WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.43 of 150.00 AH used of 24V (58.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.33 of 100.00 AH used of 10V (31.67% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.50 - - 126 - - - 2189 - -117.3 -51.15 - 2638 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -2.8 7 104 roll -0.50 10.48 0.221 2745 249.9 2.42 0.069 3678 615.3 -117.3 -12.85 - 3215 -44.9 - - - - - - - - - -
184 23.0 -15.1 25 193 done -0.46 - - 2744 - 2.40 0.042 2167 -629.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
325 39.7 -11.4 50 334 roll -0.44 0.12 0.150 2781 308.3 2.40 0.050 671 -623.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
358 43.6 -11.1 55 366 done -0.42 - - 2777 - 2.35 0.048 2155 631.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
498 55.1 -8.6 80 506 roll -0.42 - - 2765 - 2.53 0.060 3693 607.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
514 56.9 -8.6 82 522 done -0.42 - - 2765 - 2.42 0.042 2156 -635.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
652 69.5 -9.2 107 660 done -0.41 - - 2765 - - - 2154 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
788 81.5 -8.3 132 795 done -0.41 - - 2765 - - - 2154 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
924 92.4 -7.8 157 932 done -0.41 - - 2765 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1066 103.2 -7.2 179 1070 roll -0.41 - - 2765 - 2.33 0.049 657 -642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1110 106.6 -7.5 182 1117 done -0.41 - - 2758 - 2.33 0.047 2156 643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1309 122.6 -8.6 201 1310 done -0.41 - - 2758 - - - 2156 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1499 138.4 -8.1 219 1503 roll -0.41 - - 2758 - 2.33 0.049 669 -638.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1539 141.7 -7.9 222 1544 done -0.41 0.12 0.129 2791 275.0 2.28 0.047 2136 643.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1741 154.0 -6.0 240 1746 roll -0.42 - - 2789 - 2.47 0.060 3694 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1764 155.7 -5.9 241 1772 done -0.45 - - 2788 - 2.42 0.044 2122 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1964 168.3 -6.3 260 1968 roll -0.48 - - 2788 - 2.50 0.060 3693 628.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2071 175.4 -6.2 269 2076 done -0.51 - - 2788 - 2.62 0.041 1998 -646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2273 188.0 -6.0 287 2279 roll -0.55 0.12 0.086 2713 -625.0 2.72 0.057 3694 623.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2347 193.7 -7.6 293 2353 done -0.54 0.12 0.129 2750 308.3 2.78 0.041 1915 -639.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2549 206.5 -6.3 311 2554 roll -0.54 - - 2741 - 2.88 0.059 3696 618.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2578 208.6 -6.6 313 2583 done -0.54 - - 2740 - 2.75 0.044 1940 -638.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2776 222.8 -7.9 331 2778 done -0.54 - - 2740 - - - 1936 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2969 236.9 -7.6 349 2973 roll -0.54 - - 2729 - 2.85 0.059 3692 616.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3011 239.9 -7.8 352 3015 done -0.54 - - 2728 - 2.72 0.044 1951 -640.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3213 255.7 -8.3 370 3221 done -0.53 - - 2728 - - - 1946 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3414 271.9 -8.0 389 3418 roll -0.51 - - 2717 - 2.83 0.061 3690 616.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3457 275.7 -7.8 392 3465 done -0.51 0.10 0.101 2754 370.0 2.72 0.044 1965 -634.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3657 288.4 -6.4 411 3664 done -0.51 - - 2754 - - - 1964 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3857 301.2 -6.3 430 3861 roll -0.51 - - 2745 - 2.83 0.061 3692 610.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3899 303.9 -6.9 433 3903 done -0.53 - - 2744 - 2.70 0.044 1964 -640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4099 317.3 -7.0 451 4105 done -0.53 - - 2744 - - - 1960 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4297 330.7 -6.6 470 4302 roll -0.53 - - 2733 - 2.80 0.060 3690 617.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4320 332.3 -7.1 471 4326 done -0.53 - - 2733 - 2.70 0.044 1976 -634.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4518 346.8 -7.4 490 4519 done -0.53 - - 2733 - - - 1970 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4711 360.9 -7.6 508 4715 roll -0.53 - - 2722 - 2.80 0.061 3693 615.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4745 363.4 -7.4 510 4753 done -0.53 - - 2720 - 2.70 0.044 1995 -628.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4947 379.0 -8.0 529 4955 done -0.51 0.12 0.142 2758 316.7 - - 1994 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5148 391.9 -6.1 548 5153 roll -0.51 - - 2753 - 2.78 0.063 3689 609.