NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.79 of 350.00 AH used of 24V (80.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2401 - -116.8 -48.55 - 2599 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.4 5 121 roll -0.59 12.40 0.376 3125 220.2 2.55 0.109 3804 550.2 -116.8 -14.68 - 3337 -50.3 - - - - - - - 13.95 14.23 14.50
352 59.2 -14.6 32 361 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.059 2387 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
601 92.4 -12.3 57 610 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3813 563.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
782 114.1 -11.2 75 791 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.060 2402 -587.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.32 -
1032 139.4 -10.0 100 1041 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 990 -583.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.32 -
1082 144.7 -10.9 105 1091 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2406 578.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
1332 169.9 -10.2 130 1341 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 3820 572.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
1411 178.6 -10.8 138 1420 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2389 -591.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
1661 202.2 -8.9 163 1670 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1912 224.5 -9.1 188 1920 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2161 248.7 -9.4 213 2170 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3819 567.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2211 253.5 -9.8 218 2221 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.063 2406 -588.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2524 281.4 -8.9 229 2532 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.074 989 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
2583 287.1 -9.7 235 2591 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2404 577.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2915 318.8 -9.7 248 2923 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 3809 568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
2981 325.9 -10.1 255 2991 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2404 -573.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.35 -
3305 357.0 -9.5 267 3309 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3602 384.4 -8.9 277 3606 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3903 409.6 -8.1 287 3911 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.091 3807 568.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.33 -
3952 413.5 -7.9 292 3961 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.066 2390 -585.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.38 -
4266 435.7 -7.1 303 4269 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4562 457.5 -7.5 313 4565 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4863 481.5 -8.2 323 4866 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5162 506.6 -8.6 333 5166 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5462 531.9 -8.4 343 5465 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5763 557.2 -8.6 353 5770 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.096 3803 560.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.31 -
5822 562.6 -9.1 359 5831 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.070 2394 -582.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.36 -
6157 591.4 -8.6 372 6160 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6452 616.1 -8.0 382 6455 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6753 638.6 -7.4 392 6757 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7052 660.7 -7.4 402 7055 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7353 682.4 -7.0 412 7356 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7652 701.6 -6.3 422 7655 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7953 719.6 -6.1 432 7956 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8253 739.5 -6.9 442 8256 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8553 761.9 -7.6 452 8556 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8853 785.5 -7.8 462 8857 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9153 808.4 -7.6 472 9156 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9453 829.9 -7.0 482 9456 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9753 850.0 -6.6 492 9760 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.101 3809 556.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.26 -
9812 853.9 -6.6 498 9820 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 2398 -575.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.33 -
10146 873.5 -5.9 511 10149 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10442 891.3 -5.9 521 10445 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10743 909.4 -6.2 531 10751 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.087 990 -569.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.28 -
10792 912.7 -7.1 536 10801 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 2402 564.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.30 -
11106 933.0 -6.6 547 11114 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.099 3810 556.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.26 -
11164 937.1 -6.8 553 11173 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.076 2404 -573.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.31 -
11497 959.3 -6.6 566 11501 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11795 979.0 -6.6 576 11798 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11971 begin apogee
11979 990.9 -6.5 582 12086 done -0.25 0.40 0.181 3243 295.0 - - 2311 - - 101.53 1.918 2857 -4.6 0.451 - - - - - - 14.17 - 13.13
12089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12090 begin climb
12094 993.4 - 585 12215 done 0.59 0.85 0.125 3513 317.6 - - 2311 - 116.8 110.05 1.886 2378 -4.4 0.436 - - - - - - 13.86 - 12.90
12515 962.2 9.1 600 12525 done 0.59 - - 3514 - - - 2311 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12817 934.9 9.1 610 12827 done 0.59 - - 3513 - - - 2311 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13118 907.4 9.2 620 13127 done 0.59 - - 3513 - - - 2311 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13417 879.9 9.3 630 13427 roll 0.59 - - 3513 - 2.58 0.097 3740 553.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
