WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.57 of 150.00 AH used of 24V (58.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.55 of 100.00 AH used of 10V (31.45% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.50 - - 113 - - - 2176 - -117.3 -65.85 - 2863 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -2.9 10 119 roll -0.50 10.55 0.221 2745 249.5 2.50 0.067 3690 605.6 -117.3 -6.90 - 3218 -51.4 - - - - - - - - - -
213 29.7 -13.9 31 221 done -0.48 - - 2745 - 2.40 0.041 2174 -631.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
351 44.3 -9.3 56 359 roll -0.46 - - 2744 - 2.38 0.047 669 -632.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
412 50.3 -9.6 66 421 done -0.44 0.10 0.114 2773 290.0 2.28 0.047 2113 633.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
562 62.4 -8.1 91 571 roll -0.44 - - 2763 - 2.55 0.059 3685 616.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
623 67.5 -8.0 100 631 done -0.44 - - 2762 - 2.42 0.041 2137 -639.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
786 80.4 -8.0 125 796 roll -0.43 - - 2762 - 2.30 0.047 670 -637.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
849 86.0 -8.6 134 858 done -0.43 - - 2755 - 2.22 0.046 2091 640.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1015 100.9 -8.7 159 1019 roll -0.42 - - 2743 - 2.55 0.058 3698 630.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1072 106.4 -8.8 163 1081 done -0.42 0.10 0.100 2781 380.0 2.45 0.041 2123 -642.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1270 120.0 -6.6 182 1271 done -0.42 - - 2780 - - - 2122 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1461 131.9 -5.9 200 1465 roll -0.42 - - 2773 - 2.53 0.058 3694 621.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1523 135.9 -6.9 205 1527 done -0.43 - - 2772 - 2.42 0.041 2122 -649.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1723 149.1 -6.5 223 1727 roll -0.45 - - 2772 - 2.50 0.058 3693 628.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1812 155.3 -6.9 230 1818 done -0.47 - - 2771 - 2.60 0.041 1988 -655.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2012 167.4 -6.2 249 2016 roll -0.49 - - 2771 - 2.75 0.060 3693 620.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2088 172.1 -6.0 255 2095 done -0.51 - - 2770 - 2.83 0.042 1873 -643.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2289 182.6 -5.4 274 2293 roll -0.52 - - 2770 - 1.88 0.050 672 -638.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2363 187.1 -5.7 280 2371 done -0.52 - - 2765 - 2.08 0.047 2001 638.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2562 198.6 -6.3 299 2566 roll -0.54 - - 2765 - 2.10 0.050 661 -638.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2580 199.8 -6.1 300 2584 done -0.56 - - 2759 - 2.33 0.048 2154 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2780 212.3 -6.4 318 2784 roll -0.57 - - 2759 - 2.30 0.049 666 -647.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2805 213.9 -6.6 320 2809 done -0.58 - - 2750 - 2.55 0.048 2300 640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3004 227.1 -6.5 338 3008 roll -0.60 - - 2749 - 2.22 0.062 3693 627.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3098 233.6 -7.0 346 3106 done -0.60 - - 2749 - 2.42 0.043 2143 -640.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3297 246.7 -6.4 365 3301 roll -0.60 - - 2748 - 2.33 0.051 671 -631.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3318 248.3 -7.0 366 3325 done -0.60 - - 2743 - 2.30 0.049 2157 646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3518 260.9 -6.6 385 3522 roll -0.60 - - 2733 - 2.47 0.060 3689 620.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3584 265.6 -6.6 390 3591 done -0.60 - - 2732 - 2.35 0.043 2186 -639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3786 280.1 -7.7 409 3789 roll -0.60 - - 2732 - 2.38 0.050 668 -637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3825 283.8 -8.1 412 3833 done -0.60 - - 2724 - 2.38 0.049 2177 634.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4024 299.5 -7.6 431 4028 roll -0.58 - - 2714 - 2.45 0.062 3694 619.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4074 303.7 -7.8 435 4081 done -0.58 - - 2712 - 2.35 0.043 2179 -644.