NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.24 of 350.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 393 - - - 2398 - -116.8 -59.42 - 2771 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -4.0 6 131 roll -0.59 12.55 0.381 3124 217.6 2.58 0.112 3811 547.7 -116.8 -10.07 - 3337 -56.2 - - - - - - - 13.90 14.22 14.49
361 62.6 -14.7 33 370 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.062 2390 -587.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
611 93.9 -11.4 58 619 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.087 3819 564.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
851 121.7 -13.0 82 860 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.062 2388 -591.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
1101 151.7 -11.3 107 1109 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1351 176.9 -9.5 132 1361 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 990 -577.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
1402 182.2 -10.6 137 1410 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2404 577.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
1651 206.4 -9.6 162 1659 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1901 231.2 -10.1 187 1908 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2151 256.1 -9.9 208 2154 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2451 285.5 -9.7 218 2454 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2751 313.9 -9.2 228 2759 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.094 3805 567.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2811 319.6 -9.6 234 2818 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.066 2409 -586.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
3144 349.9 -9.2 247 3147 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3441 376.9 -8.8 257 3444 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3741 401.8 -8.2 267 3748 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3807 567.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.30 -
3810 407.6 -8.5 274 3818 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.067 2404 -572.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.36 -
4134 434.3 -8.4 286 4138 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4431 461.0 -9.0 296 4435 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4731 488.3 -9.1 306 4734 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5031 514.8 -8.7 316 5035 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5331 540.0 -8.3 326 5334 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5631 564.5 -8.1 336 5635 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5931 588.8 -8.1 346 5934 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6231 612.4 -7.7 356 6234 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6531 634.2 -6.9 366 6534 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6831 653.8 -6.4 376 6840 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3805 560.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.25 -
6891 657.9 -7.1 382 6899 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.070 2393 -583.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.33 -
7223 680.2 -6.9 395 7226 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7522 701.0 -6.9 405 7525 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7821 723.2 -7.5 415 7829 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.098 3818 560.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.26 -
7871 727.3 -8.7 420 7881 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 2405 -576.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
8184 751.1 -7.8 431 8186 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8481 774.3 -7.7 441 8484 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8781 796.7 -7.4 451 8784 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9081 817.9 -6.9 461 9085 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9381 837.5 -6.3 471 9384 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9681 857.3 -6.8 481 9684 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9981 878.9 -7.3 491 9984 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10281 899.9 -6.9 501 10285 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10581 920.0 -6.6 511 10585 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10881 939.6 -6.5 521 10884 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11181 958.9 -6.4 531 11184 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11482 978.3 -6.6 541 11486 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11657 begin apogee
11666 990.5 -6.9 547 11772 done -0.25 0.40 0.183 3241 292.5 - - 2309 - - 101.65 1.917 2859 -4.6 0.451 - - - - - - 14.17 - 13.13
11776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11776 begin climb
11780 993.4 - 550 11902 done 0.59 0.85 0.127 3511 317.6 - - 2312 - 116.8 110.00 1.889 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.86 - 12.93
12202 965.2 8.4 565 12211 done 0.59 - - 3511 - - - 2313 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12504 939.6 8.6 575 12513 done 0.59 - - 3511 - - - 2312 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12804 914.8 8.2 585 12815 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.090 927 -560.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
12873 908.2 9.0 592 12884 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2330 568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
13198 879.7 8.9 604 13207 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13497 853.2 8.8 614 13507 done 0.59 - - 3517 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13798 826.5 9.1 624 13808 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.091 930 -560.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
13877 819.0 9.0 632 13889 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.080 2330 571.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
14192 790.0 9.5 643 14201 done 0.59 - - 3525 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14494 761.3 9.5 653 14503 done 0.59 - - 3524 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14791 733.3 9.4 663 14801 done 0.59 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15091 706.1 8.8 673 15101 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.097 3747 560.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
15141 701.1 9.7 678 15152 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.073 2340 -574.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
15454 674.2 8.4 689 15464 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15755 649.6 8.0 699 15765 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.092 909 -565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
15855 641.4 7.7 709 15865 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.078 2331 575.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
16175 616.5 7.7 721 16185 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16478 593.7 7.4 731 16487 done 0.59 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16779 571.4 7.4 741 16789 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.096 3737 562.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
16828 567.0 8.1 746 16839 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.073 2328 -575.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.34 -
17143 543.4 7.6 757 17153 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.091 915 -565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
17263 533.9 7.6 769 17274 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.078 2331 573.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
17593 507.6 8.2 782 17603 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3749 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
17663 501.0 9.9 789 17673 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2332 -573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
17984 472.3 8.9 801 17994 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.092 918 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
18074 464.4 8.7 810 18084 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2331 572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
18404 438.2 7.4 823 18413 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18707 417.2 7.0 833 18716 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19007 396.2 7.2 843 19018 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.088 917 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
19086 390.0 7.3 851 19097 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2331 572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
19401 367.3 7.2 862 19410 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19701 346.2 6.9 872 19710 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20001 327.2 6.3 882 20011 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20301 308.0 6.6 892 20311 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20601 288.0 6.6 902 20610 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20901 267.3 6.9 912 20910 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21202 246.7 6.8 924 21214 roll 0.65 - - 3522 - 2.50 0.086 915 -566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
21317 238.6 7.0 935 21328 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.075 2332 573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
21569 221.2 6.5 960 21580 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.093 3741 563.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.28 -
21650 215.0 7.8 968 21661 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.070 2322 -579.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
21902 196.8 7.7 993 21912 roll 0.67 - - 3522 - 2.45 0.086 925 -570.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
22052 185.0 7.7 1008 22063 done 0.67 - - 3527 - 2.45 0.076 2331 573.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
22304 168.9 6.0 1033 22315 roll 0.70 - - 3522 - 2.53 0.093 3747 559.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
22398 162.4 7.2 1042 22409 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.071 2334 -576.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
22649 146.8 5.8 1067 22660 done 0.73 0.10 0.168 3568 460.0 - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.35 - -
22900 131.3 6.1 1092 22910 done 0.75 - - 3568 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23151 114.0 6.6 1117 23161 done 0.77 - - 3568 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23401 101.7 4.2 1142 23472 roll 0.82 - - 3568 - 2.58 0.093 3742 546.5 190.7 56.92 0.832 2078 -5.1 0.119 - - - - - - - 14.26 13.85
23553 90.0 9.5 1157 23564 done 0.82 - - 3575 - 2.47 0.069 2324 -574.1 190.7 - - 2078 - - - - - - - - - 14.20 -
23804 68.4 7.2 1182 23815 roll 0.82 - - 3581 - 2.47 0.084 914 -570.9 190.7 - - 2078 - - - - - - - - - 14.21 -
24036 51.8 5.7 1205 24047 done 0.85 - - 3581 - 2.47 0.073 2331 573.7 190.7 - - 2078 - - - - - - - - - 14.27 -
24287 35.8 6.5 1230 24297 roll 0.87 - - 3581 - 2.47 0.089 3739 570.0 190.7 - - 2077 - - - - - - - - - 14.26 -
24528 30.1 -0.1 1254 24673 done 0.99 0.17 0.123 3655 435.3 2.45 0.067 2315 -581.2 368.6 131.20 0.711 1352 -5.5 0.044 - - - - - - 14.27 14.27 13.74
24882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24882 begin surface coast
24911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24911 begin surface
SM 3.85 - - - - -9.09 9.43 0.069 398 42.1 0.15 0.142 2403 -59113.3 375.06 2.10 0.103 1328 632.3 -2.416 1 - - - - -