WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.29 of 150.00 AH used of 24V (58.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.12 of 100.00 AH used of 10V (31.88% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.50 - - 121 - - - 2185 - -117.3 -65.32 - 2782 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -2.6 10 114 roll -0.50 10.57 0.223 2741 247.9 2.50 0.069 3691 602.4 -117.3 -9.00 - 3216 -48.2 - - - - - - - - - -
188 23.1 -14.2 26 196 done -0.47 - - 2740 - 2.42 0.042 2171 -628.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
326 38.5 -11.2 51 333 done -0.44 0.12 0.150 2776 300.0 - - 2166 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
472 51.9 -8.9 76 482 roll -0.44 - - 2776 - 2.38 0.048 667 -629.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
508 55.4 -9.2 81 517 done -0.44 - - 2773 - 2.40 0.047 2186 632.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
649 68.3 -9.2 106 656 done -0.44 - - 2773 - - - 2185 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
785 79.9 -8.5 131 792 roll -0.44 - - 2772 - 2.42 0.048 657 -631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
811 82.2 -8.4 135 818 done -0.44 - - 2764 - 2.40 0.047 2181 635.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
948 94.2 -9.4 160 957 roll -0.44 - - 2753 - 2.45 0.060 3716 626.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
995 98.9 -9.5 168 1004 done -0.44 - - 2753 - 2.40 0.041 2185 -637.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1139 111.8 -8.9 182 1143 roll -0.44 - - 2752 - 2.38 0.049 666 -638.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1161 114.0 -9.4 183 1169 done -0.44 0.12 0.135 2781 241.7 2.42 0.047 2224 643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1362 126.7 -6.0 202 1368 done -0.44 - - 2781 - - - 2224 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1565 137.8 -5.5 221 1569 roll -0.45 - - 2781 - 2.42 0.048 664 -644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1597 139.8 -5.5 223 1601 done -0.46 - - 2781 - 2.40 0.047 2207 642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1799 151.8 -5.9 241 1803 roll -0.47 - - 2773 - 2.38 0.060 3692 623.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1823 153.7 -7.0 242 1831 done -0.49 - - 2772 - 2.35 0.043 2192 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2022 166.8 -6.2 261 2026 roll -0.49 - - 2771 - 2.35 0.049 671 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2076 170.3 -6.7 265 2080 done -0.50 - - 2767 - 2.35 0.048 2182 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2275 183.4 -6.6 283 2279 roll -0.50 - - 2757 - 2.42 0.061 3693 624.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2297 185.1 -7.0 284 2306 done -0.50 - - 2756 - 2.40 0.044 2169 -635.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2499 199.4 -7.2 303 2503 roll -0.50 - - 2755 - 2.33 0.050 668 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2542 202.9 -7.5 306 2546 done -0.50 - - 2750 - 2.33 0.048 2161 640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2741 216.3 -6.6 324 2745 roll -0.50 - - 2740 - 2.47 0.060 3690 619.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2771 218.1 -6.3 326 2775 done -0.50 - - 2739 - 2.40 0.043 2149 -642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2970 231.2 -6.4 344 2974 roll -0.50 - - 2738 - 2.35 0.050 663 -632.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3014 234.6 -7.0 347 3022 done -0.50 - - 2731 - 2.30 0.048 2155 648.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3216 248.8 -7.4 366 3221 roll -0.49 0.10 0.158 2751 200.0 2.47 0.060 3692 622.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3238 250.7 -6.7 367 3245 done -0.49 - - 2750 - 2.40 0.043 2141 -646.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3438 263.2 -6.1 386 3442 roll -0.49 - - 2750 - 2.33 0.050 670 -631.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3479 266.1 -7.2 389 3483 done -0.49 - - 2746 - 2.28 0.050 2137 643.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3683 280.3 -7.1 408 3687 roll -0.49 - - 2735 - 2.50 0.061 3689 620.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3705 282.0 -7.0 409 3714 done -0.49 - - 2735 - 2.45 0.044 2138 -633.