NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  288 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593786.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280814,142926,4713.521,-12633.997,58,2.1,78,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.2,41169,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  280814,143820,4713.464,-12634.064,16,2.2,36,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023255 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  24889,5.32,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.46,9.25,0.12,5.32,0.067,0.164,0.099,394,2412,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.24,14.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12635.70,280814,070752 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46617,1312
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  250211,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0011 CFSIZE  260034560,229158912
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25419.44,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3845856 CURRENT  0.044,294.9,1
PM_FREEKB  54291552 GPS  280814,213524,4711.715,-12637.396,51,1.5,51,18.6
_24V_AH  12.9,69.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23376111.79 nil000.00
Roll_motor139163294.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39319179735.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface5996.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2488851864.37
Iridium_during_xfer271168589.12 PMAR122744641.26
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.95
TT8318210429.27
LPSleep180622522.14
TT8_Active6471087.32
TT8_Sampling2735281045.46
TT8_CF878235368.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236810312.67
GPS_charging000.00
Compass1994019.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2401 1453 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.55 0.000 16386 0.000 0.000 394 2401 2599 2682 2516 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2401 2683 2516 3.1 -2.4 5 121 12.40 2.55 -14.68 0.000 18692 0.376 0.109 3125 3804 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.95 14.23 14.50
352 -0.59 -116.8 3124 3804 3383 3297 59.2 -14.6 32 361 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2387 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
601 -0.59 -116.8 3124 2382 3387 3298 92.4 -12.3 57 610 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3813 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
782 -0.59 -116.8 3124 3813 3386 3299 114.1 -11.2 75 791 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2402 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1032 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3299 139.4 -10.0 100 1041 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 990 3346 3394 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1082 -0.59 -116.8 3124 990 3387 3299 144.7 -10.9 105 1091 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2406 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1332 -0.59 -116.8 3125 2406 3387 3299 169.9 -10.2 130 1341 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3820 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1411 -0.59 -116.8 3124 3818 3386 3299 178.6 -10.8 138 1420 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1661 -0.59 -116.8 3124 2384 3387 3293 202.2 -8.9 163 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -0.59 -116.8 3129 2384 3386 3297 224.5 -9.1 188 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2161 -0.59 -116.8 3125 2383 3387 3295 248.7 -9.4 213 2170 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3819 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2211 -0.59 -116.8 3124 3819 3386 3295 253.5 -9.8 218 2221 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2406 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2524 -0.59 -116.8 3125 2402 3387 3290 281.4 -8.9 229 2532 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 989 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2583 -0.59 -116.8 3125 988 3386 3293 287.1 -9.7 235 2591 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2404 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2915 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3290 318.8 -9.7 248 2923 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3809 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2981 -0.59 -116.8 3125 3809 3386 3290 325.9 -10.1 255 2991 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2404 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3305 -0.59 -116.8 3124 2404 3386 3288 357.0 -9.5 267 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3602 -0.59 -116.8 3124 2404 3381 3287 384.4 -8.9 277 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3903 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3286 409.6 -8.1 287 3911 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3807 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3952 -0.59 -116.8 3124 3806 3384 3285 413.5 -7.9 292 3961 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2390 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4266 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3286 435.7 -7.1 303 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4562 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3284 457.5 -7.5 313 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4863 -0.59 -116.8 3123 2385 3385 3283 481.5 -8.2 323 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5162 -0.59 -116.8 3122 2385 3382 3282 506.6 -8.6 333 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5462 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3281 531.9 -8.4 343 5465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5763 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3281 557.2 -8.6 353 5770 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3803 3334 3387 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5822 -0.59 -116.8 3125 3805 3380 3281 562.6 -9.1 359 5831 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2394 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
6157 -0.59 -116.8 3121 2390 3380 3279 591.4 -8.6 372 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6452 -0.59 -116.8 3125 2390 3379 3275 616.1 -8.0 382 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6753 -0.59 -116.8 3125 2390 3379 3284 638.6 -7.4 392 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7052 -0.59 -116.8 3124 2390 3379 3277 660.7 -7.4 402 7055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7353 -0.59 -116.8 3125 2390 3378 3277 682.4 -7.0 412 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7652 -0.59 -116.8 3125 2390 3378 3276 701.6 -6.3 422 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7953 -0.59 -116.8 3124 2390 3378 3275 719.6 -6.1 432 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8253 -0.59 -116.8 3125 2390 3377 3274 739.5 -6.9 442 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8553 -0.59 -116.8 3124 2390 3377 3278 761.9 -7.6 452 8556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8853 -0.59 -116.8 3124 2390 3377 3273 785.5 -7.8 462 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9153 -0.59 -116.8 3121 2395 3376 3272 808.4 -7.6 472 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11795 -0.59 -116.8 3124 2402 3372 3268 979.0 -6.6 576 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3323 3379 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11971 begin apogee
11979 -0.25 0.0 3121 2311 3373 3268 990.9 -6.5 582 12086 0.40 0.00 101.53 1.918 10246 0.181 0.000 3243 2311 2857 2933 2782 0 0 0 0 0 0 14.17 28.83 13.13
12089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12090 begin climb
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state 24863 begin surface