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4274 320.0 -8.6 454 4278 roll -0.57 - - 2712 - 2.38 0.050 663 -637.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4296 322.1 -8.3 455 4304 done -0.55 0.12 0.136 2741 241.7 2.38 0.049 2189 641.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4496 334.6 -6.1 474 4501 roll -0.55 - - 2733 - 2.45 0.063 3693 613.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4541 337.7 -6.2 477 4550 done -0.55 - - 2732 - 2.38 0.044 2186 -633.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4741 351.0 -6.8 496 4745 roll -0.55 - - 2732 - 2.40 0.051 662 -635.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4768 353.2 -7.1 498 4775 done -0.55 - - 2731 - 2.40 0.050 2197 639.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4967 367.4 -7.6 517 4971 roll -0.55 - - 2723 - 2.42 0.063 3694 618.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5023 371.9 -7.7 521 5031 done -0.55 - - 2722 - 2.30 0.044 2210 -645.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5222 387.8 -8.3 540 5226 roll -0.54 - - 2721 - 2.42 0.051 671 -636.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5266 391.9 -8.8 543 5274 done -0.54 0.12 0.135 2751 250.0 2.38 0.050 2199 642.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5467 405.1 -6.6 562 5471 roll -0.54 - - 2742 - 2.42 0.063 3695 618.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5521 408.8 -7.0 566 5525 done -0.55 - - 2742 - 2.33 0.045 2209 -637.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5722 422.6 -7.1 584 5727 roll -0.55 - - 2742 - 2.42 0.051 670 -636.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5767 425.8 -7.3 587 5772 done -0.55 - - 2734 - 2.42 0.051 2212 637.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5967 439.7 -6.9 605 5972 roll -0.55 - - 2723 - 2.42 0.063 3692 611.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6013 442.8 -7.2 608 6017 done -0.55 - - 2722 - 2.33 0.045 2207 -637.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6213 457.7 -7.8 626 6217 roll -0.54 - - 2722 - 2.45 0.052 665 -629.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6239 460.0 -7.8 628 6247 done -0.54 - - 2715 - 2.47 0.050 2224 631.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6441 475.2 -7.7 647 6445 roll -0.53 0.12 0.142 2743 233.3 2.40 0.064 3697 613.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6482 478.0 -6.4 650 6487 done -0.54 - - 2743 - 2.30 0.046 2218 -643.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6683 490.2 -6.0 668 6687 roll -0.54 - - 2743 - 2.42 0.052 670 -639.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6743 494.3 -6.3 673 6751 done -0.54 - - 2735 - 2.45 0.051 2211 629.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6943 506.2 -6.3 692 6948 roll -0.54 - - 2724 - 2.38 0.063 3690 621.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6998 509.9 -6.4 696 7005 done -0.54 - - 2724 - 2.33 0.045 2219 -631.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7197 522.5 -6.4 715 7201 roll -0.54 - - 2724 - 2.42 0.052 665 -642.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7230 525.1 -7.4 717 7238 done -0.54 - - 2722 - 2.47 0.051 2241 638.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7429 538.9 -7.3 736 7433 roll -0.54 - - 2713 - 2.38 0.063 3690 608.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7469 541.9 -7.3 739 7473 done -0.54 0.12 0.127 2749 300.0 2.30 0.046 2228 -635.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7669 554.3 -6.3 757 7673 roll -0.54 - - 2750 - 2.45 0.053 664 -638.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7720 557.9 -6.8 761 7724 done -0.54 - - 2746 - 2.45 0.052 2215 633.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7920 571.2 -6.5 779 7924 roll -0.54 - - 2736 - 2.40 0.066 3689 614.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7948 573.3 -6.8 781 7952 done -0.54 - - 2735 - 2.35 0.047 2197 -634.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8147 587.5 -6.9 799 8151 roll -0.54 - - 2735 - 2.42 0.053 671 -630.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8197 591.3 -7.3 803 8204 done -0.54 - - 2732 - 2.38 0.053 2189 637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8414 606.4 -7.0 818 8418 roll -0.54 - - 2722 - 2.47 0.065 3692 608.