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5180 393.8 -6.1 550 5184 done -0.53 - - 2753 - 2.65 0.045 2003 -636.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5382 405.4 -5.6 568 5385 roll -0.53 - - 2753 - 2.08 0.052 663 -644.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5404 407.0 -6.0 569 5413 done -0.53 - - 2748 - 2.10 0.050 1994 633.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5604 418.6 -6.0 588 5608 roll -0.53 - - 2736 - 2.78 0.063 3693 611.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5649 421.5 -5.8 591 5656 done -0.53 - - 2736 - 2.62 0.045 2012 -641.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5847 434.2 -6.4 610 5848 done -0.53 - - 2736 - - - 2009 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6038 447.4 -6.9 628 6039 done -0.53 - - 2736 - - - 2009 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6231 461.4 -7.2 646 6236 roll -0.53 - - 2724 - 2.75 0.063 3694 612.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6271 464.7 -8.6 649 6276 done -0.53 - - 2723 - 2.65 0.046 2016 -633.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6471 480.4 -7.9 667 6472 done -0.53 - - 2723 - - - 2010 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6661 495.1 -7.5 685 6662 done -0.53 - - 2723 - - - 2010 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6851 508.7 -6.8 703 6855 roll -0.53 - - 2712 - 2.75 0.063 3689 610.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6873 510.4 -7.3 704 6881 done -0.53 0.12 0.127 2749 308.3 2.62 0.046 2028 -634.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7075 521.0 -5.7 723 7081 done -0.53 - - 2749 - - - 2024 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7274 531.5 -5.1 742 7279 roll -0.53 - - 2741 - 2.72 0.063 3693 613.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7306 533.0 -4.9 744 7310 done -0.53 - - 2740 - 2.62 0.047 2031 -634.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7505 544.1 -5.4 762 7508 roll -0.53 - - 2740 - 2.17 0.054 668 -628.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7539 546.1 -6.0 764 7546 done -0.53 - - 2733 - 2.12 0.052 2034 644.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7738 558.5 -6.7 783 7742 roll -0.53 - - 2726 - 2.70 0.064 3696 615.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7788 562.0 -7.0 787 7793 done -0.53 - - 2725 - 2.62 0.047 2035 -634.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7988 575.8 -7.3 805 7992 roll -0.53 - - 2725 - 2.17 0.054 670 -629.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8021 578.7 -7.9 807 8028 done -0.53 - - 2720 - 2.17 0.051 2040 631.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8221 593.5 -7.7 826 8226 roll -0.53 - - 2708 - 2.67 0.063 3687 616.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8265 597.1 -7.7 829 8274 done -0.53 0.15 0.124 2753 300.0 2.58 0.046 2045 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8468 608.9 -5.8 839 8472 roll -0.54 - - 2753 - 2.20 0.054 670 -625.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8499 610.8 -6.0 840 8503 done -0.54 - - 2751 - 2.17 0.052 2051 636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8834 631.0 -5.8 851 8839 roll -0.54 - - 2740 - 2.67 0.065 3687 612.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8884 634.0 -5.8 852 8889 done -0.55 - - 2739 - 2.60 0.047 2043 -632.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9200 652.4 -5.8 862 9204 roll -0.55 - - 2739 - 2.20 0.055 668 -625.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9229 654.4 -6.6 863 9233 done -0.55 - - 2733 - 2.17 0.053 2050 636.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9564 675.4 -6.2 874 9569 roll -0.55 - - 2721 - 2.70 0.066 3684 605.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9609 678.3 -6.2 875 9614 done -0.55 - - 2721 - 2.60 0.047 2045 -630.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9931 700.5 -7.0 886 9935 roll -0.55 - - 2721 - 2.20 0.055 665 -627.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9966 703.3 -7.4 887 9970 done -0.55 - - 2718 - 2.17 0.052 2045 635.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10305 727.3 -7.2 898 10309 roll -0.55 - - 2708 - 2.67 0.063 3694 617.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10354 731.4 -7.3 899 10359 done -0.55 0.12 0.130 2745 308.3 2.60 0.047 2053 -631.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10671 749.8 -5.8 909 10675 roll -0.55 - - 2745 - 2.20 0.055 663 -631.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10692 751.4 -6.3 909 10701 done -0.55 - - 2741 - 2.22 0.053 2055 627.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11006 769.6 -5.9 920 11010 roll -0.55 - - 2729 - 2.65 0.066 3686 615.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11057 772.8 -6.2 921 11062 done -0.56 - - 2729 - 2.58 0.047 2060 -630.