NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  286 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593784.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280814,001823,4716.772,-12627.025,39,1.1,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.1,51886,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  280814,002725,4716.737,-12627.057,16,1.2,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022940 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  24938,2.10,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.85,9.43,0.15,2.10,0.069,0.142,0.103,398,2403,1328,-9.09,-0.82,375.06,1,0,0,0,0,0,14.21,14.23,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12619.83,270814,171718 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46642,1292
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  244677,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,229376000
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25907.61,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3846496 CURRENT  0.011,313.7,1
PM_FREEKB  54357984 GPS  280814,072524,4714.729,-12629.552,58,1.8,58,18.6
_24V_AH  12.9,69.238

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.49 nil000.00
Roll_motor114153226.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39919179886.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface21022.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2493651877.29
Iridium_during_xfer295169644.96 PMAR119694627.17
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.06
TT8314010423.67
LPSleep181982526.09
TT8_Active6421086.68
TT8_Sampling2714281037.22
TT8_CF876735361.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236710312.46
GPS_charging000.00
Compass1962019.43
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2399 1330 1030 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.42 0.000 16386 0.000 0.000 393 2398 2771 2834 2708 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 393 2398 2839 2709 3.9 -4.0 6 131 12.55 2.58 -10.07 0.000 18692 0.381 0.112 3124 3811 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 13.90 14.22 14.49
361 -0.59 -116.8 3123 3813 3385 3304 62.6 -14.7 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2390 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
611 -0.59 -116.8 3124 2386 3386 3298 93.9 -11.4 58 619 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3819 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
851 -0.59 -116.8 3124 3819 3387 3299 121.7 -13.0 82 860 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2388 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1101 -0.59 -116.8 3123 2388 3388 3299 151.7 -11.3 107 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1351 -0.59 -116.8 3124 2388 3388 3299 176.9 -9.5 132 1361 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 990 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1402 -0.59 -116.8 3124 990 3387 3299 182.2 -10.6 137 1410 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2404 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1651 -0.59 -116.8 3124 2404 3388 3298 206.4 -9.6 162 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3346 3388 3305 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1901 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3297 231.2 -10.1 187 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2151 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3295 256.1 -9.9 208 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2451 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3293 285.5 -9.7 218 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2751 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3289 313.9 -9.2 228 2759 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3805 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2811 -0.59 -116.8 3124 3805 3386 3292 319.6 -9.6 234 2818 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2409 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
3144 -0.59 -116.8 3124 2406 3387 3290 349.9 -9.2 247 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3441 -0.59 -116.8 3124 2410 3388 3289 376.9 -8.8 257 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3741 -0.59 -116.8 3124 2404 3386 3287 401.8 -8.2 267 3748 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3807 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3810 -0.59 -116.8 3124 3812 3385 3287 407.6 -8.5 274 3818 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2404 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4134 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3286 434.3 -8.4 286 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4431 -0.59 -116.8 3121 2403 3384 3282 461.0 -9.0 296 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4731 -0.59 -116.8 3123 2403 3383 3285 488.3 -9.1 306 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5031 -0.59 -116.8 3123 2403 3383 3284 514.8 -8.7 316 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5331 -0.59 -116.8 3121 2403 3382 3283 540.0 -8.3 326 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5631 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3282 564.5 -8.1 336 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5931 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3281 588.8 -8.1 346 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6231 -0.59 -116.8 3120 2403 3376 3282 612.4 -7.7 356 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6531 -0.59 -116.8 3124 2404 3381 3279 634.2 -6.9 366 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6831 -0.59 -116.8 3124 2403 3380 3278 653.8 -6.4 376 6840 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3805 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
6891 -0.59 -116.8 3124 3805 3380 3278 657.9 -7.1 382 6899 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2393 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
7223 -0.59 -116.8 3124 2391 3381 3277 680.2 -6.9 395 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7522 -0.59 -116.8 3123 2391 3380 3277 701.0 -6.9 405 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7821 -0.59 -116.8 3124 2390 3380 3277 723.2 -7.5 415 7829 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3818 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
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9381 -0.59 -116.8 3124 2404 3381 3272 837.5 -6.3 471 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3322 3373 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11482 -0.59 -116.8 3124 2404 3376 3269 978.3 -6.6 541 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3326 3384 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11657 begin apogee
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11776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11776 begin climb
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state 24911 begin surface