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8468 610.5 -6.9 819 8476 done -0.54 - - 2721 - 2.35 0.046 2187 -640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8784 632.0 -6.8 830 8785 done -0.54 - - 2721 - - - 2187 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9090 652.5 -6.5 840 9094 roll -0.54 - - 2711 - 2.47 0.063 3694 610.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9146 656.5 -7.1 841 9151 done -0.54 0.12 0.129 2748 308.3 2.35 0.047 2207 -632.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9461 672.4 -5.0 851 9466 roll -0.54 - - 2748 - 2.42 0.054 660 -639.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9517 675.7 -5.5 852 9524 done -0.55 - - 2746 - 2.45 0.054 2206 631.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9834 691.8 -5.0 863 9838 roll -0.55 - - 2736 - 2.45 0.066 3691 606.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9855 693.2 -5.5 863 9863 done -0.55 - - 2735 - 2.40 0.048 2189 -625.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10170 710.8 -5.7 874 10174 roll -0.55 - - 2735 - 2.42 0.054 668 -628.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10243 715.5 -6.0 876 10247 done -0.55 - - 2732 - 2.38 0.053 2173 632.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10573 734.4 -5.7 887 10578 roll -0.55 - - 2728 - 2.53 0.067 3696 602.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10590 735.7 -5.6 887 10594 done -0.55 - - 2728 - 2.42 0.048 2166 -632.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10909 753.6 -5.7 897 10913 roll -0.55 - - 2727 - 2.40 0.055 666 -625.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10948 756.4 -6.0 898 10953 done -0.55 - - 2723 - 2.40 0.054 2177 629.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11274 774.7 -5.7 909 11275 done -0.55 - - 2723 - - - 2177 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11583 792.2 -5.7 919 11587 roll -0.55 - - 2722 - 2.42 0.054 663 -625.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11606 794.1 -6.7 919 11615 done -0.55 - - 2719 - 2.40 0.054 2158 622.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11920 813.1 -6.2 930 11925 roll -0.55 - - 2708 - 2.55 0.064 3700 604.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11954 815.5 -6.9 931 11959 done -0.55 0.12 0.128 2745 308.3 2.45 0.048 2161 -628.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12287 833.4 -5.5 942 12291 roll -0.55 - - 2745 - 2.38 0.054 665 -628.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12342 837.1 -5.9 943 12347 done -0.55 - - 2743 - 2.38 0.053 2160 628.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12659 854.6 -5.6 953 12663 roll -0.55 - - 2741 - 2.50 0.065 3697 614.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12681 856.1 -5.7 953 12691 done -0.57 - - 2741 - 2.50 0.048 2141 -622.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12996 872.8 -5.4 964 13000 roll -0.57 - - 2741 - 2.35 0.055 667 -627.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13064 877.0 -5.8 966 13068 done -0.57 - - 2737 - 2.33 0.054 2130 627.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13396 894.5 -5.1 977 13400 roll -0.57 - - 2732 - 2.55 0.067 3690 611.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13448 897.3 -5.3 978 13452 done -0.58 - - 2732 - 2.50 0.048 2122 -627.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13761 913.0 -5.0 988 13765 roll -0.58 - - 2731 - 2.30 0.055 663 -634.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13801 915.3 -5.9 989 13805 done -0.58 - - 2728 - 2.35 0.054 2140 628.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14125 932.7 -5.6 1000 14129 roll -0.58 - - 2717 - 2.53 0.065 3692 613.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14175 935.7 -6.3 1001 14179 done -0.58 - - 2716 - 2.47 0.048 2141 -627.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14492 954.5 -6.2 1011 14496 roll -0.58 - - 2716 - 2.35 0.055 667 -627.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14536 957.8 -6.2 1012 14540 done -0.58 - - 2708 - 2.35 0.054 2143 628.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14854 978.9 -6.8 1023 14859 roll -0.58 - - 2697 - 2.55 0.066 3694 608.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14889 981.5 -6.7 1024 14894 done -0.58 0.12 0.135 2734 308.3 2.50 0.049 2131 -625.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15065 begin apogee