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3904 297.0 -7.6 428 3908 roll -0.49 - - 2735 - 2.33 0.051 657 -635.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3944 300.2 -7.7 431 3948 done -0.49 - - 2732 - 2.30 0.050 2131 640.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4146 315.1 -7.4 449 4151 roll -0.49 0.10 0.156 2751 190.0 2.53 0.061 3688 615.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4168 317.0 -6.9 450 4177 done -0.49 - - 2751 - 2.47 0.044 2122 -634.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4371 330.3 -6.8 469 4375 roll -0.49 - - 2750 - 2.28 0.051 660 -641.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4403 333.3 -7.6 471 4412 done -0.49 - - 2746 - 2.30 0.050 2120 634.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4604 347.7 -7.5 490 4608 roll -0.49 - - 2735 - 2.55 0.062 3696 618.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4637 350.1 -7.0 492 4641 done -0.49 - - 2735 - 2.50 0.046 2104 -636.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4837 366.1 -8.2 510 4841 roll -0.49 - - 2734 - 2.25 0.053 664 -640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4863 368.2 -8.3 512 4867 done -0.49 - - 2732 - 2.28 0.050 2123 639.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5071 385.1 -8.1 531 5075 roll -0.49 - - 2720 - 2.55 0.063 3687 613.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5092 387.4 -8.6 532 5102 done -0.49 0.10 0.099 2757 370.0 2.50 0.045 2105 -632.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5294 400.5 -6.5 551 5298 roll -0.49 - - 2758 - 2.25 0.052 657 -643.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5326 402.6 -6.9 553 5330 done -0.49 - - 2758 - 2.30 0.051 2123 637.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5526 414.5 -5.9 571 5530 roll -0.49 - - 2758 - 2.53 0.063 3688 618.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5572 417.1 -6.0 574 5576 done -0.51 - - 2758 - 2.47 0.044 2110 -638.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5772 427.7 -5.6 592 5776 roll -0.51 - - 2758 - 2.25 0.052 667 -641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5824 430.3 -5.4 596 5828 done -0.52 - - 2758 - 2.25 0.050 2118 644.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6024 440.5 -5.2 614 6029 roll -0.52 - - 2758 - 2.58 0.063 3693 610.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6069 442.7 -4.9 617 6073 done -0.54 - - 2758 - 2.50 0.045 2102 -636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6273 453.2 -5.8 635 6277 roll -0.57 - - 2758 - 2.30 0.053 656 -628.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6374 459.4 -6.7 643 6378 done -0.57 - - 2757 - 2.15 0.050 2030 639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6577 471.2 -6.2 661 6581 roll -0.59 - - 2758 - 2.17 0.054 659 -631.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6626 474.7 -6.2 665 6630 done -0.59 - - 2758 - 2.35 0.052 2153 635.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6828 487.7 -6.2 683 6832 roll -0.61 0.12 0.083 2692 -550.0 2.35 0.052 663 -634.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6923 496.6 -11.3 691 6928 done -0.59 0.15 0.140 2728 240.0 2.15 0.050 2039 640.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7124 512.2 -7.8 709 7129 roll -0.59 - - 2718 - 2.70 0.063 3689 611.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7164 515.7 -8.4 712 7168 done -0.59 - - 2718 - 2.60 0.046 2040 -634.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7362 532.4 -8.6 730 7366 roll -0.58 - - 2718 - 2.17 0.054 667 -632.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7399 535.6 -9.9 733 7403 done -0.58 - - 2710 - 2.15 0.051 2044 640.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7602 553.9 -8.8 752 7607 roll -0.57 - - 2698 - 2.70 0.062 3693 610.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7635 557.2 -9.9 754 7642 done -0.56 0.15 0.127 2743 300.0 2.62 0.047 2037 -632.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7835 571.2 -6.9 773 7839 roll -0.56 - - 2743 - 2.17 0.054 662 -633.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7856 573.1 -7.6 774 7863 done -0.56 - - 2738 - 2.15 0.051 2036 639.