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11372 791.9 -6.2 931 11376 roll -0.56 - - 2729 - 2.17 0.055 667 -641.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11416 795.1 -6.9 932 11420 done -0.56 - - 2723 - 2.20 0.053 2060 633.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11744 814.6 -5.9 943 11749 roll -0.56 - - 2712 - 2.65 0.066 3690 615.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11782 817.4 -5.9 944 11786 done -0.56 - - 2712 - 2.60 0.048 2054 -629.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12108 838.2 -6.4 955 12112 roll -0.56 - - 2711 - 2.20 0.055 663 -632.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12149 841.1 -6.6 956 12154 done -0.56 0.12 0.138 2741 250.0 2.20 0.053 2056 633.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12481 857.0 -4.5 967 12486 roll -0.56 - - 2732 - 2.67 0.067 3684 609.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12520 859.1 -5.1 968 12525 done -0.57 - - 2732 - 2.58 0.048 2063 -628.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12849 874.7 -4.9 979 12850 done -0.57 - - 2731 - - - 2060 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13153 889.0 -4.8 989 13154 done -0.57 - - 2732 - - - 2060 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13461 904.6 -5.2 999 13462 done -0.57 - - 2732 - - - 2061 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13766 921.8 -5.9 1009 13770 roll -0.57 - - 2721 - 2.67 0.067 3689 609.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13798 923.6 -6.5 1010 13803 done -0.57 - - 2720 - 2.60 0.048 2059 -626.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14136 946.1 -6.8 1021 14140 roll -0.57 - - 2720 - 2.20 0.055 663 -634.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14181 949.8 -7.0 1022 14185 done -0.57 - - 2715 - 2.22 0.053 2068 632.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14506 972.3 -6.9 1033 14511 roll -0.57 - - 2702 - 2.62 0.064 3688 618.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14546 975.3 -7.4 1034 14551 done -0.57 0.12 0.130 2740 316.7 2.58 0.047 2071 -626.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14808 begin apogee
14813 990.1 5.4 1043 14919 done -0.22 0.32 0.103 2851 346.9 - - 2066 - - 102.80 1.239 2735 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
14920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14920 begin climb
14922 992.6 - 1046 15039 done 0.50 0.65 0.064 3084 358.5 - - 2066 - 117.3 113.07 1.203 2256 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
15328 959.0 10.5 1059 15332 roll 0.46 - - 3084 - 2.50 0.063 3572 602.4 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15392 950.9 12.6 1061 15398 done 0.42 0.15 0.164 3056 -186.7 2.42 0.047 2075 -618.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15731 920.4 8.7 1072 15736 roll 0.40 - - 3066 - 2.45 0.058 545 -624.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15753 918.1 8.8 1072 15762 done 0.39 - - 3066 - 2.45 0.052 2068 621.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16070 890.0 9.0 1083 16074 roll 0.36 - - 3066 - 2.45 0.063 3578 616.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16125 883.8 10.5 1084 16135 done 0.33 0.15 0.130 3029 -246.7 2.42 0.048 2080 -619.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16439 861.9 6.9 1095 16440 done 0.33 - - 3029 - - - 2079 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16747 840.9 6.9 1105 16748 done 0.33 - - 3029 - - - 2078 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17052 820.0 6.8 1115 17053 done 0.33 - - 3029 - - - 2078 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17358 798.9 6.7 1125 17359 done 0.33 - - 3029 - - - 2077 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17664 778.0 6.8 1135 17665 done 0.33 - - 3029 - - - 2077 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17970 757.5 6.7 1145 17971 done 0.33 - - 3029 - - - 2077 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18276 736.8 6.8 1155 18277 done 0.33 - - 3029 - - - 2076 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18583 716.9 6.4 1165 18584 done 0.33 - - 3029 - - - 2075 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18890 696.7 6.7 1175 18894 roll 0.33 - - 3029 - 2.45 0.063 3577 613.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18920 694.4 6.3 1176 18925 done 0.33 - - 3036 - 2.40 0.049 2073 -626.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19259 671.0 6.8 1187 19260 done 0.33 - - 3036 - - - 2071 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19565 650.8 6.5 1197 19566 done 0.33 - - 3036 - - - 2070 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19870 632.5 5.7 1207 19884 roll 0.34 - - 3036 - 2.53 0.063 3587 599.6 127.6 7.05 0.842 2214 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
19904 630.3 7.0 1208 19908 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.048 2080 -633.2 127.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20243 611.9 5.2 1219 20276 roll 0.35 - - 3046 - 2.50 0.057 555 -610.0 152.2 23.92 0.970 2113 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