15071 991.3 5.5 1030 15177 done -0.22 0.35 0.101 2854 342.9 - - 2052 - - 103.30 1.239 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15178 begin climb
15182 993.8 - 1033 15304 roll 0.50 0.62 0.063 3091 382.3 2.67 0.057 549 -562.9 117.3 112.60 1.203 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
15327 987.0 7.8 1036 15331 done 0.47 - - 3091 - 2.60 0.050 2064 582.7 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15644 956.1 9.9 1046 15646 done 0.43 0.12 0.170 3058 -275.0 - - 2064 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15948 930.9 8.2 1056 15949 done 0.42 - - 3058 - - - 2065 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16253 906.4 7.9 1066 16257 roll 0.40 - - 3068 - 2.42 0.057 549 -626.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16287 903.7 8.1 1067 16291 done 0.38 - - 3068 - 2.40 0.052 2062 630.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16618 876.2 8.2 1078 16623 roll 0.36 0.12 0.159 3033 -291.7 2.47 0.063 3581 615.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16642 874.3 8.0 1078 16648 done 0.34 - - 3042 - 2.45 0.048 2045 -626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16957 852.6 6.8 1089 16961 roll 0.33 - - 3053 - 2.38 0.057 548 -629.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17030 847.3 7.3 1091 17035 done 0.33 - - 3053 - 2.35 0.051 2040 634.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17358 824.1 7.4 1102 17363 roll 0.32 0.12 0.158 3018 -291.7 2.47 0.062 3578 622.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17390 821.4 7.3 1103 17395 done 0.32 - - 3025 - 2.45 0.048 2036 -629.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17723 800.7 6.2 1114 17727 roll 0.32 - - 3036 - 2.35 0.058 546 -634.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17806 795.1 6.2 1116 17810 done 0.32 - - 3036 - 2.33 0.051 2037 639.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18120 772.9 7.3 1126 18124 roll 0.32 - - 3036 - 2.47 0.063 3574 622.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18160 769.4 8.4 1127 18165 done 0.30 - - 3046 - 2.45 0.048 2034 -628.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18488 744.6 7.6 1138 18493 roll 0.29 0.12 0.151 3019 -225.0 2.38 0.057 545 -625.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18567 739.6 4.9 1140 18603 done 0.31 - - 3019 - 2.30 0.051 2021 641.7 153.0 30.05 1.056 2111 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
18925 717.4 6.1 1152 18929 roll 0.31 - - 3019 - 2.53 0.063 3570 612.3 153.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18957 714.9 8.7 1153 18961 done 0.31 - - 3024 - 2.47 0.048 2020 -627.5 153.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19291 694.0 6.3 1164 19295 roll 0.31 - - 3033 - 2.33 0.057 545 -633.0 153.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19363 689.2 5.9 1166 19377 done 0.32 - - 3033 - 2.33 0.051 2021 633.5 160.5 6.88 0.857 2080 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
19694 667.3 6.7 1177 19698 roll 0.32 - - 3033 - 2.50 0.063 3572 620.4 160.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19715 665.5 7.2 1177 19725 done 0.32 - - 3042 - 2.50 0.048 2012 -624.0 160.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20028 643.1 7.2 1188 20032 roll 0.32 - - 3050 - 2.33 0.057 534 -634.3 160.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20094 638.6 5.9 1190 20104 done 0.32 - - 3050 - 2.30 0.051 1998 636.5 165.4 6.03 0.803 2060 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