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8059 586.8 -6.8 793 8063 roll -0.56 - - 2729 - 2.72 0.064 3691 608.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8099 589.9 -7.7 796 8104 done -0.56 - - 2728 - 2.60 0.047 2039 -635.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8316 604.6 -6.7 812 8320 roll -0.56 - - 2728 - 2.20 0.054 663 -625.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8349 607.0 -7.0 813 8353 done -0.56 - - 2728 - 2.17 0.051 2044 636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8681 627.5 -6.3 824 8685 roll -0.56 - - 2717 - 2.70 0.063 3690 609.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8730 631.0 -6.7 825 8734 done -0.56 - - 2716 - 2.60 0.046 2051 -630.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9052 651.7 -6.6 836 9053 done -0.56 - - 2716 - - - 2047 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9356 672.5 -6.9 846 9357 done -0.56 - - 2716 - - - 2047 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9662 694.9 -7.4 856 9667 roll -0.56 - - 2706 - 2.70 0.063 3686 607.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9678 696.3 -7.6 856 9683 done -0.56 0.12 0.131 2743 308.3 2.58 0.048 2057 -631.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9999 717.0 -6.6 867 10000 done -0.56 - - 2743 - - - 2053 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10306 737.0 -6.6 877 10310 roll -0.56 - - 2743 - 2.20 0.055 667 -630.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10327 739.0 -7.9 877 10335 done -0.56 - - 2738 - 2.22 0.053 2061 627.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10643 760.1 -6.7 888 10647 roll -0.56 - - 2730 - 2.67 0.067 3693 611.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10681 763.1 -7.0 889 10685 done -0.57 - - 2730 - 2.60 0.047 2055 -630.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11007 784.5 -6.5 900 11008 done -0.57 - - 2730 - - - 2053 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11315 803.4 -6.1 910 11316 done -0.57 - - 2730 - - - 2053 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11619 822.0 -6.0 920 11620 done -0.57 - - 2730 - - - 2053 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11926 839.1 -5.5 930 11927 done -0.57 - - 2730 - - - 2053 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12233 856.2 -5.6 940 12237 roll -0.57 - - 2720 - 2.70 0.065 3694 607.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12265 858.3 -5.7 941 12269 done -0.57 - - 2720 - 2.60 0.048 2061 -628.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12595 876.1 -5.3 952 12599 roll -0.57 - - 2719 - 2.20 0.056 660 -636.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12632 878.3 -6.9 953 12636 done -0.57 - - 2712 - 2.20 0.054 2063 637.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12975 897.7 -5.7 964 12979 roll -0.57 - - 2700 - 2.62 0.064 3687 619.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13020 900.7 -6.2 965 13025 done -0.57 0.12 0.134 2737 308.3 2.58 0.048 2066 -628.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13339 916.1 -4.8 976 13340 done -0.57 - - 2737 - - - 2061 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13647 932.7 -5.6 986 13651 roll -0.57 - - 2737 - 2.20 0.056 667 -633.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13670 934.4 -6.4 986 13674 done -0.57 - - 2733 - 2.22 0.054 2067 630.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13984 952.9 -5.9 996 13988 roll -0.57 - - 2722 - 2.62 0.066 3685 617.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14027 955.7 -6.6 997 14032 done -0.57 - - 2721 - 2.55 0.048 2075 -631.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14348 974.3 -5.6 1008 14352 roll -0.57 - - 2721 - 2.25 0.056 659 -629.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14377 976.2 -5.6 1009 14382 done -0.57 - - 2716 - 2.25 0.054 2072 628.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14620 begin apogee
14625 990.8 5.8 1017 14731 done -0.22 0.40 0.106 2847 327.5 - - 2072 - - 102.57 1.235 2735 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14732 begin climb