20306 608.2 5.6 1220 20327 done 0.36 - - 3046 - 2.45 0.050 2085 624.5 167.9 15.30 0.927 2050 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
20650 587.7 6.5 1243 20654 roll 0.36 - - 3046 - 2.45 0.063 3582 611.0 167.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20691 584.7 8.3 1246 20695 done 0.36 - - 3054 - 2.38 0.047 2093 -625.6 167.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20897 570.1 7.4 1265 20901 roll 0.36 - - 3063 - 2.47 0.056 548 -625.5 167.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20939 566.6 6.8 1268 20947 done 0.36 - - 3063 - 2.45 0.050 2086 627.8 167.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21138 550.5 8.4 1287 21142 roll 0.36 - - 3064 - 2.42 0.063 3580 617.4 167.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21171 547.2 10.4 1289 21180 done 0.35 0.12 0.118 3031 -275.0 2.40 0.048 2090 -620.8 167.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21372 533.1 7.0 1308 21377 roll 0.35 - - 3040 - 2.45 0.057 541 -632.2 167.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21415 530.1 7.4 1311 21419 done 0.36 - - 3040 - 2.42 0.051 2084 637.6 167.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21615 515.4 7.7 1329 21619 roll 0.36 - - 3040 - 2.42 0.063 3577 616.9 167.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21658 511.5 9.3 1332 21666 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.047 2085 -621.7 167.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21860 497.1 7.2 1351 21864 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.057 537 -631.8 167.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21902 494.0 7.0 1354 21906 done 0.37 - - 3042 - 2.45 0.052 2089 633.5 167.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22102 480.2 6.9 1372 22106 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.063 3581 621.7 167.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22140 477.3 7.2 1375 22147 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.047 2071 -624.0 167.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22339 464.5 6.5 1394 22343 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.057 547 -635.0 167.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22381 461.9 6.2 1397 22385 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.050 2075 642.0 167.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22585 448.6 6.7 1416 22589 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.063 3580 621.9 167.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22626 445.7 6.6 1419 22630 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.047 2068 -630.0 167.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22825 432.5 6.5 1437 22829 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.057 538 -632.2 167.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22873 429.5 5.8 1441 22887 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.051 2079 636.8 178.1 8.43 0.778 2009 -3.3 0.202 - - - - - - - - -
23081 416.1 6.5 1460 23085 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.063 3574 617.8 178.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23124 412.3 8.3 1463 23131 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.047 2080 -635.7 178.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23325 399.3 6.9 1482 23329 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.057 548 -633.1 178.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23363 396.8 5.0 1485 23398 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.050 2086 640.8 209.2 28.58 0.848 1881 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
23600 381.8 6.1 1507 23604 roll 0.45 - - 3042 - 2.42 0.062 3577 616.1 209.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23632 379.1 7.4 1509 23640 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.047 2078 -619.4 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23831 366.0 6.9 1528 23836 roll 0.47 - - 3051 - 2.45 0.057 545 -625.7 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23878 363.1 5.7 1531 23897 done 0.49 - - 3051 - 2.42 0.050 2084 636.0 222.1 11.70 0.777 1829 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