20431 611.7 8.3 1201 20435 roll 0.32 - - 3050 - 2.58 0.062 3579 612.8 165.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20470 608.0 10.1 1202 20475 done 0.32 0.12 0.153 3026 -200.0 2.53 0.048 1992 -627.3 165.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20793 584.5 7.1 1226 20797 roll 0.32 - - 3026 - 2.28 0.058 543 -635.5 165.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20834 581.5 7.3 1229 20838 done 0.34 - - 3026 - 2.30 0.052 2004 635.2 165.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21037 567.4 6.8 1247 21041 roll 0.35 - - 3026 - 2.55 0.063 3581 618.4 165.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21082 563.5 7.8 1250 21091 done 0.35 - - 3025 - 2.53 0.050 2009 -621.3 165.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21283 550.2 6.3 1269 21287 roll 0.36 - - 3025 - 2.33 0.060 547 -627.5 165.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21314 548.0 6.3 1271 21322 done 0.38 - - 3025 - 2.33 0.053 2006 626.2 165.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21518 536.3 5.6 1290 21545 roll 0.40 - - 3025 - 2.60 0.063 3577 604.2 181.0 15.05 0.902 1995 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
21573 532.7 6.0 1294 21587 done 0.41 - - 3026 - 2.47 0.048 2014 -632.8 183.8 4.07 0.616 1985 -2.5 0.235 - - - - - - - - -
21779 520.7 5.7 1313 21797 roll 0.43 0.10 0.104 3090 640.0 2.33 0.056 545 -630.5 196.7 13.07 0.875 1932 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
21846 515.4 8.9 1318 21851 done 0.43 - - 3089 - 2.33 0.051 2012 629.6 196.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22047 497.2 9.3 1336 22054 done 0.42 0.12 0.154 3054 -291.7 - - 2016 - 196.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22248 482.4 7.3 1355 22254 done 0.42 - - 3054 - - - 2016 - 196.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22448 467.3 7.6 1374 22452 roll 0.42 - - 3054 - 2.55 0.063 3580 613.3 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22483 464.4 7.7 1376 22489 done 0.42 - - 3062 - 2.53 0.047 1991 -628.1 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22683 447.3 8.1 1395 22687 roll 0.42 - - 3071 - 2.28 0.057 545 -634.2 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22737 442.5 8.5 1399 22741 done 0.42 - - 3071 - 2.25 0.050 1995 644.4 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22939 424.4 9.4 1417 22943 roll 0.42 - - 3071 - 2.58 0.062 3580 614.3 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22972 420.6 10.2 1419 22981 done 0.42 - - 3082 - 2.55 0.047 1992 -622.7 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23176 401.8 9.2 1438 23181 roll 0.41 - - 3090 - 2.30 0.057 544 -629.6 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23221 396.9 8.0 1441 23232 done 0.41 0.10 0.113 3054 -360.0 2.28 0.050 1980 629.8 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23421 382.4 6.9 1460 23426 roll 0.41 - - 3054 - 2.60 0.060 3577 614.2 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23456 379.6 8.7 1462 23464 done 0.41 - - 3062 - 2.55 0.047 1985 -624.3 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23656 365.3 7.2 1481 23660 roll 0.41 - - 3072 - 2.30 0.057 538 -629.1 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23690 362.9 6.7 1483 23694 done 0.41 - - 3072 - 2.25 0.051 1987 644.0 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23892 347.4 7.9 1501 23896 roll 0.41 - - 3072 - 2.58 0.063 3572 614.3 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23925 344.1 8.7 1503 23934 done 0.41 0.08 0.124 3055 -212.5 2.55 0.047 1981 -623.9 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24126 331.0 7.1 1522 24130 roll 0.41 - - 3063 - 2.28 0.056 536 -633.8 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24173 327.7 6.3 1526 24177 done 0.41 - - 3063 - 2.28 0.051 1987 636.4 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24373 313.5 7.7 1544 24377 roll 0.41 - - 3063 - 2.58 0.063 3574 615.1 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24404 310.7 8.0 1546 24412 done 0.41 - - 3074 - 2.55 0.047 1982 -624.3 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24604 295.0 8.1 1565 24608 roll 0.41 - - 3084 - 2.30 0.057 541 -626.5 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24656 290.9 8.4 1569 24661 done 0.41 0.12 0.135 3048 -300.0 2.22 0.050 1976 646.4 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24857 278.0 6.4 1587 24861 roll 0.42 - - 3048 - 2.60 0.062 3577 615.8 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24900 274.6 6.1 1590 24907 done 0.42 - - 3054 - 2.55 0.047 1959 -634.5 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25100 260.8 7.1 1609 25104 roll 0.42 - - 3060 - 2.25 0.057 545 -628.4 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25133 258.4 6.9 1611 25139 done 0.43 - - 3060 - 2.22 0.050 1975 644.1 