14736 992.9 - 1020 14854 done 0.50 0.65 0.066 3079 356.9 - - 2073 - 117.3 112.50 1.201 2256 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15140 959.2 10.0 1033 15141 done 0.47 - - 3079 - - - 2072 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15443 928.6 10.1 1043 15448 roll 0.44 - - 3079 - 2.45 0.063 3581 615.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15482 923.9 11.8 1044 15488 done 0.40 0.15 0.161 3051 -186.7 2.42 0.049 2074 -622.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15811 896.3 8.3 1055 15812 done 0.38 - - 3051 - - - 2073 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16115 871.2 8.1 1065 16119 roll 0.37 - - 3050 - 2.45 0.062 3576 613.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16153 867.5 9.8 1066 16157 done 0.35 - - 3058 - 2.40 0.048 2068 -628.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16483 839.7 8.5 1077 16485 done 0.33 0.12 0.155 3024 -283.3 - - 2067 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16785 820.1 6.1 1087 16789 roll 0.33 - - 3023 - 2.47 0.064 3577 611.3 117.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16816 817.8 7.7 1088 16821 done 0.33 - - 3031 - 2.38 0.048 2080 -629.0 117.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17156 795.7 6.6 1099 17160 roll 0.33 - - 3041 - 2.45 0.058 538 -629.4 117.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17177 793.9 6.1 1099 17186 done 0.33 - - 3041 - 2.45 0.054 2074 626.9 117.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17493 770.9 7.5 1110 17497 roll 0.33 - - 3041 - 2.42 0.064 3581 622.7 117.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17550 765.9 8.6 1111 17559 done 0.31 - - 3051 - 2.40 0.048 2082 -624.6 117.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17865 739.7 8.3 1122 17867 done 0.29 0.12 0.148 3015 -300.0 - - 2080 - 117.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18173 720.5 5.9 1132 18174 done 0.30 - - 3015 - - - 2080 - 123.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18475 703.1 5.6 1142 18495 done 0.31 - - 3015 - - - 2080 - 139.1 17.60 1.005 2167 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
18783 685.7 5.6 1152 18799 done 0.32 - - 3015 - - - 2080 - 153.7 14.52 0.978 2108 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
19090 668.7 5.6 1162 19110 roll 0.34 - - 3023 - 2.47 0.057 537 -624.7 169.6 15.55 0.973 2043 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
19129 666.3 5.6 1163 19152 done 0.36 - - 3023 - 2.50 0.052 2103 626.4 185.0 15.00 0.955 1980 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
19461 646.7 6.0 1174 19465 roll 0.38 - - 3023 - 2.42 0.065 3573 607.4 188.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19493 644.0 7.9 1175 19497 done 0.38 - - 3023 - 2.38 0.049 2087 -624.4 188.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19824 624.0 6.0 1186 19836 roll 0.39 - - 3023 - 2.45 0.057 544 -629.8 192.2 6.38 0.810 1952 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
19876 621.0 6.4 1187 19881 done 0.41 - - 3023 - 2.45 0.050 2096 633.5 192.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20191 602.4 6.1 1197 20196 roll 0.43 0.10 0.103 3078 550.0 2.40 0.063 3581 618.8 193.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20233 598.6 11.2 1199 20238 done 0.41 0.12 0.151 3053 -208.3 2.38 0.048 2090 -626.5 193.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20433 581.7 8.3 1217 20438 roll 0.41 - - 3062 - 2.47 0.057 537 -628.7 193.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20486 577.1 8.4 1221 20490 done 0.41 - - 3062 - 2.42 0.053 2076 636.0 193.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20686 559.0 9.3 1239 20690 roll 0.41 - - 3062 - 2.45 0.064 3583 615.1 193.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20726 554.6 11.3 1242 20730 done 0.41 - - 3072 - 2.40 0.049 2072 -629.6 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20928 534.1 10.2 1260 20932 roll 0.40 - - 3082 - 2.40 0.057 548 -635.0 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20971 529.0 9.1 1263 20979 done 0.40 0.12 0.142 3046 -300.0 2.42 0.050 2076 631.4 193.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21171 511.2 8.8 1282 21175 roll 0.40 - - 3046 - 2.40 0.063 3576 625.0 193.