 7.7 1038 22533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2320 2157 2307 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22773 0.66 171.0 3520 2319 2307 2007 129.5 8.3 1063 22782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2319 2157 2307 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23023 0.66 171.0 3520 2317 2314 2007 110.3 7.3 1088 23034 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3521 915 2155 2307 2003 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
23138 0.68 171.0 3521 915 2307 2007 103.0 6.2 1099 23149 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3521 2340 2157 2307 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
23389 0.73 232.5 3521 2339 2307 2003 89.3 4.7 1124 23450 0.12 2.50 48.35 0.818 10500 0.142 0.093 3581 3743 1907 2054 1761 0 0 0 0 0 0 14.34 14.29 13.89
23569 0.73 232.5 3582 3743 2053 1761 72.7 11.3 1142 23580 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3587 2318 1907 2050 1765 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
23821 0.74 232.5 3587 2318 2053 1760 51.2 6.8 1167 23831 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3587 919 1906 2053 1760 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
23871 0.74 232.5 3587 919 2053 1763 47.4 7.7 1172 23883 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3587 2326 1906 2053 1760 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
24125 0.81 340.0 3588 2326 2053 1757 33.5 2.8 1197 24213 0.00 0.00 79.65 0.730 8454 0.000 0.000 3588 2325 1468 1621 1316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.83
24453 0.83 340.0 3589 2325 1619 1315 17.7 6.3 1230 24463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2325 1467 1619 1315 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24640 begin surface coast
24691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24691 begin surface