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25333 244.1 7.6 1630 25338 roll 0.43 - - 3060 - 2.60 0.061 3581 617.7 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25372 240.8 8.1 1633 25377 done 0.43 - - 3070 - 2.55 0.047 1971 -631.4 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25574 225.5 7.3 1651 25578 roll 0.43 - - 3081 - 2.22 0.054 546 -641.9 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25631 220.8 6.9 1655 25640 done 0.43 - - 3081 - 2.25 0.050 1971 633.3 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25832 205.4 7.9 1674 25836 roll 0.43 - - 3081 - 2.62 0.062 3577 613.0 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25866 202.0 8.5 1676 25875 done 0.43 0.08 0.129 3063 -225.0 2.58 0.046 1967 -624.0 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26066 188.1 6.6 1695 26070 roll 0.43 - - 3072 - 2.22 0.055 547 -639.6 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26098 185.6 7.6 1697 26106 done 0.43 - - 3072 - 2.20 0.049 1962 643.2 196.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26299 172.0 6.9 1716 26304 roll 0.43 - - 3071 - 2.62 0.062 3581 617.9 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26341 168.4 6.9 1719 26349 done 0.43 - - 3082 - 2.58 0.046 1971 -624.0 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26542 153.9 7.8 1738 26546 roll 0.43 - - 3092 - 2.22 0.054 546 -641.9 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26596 149.5 6.4 1742 26604 done 0.43 0.08 0.111 3053 -487.5 2.22 0.050 1958 636.0 196.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26799 137.7 5.7 1761 26815 roll 0.45 - - 3053 - 2.62 0.060 3575 617.2 208.2 10.43 0.642 1886 -3.8 0.091 - - - - - - - - -
26871 133.0 6.4 1767 26875 done 0.45 - - 3059 - 2.50 0.044 1987 -635.2 208.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27071 122.3 4.7 1785 27113 roll 0.49 - - 3063 - 2.30 0.054 541 -628.7 247.3 34.40 0.674 1725 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
27192 116.4 6.2 1794 27196 done 0.51 - - 3063 - 2.28 0.048 1988 634.6 247.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27394 104.5 6.4 1812 27399 roll 0.56 0.12 0.090 3133 583.3 2.28 0.055 546 -632.5 247.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27449 100.0 7.6 1816 27454 done 0.56 0.12 0.134 3098 -291.7 2.38 0.049 2067 639.1 247.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27667 83.0 7.1 1852 27676 roll 0.57 - - 3097 - 2.45 0.060 3568 612.7 247.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27713 79.7 7.1 1859 27722 done 0.57 - - 3104 - 2.42 0.045 2053 -626.0 247.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27858 72.0 5.0 1884 27890 roll 0.59 - - 3110 - 2.47 0.056 545 -610.5 279.8 26.60 0.636 1593 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
27923 68.5 5.0 1893 27956 done 0.63 - - 3110 - 2.40 0.049 2050 627.1 310.1 25.98 0.621 1469 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
28096 57.4 6.8 1921 28104 roll 0.65 - - 3110 - 2.53 0.060 3570 600.8 310.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28123 54.9 7.5 1925 28131 done 0.67 - - 3112 - 2.45 0.044 2051 -620.0 310.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28264 44.6 7.5 1950 28272 roll 0.69 - - 3112 - 2.45 0.055 536 -618.4 310.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
28312 40.9 7.1 1958 28321 done 0.71 0.08 0.056 3166 675.0 2.40 0.049 2047 629.6 310.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
28451 28.4 9.2 1983 28459 roll 0.71 - - 3166 - 2.50 0.060 3581 613.6 310.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
28495 24.1 9.9 1990 28503 done 0.71 - - 3176 - 2.47 0.046 2038 -624.7 310.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
28635 14.2 5.5 2015 28658 roll 0.73 - - 3185 - 2.38 0.055 544 -627.7 328.2 14.77 0.573 1395 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
28684 11.3 6.1 2022 28692 done 0.73 0.08 0.109 3158 -337.5 2.42 0.048 2072 631.4 328.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
28806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28806 begin surface coast
28881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28881 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.60 7.90 0.036 124 -384.1 - - 2187 - 330.42 - - 1387 - - - - - - - -