24090 348.7 6.0 1551 24094 roll 0.50 - - 3051 - 2.42 0.062 3574 615.7 224.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24121 346.2 7.6 1553 24126 done 0.50 - - 3056 - 2.40 0.047 2067 -627.9 224.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24320 330.8 7.2 1571 24324 roll 0.50 - - 3056 - 2.40 0.057 548 -632.9 224.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24363 327.4 6.7 1574 24370 done 0.52 - - 3057 - 2.38 0.050 2068 638.7 224.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24563 311.8 7.5 1593 24567 roll 0.52 - - 3057 - 2.45 0.061 3580 617.1 224.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24599 308.6 8.6 1596 24603 done 0.52 - - 3066 - 2.40 0.047 2068 -630.0 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24799 292.7 8.4 1614 24803 roll 0.52 - - 3076 - 2.40 0.056 548 -633.3 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24846 289.0 7.4 1618 24850 done 0.52 - - 3077 - 2.40 0.050 2076 636.7 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25044 273.7 8.0 1636 25048 roll 0.52 - - 3077 - 2.42 0.062 3581 621.9 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25071 271.3 8.4 1638 25078 done 0.52 - - 3082 - 2.40 0.047 2058 -634.6 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25269 255.1 7.9 1657 25274 roll 0.52 - - 3085 - 2.40 0.056 546 -630.0 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25311 251.8 8.7 1660 25316 done 0.52 - - 3085 - 2.38 0.050 2063 637.4 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25510 235.0 8.5 1678 25514 roll 0.52 - - 3086 - 2.42 0.061 3577 625.6 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25550 231.1 10.0 1681 25554 done 0.52 - - 3094 - 2.38 0.046 2060 -637.4 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25751 212.5 9.3 1699 25755 roll 0.52 - - 3105 - 2.40 0.055 549 -629.6 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25794 208.1 7.5 1702 25801 done 0.52 - - 3105 - 2.38 0.048 2084 645.0 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25994 190.1 9.3 1721 25998 roll 0.51 - - 3104 - 2.40 0.061 3580 623.3 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26018 187.5 9.9 1723 26023 done 0.49 0.12 0.152 3082 -183.3 2.40 0.045 2057 -634.6 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26218 172.7 7.4 1741 26222 roll 0.49 - - 3091 - 2.38 0.057 548 -634.0 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26259 169.6 7.0 1744 26263 done 0.49 - - 3091 - 2.35 0.049 2051 639.6 224.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26459 153.6 8.2 1762 26463 roll 0.49 - - 3091 - 2.45 0.060 3580 624.1 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26484 151.3 9.2 1764 26489 done 0.49 - - 3101 - 2.42 0.046 2042 -635.5 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26686 133.8 8.4 1782 26690 roll 0.49 - - 3111 - 2.35 0.055 547 -636.2 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26721 131.0 7.6 1785 26726 done 0.49 0.12 0.133 3074 -308.3 2.35 0.049 2053 640.9 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26925 117.1 6.6 1803 26930 roll 0.49 - - 3074 - 2.47 0.060 3576 616.6 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26958 114.1 9.2 1805 26966 done 0.49 - - 3081 - 2.45 0.045 2038 -627.8 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27158 101.2 6.4 1824 27162 roll 0.49 - - 3082 - 2.33 0.054 546 -640.3 224.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27211 98.2 5.8 1830 27227 done 0.51 - - 3082 - 2.33 0.049 2023 633.9 232.1 9.35 0.606 1788 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
27361 89.8 5.6 1856 27383 roll 0.53 - - 3083 - 2.53 0.060 3569 611.1 246.1 13.38 0.624 1730 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
27428 85.2 7.2 1867 27435 done 0.53 - - 3082 - 2.40 0.044 2059 -629.2 246.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27567 76.7 5.8 1892 27582 roll 0.55 - - 3082 - 2.40 0.054 542 -632.1 254.0 7.60 0.568 1699 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
27622 73.1 5.7 1901 27639 done 0.58 - - 3082 - 2.40 0.049 2059 632.1 265.5 11.32 0.597 1652 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
27771 64.5 5.7 1927 27795 roll 0.64 0.12 0.091 3150 566.7 2.47 0.061 3565 609.7 277.4 11.32 0.593 1602 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
27889 53.6 10.2 1947 27898 done 0.63 0.10 0.121 3126 -240.0 2.22 0.044 2172 -627.5 277.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28029 42.1 7.9 1972 28037 roll 0.63 - - 3132 - 2.60 0.054 549 -624.2 277.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28090 37.1 7.3 1982 28099 done 0.64 - - 3132 - 2.55 0.047 2162 632.5 277.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28231 26.9 7.0 2007 28239 roll 0.64 - - 3131 - 2.30 0.060 3577 615.2 277.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28247 25.5 7.2 2009 28255 done 0.64 - - 3139 - 2.30 0.045 2136 -626.5 277.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28389 16.7 4.9 2034 28426 roll 0.68 - - 3139 - 2.53 0.052 545 -628.9 312.6 29.38 0.596 1458 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
28472 12.9 4.4 2047 28522 done 0.74 - - 3139 - 2.47 0.047 2130 641.7 362.6 41.28 0.587 1255 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
28635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28635 begin surface coast
28710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28711 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.61 7.90 0.034 113 -383.0 - - 2176 - 365.99 - - 1243 - - - - - - - -