13466 874.8 10.2 635 13478 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.076 2343 -570.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
13780 845.1 9.7 646 13790 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.094 910 -562.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
13849 837.9 9.9 653 13859 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2334 569.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
14169 807.3 9.5 665 14180 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.097 3734 560.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
14219 802.2 10.6 670 14230 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2324 -570.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.31 -
14533 772.8 9.5 681 14543 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.097 920 -561.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
14603 766.2 9.0 688 14613 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.081 2330 570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
14923 738.4 8.7 700 14933 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.098 3744 558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
14983 732.6 9.8 706 14993 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.079 2336 -570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
15313 704.4 8.3 719 15323 roll 0.59 - - 3524 - 2.53 0.095 915 -561.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
15383 698.5 8.0 726 15393 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2331 573.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
15703 673.0 7.9 738 15713 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3745 558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
15764 667.7 8.9 744 15774 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2321 -569.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
16093 641.8 7.8 757 16103 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16397 618.5 8.0 767 16406 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16696 592.4 8.9 777 16706 done 0.59 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16997 564.8 9.3 787 17007 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.091 909 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
17057 558.7 8.9 793 17067 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2332 569.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
17387 529.4 8.8 806 17397 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 910 -557.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
17456 523.3 8.3 813 17466 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2331 568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
17777 497.3 8.0 825 17786 done 0.59 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18080 473.8 7.8 835 18089 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18380 450.3 7.9 845 18390 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18680 427.8 7.3 855 18689 done 0.59 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18981 406.9 6.9 865 18990 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19280 386.4 6.9 875 19289 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19580 365.3 7.2 885 19590 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19880 343.3 7.6 895 19889 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20180 320.3 7.7 905 20190 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.086 915 -565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
20270 313.6 7.1 914 20280 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2332 573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
20600 291.0 7.1 927 20609 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20903 269.3 7.2 937 20912 done 0.59 - - 3524 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21203 247.7 7.3 949 21213 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21454 231.7 5.7 974 21465 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.093 3737 562.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
21535 226.1 7.3 982 21546 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.070 2323 -577.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
21786 210.0 6.5 1007 21797 roll 0.64 - - 3523 - 2.47 0.086 915 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
21891 203.1 6.6 1017 21901 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.074 2338 576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
22142 185.9 6.8 1042 22153 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.086 915 -562.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.26 -
22256 178.4 6.5 1053 22267 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.075 2334 574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
22507 162.3 6.3 1078 22516 done 0.70 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22756 145.8 6.9 1103 22767 done 0.70 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23007 132.9 4.3 1128 23070 done 0.75 0.12 0.145 3581 491.7 - - 2334 - 188.2 55.75 0.872 2089 -5.0 0.145 - - - - - - 14.35 - 13.84
23310 106.1 11.8 1158 23320 roll 0.75 - - 3580 - 2.50 0.092 3742 563.2 188.2 - - 2086 - - - - - - - - - 14.17 -
23491 85.0 9.8 1176 23501 done 0.75 - - 3587 - 2.45 0.071 2330 -576.3 188.2 - - 2086 - - - - - - - - - 14.23 -
23742 65.2 7.2 1201 23754 roll 0.75 - - 3588 - 2.47 0.087 920 -570.9 188.2 - - 2086 - - - - - - - - - 14.23 -
23984 47.7 7.8 1225 23995 done 0.75 - - 3586 - 2.47 0.075 2340 574.9 188.2 - - 2085 - - - - - - - - - 14.27 -
24236 35.2 3.2 1250 24319 roll 0.82 - - 3588 - 2.60 0.086 919 -546.5 285.7 72.88 0.737 1691 -5.4 0.049 - - - - - - - 14.21 13.85
24552 21.3 4.1 1281 24614 done 0.87 - - 3587 - 2.47 0.074 2330 571.3 361.5 53.30 0.705 1384 -5.8 0.033 - - - - - - - 14.20 13.81
24811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24811 begin surface coast
24863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24863 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.11 9.25 0.067 394 42.5 0.12 0.164 2412 -56750.0 375.06 5.32 0.099 1328 249.6 -0.892 - - - - - -