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21204 507.5 9.7 1284 21212 done 0.40 - - 3053 - 2.38 0.048 2074 -631.1 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21405 488.6 9.7 1303 21409 roll 0.40 - - 3063 - 2.42 0.057 545 -631.8 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21427 486.4 9.5 1304 21437 done 0.40 - - 3062 - 2.45 0.052 2085 628.6 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21626 467.4 9.7 1323 21630 roll 0.40 - - 3063 - 2.45 0.063 3582 611.0 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21655 464.3 10.5 1325 21660 done 0.40 - - 3072 - 2.38 0.047 2081 -630.7 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21855 445.2 9.4 1343 21859 roll 0.40 - - 3083 - 2.42 0.057 541 -636.4 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21887 441.9 9.2 1345 21896 done 0.40 0.12 0.139 3047 -300.0 2.42 0.052 2086 638.4 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22089 427.2 7.2 1364 22094 roll 0.40 - - 3047 - 2.38 0.063 3572 624.4 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22133 423.3 8.9 1367 22140 done 0.40 - - 3053 - 2.35 0.047 2082 -634.0 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22335 408.6 7.4 1386 22339 roll 0.40 - - 3063 - 2.45 0.057 539 -629.8 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22369 405.7 7.4 1388 22379 done 0.40 - - 3063 - 2.47 0.052 2094 629.6 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22569 390.2 7.7 1407 22573 roll 0.40 - - 3063 - 2.40 0.062 3581 619.6 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22608 386.4 10.1 1410 22613 done 0.40 - - 3073 - 2.33 0.047 2098 -636.5 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22808 369.8 8.5 1428 22812 roll 0.40 - - 3083 - 2.47 0.057 543 -629.6 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22840 367.0 8.4 1430 22848 done 0.40 0.12 0.138 3047 -300.0 2.45 0.052 2112 640.4 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23041 354.2 6.6 1449 23045 roll 0.40 - - 3047 - 2.35 0.063 3581 625.1 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23081 351.2 7.4 1452 23086 done 0.40 - - 3053 - 2.33 0.047 2100 -635.6 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23282 337.8 6.7 1470 23286 roll 0.40 - - 3062 - 2.45 0.057 549 -633.1 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23336 334.0 8.3 1474 23340 done 0.40 - - 3063 - 2.45 0.050 2111 637.6 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23536 319.1 7.7 1492 23540 roll 0.40 - - 3062 - 2.38 0.063 3580 617.2 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23570 316.1 9.1 1494 23577 done 0.40 - - 3072 - 2.35 0.047 2098 -630.6 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23769 299.8 8.1 1513 23773 roll 0.40 - - 3082 - 2.47 0.057 544 -629.1 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23812 296.0 7.0 1516 23822 done 0.40 0.08 0.118 3055 -337.5 2.45 0.050 2089 630.6 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24014 282.2 6.7 1535 24018 roll 0.40 - - 3054 - 2.40 0.062 3576 619.6 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24046 279.7 7.4 1537 24054 done 0.40 - - 3060 - 2.35 0.047 2099 -628.5 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24246 265.7 7.1 1556 24250 roll 0.40 - - 3071 - 2.47 0.056 539 -631.6 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24299 261.8 6.9 1560 24304 done 0.40 - - 3071 - 2.42 0.050 2097 643.8 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24499 247.0 7.3 1578 24503 roll 0.40 - - 3071 - 2.40 0.063 3580 617.9 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24543 243.1 8.2 1581 24551 done 0.40 0.12 0.147 3046 -208.3 2.35 0.046 2080 -638.3 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24746 230.3 6.2 1600 24750 roll 0.41 - - 3051 - 2.42 0.055 538 -637.2 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24791 227.0 5.5 1603 24814 done 0.44 - - 3051 - 2.45 0.051 2082 630.2 210.2 17.12 0.724 1877 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
25005 212.5 6.7 1623 25009 roll 0.45 - - 3051 - 2.42 0.063 3578 618.2 210.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25037 209.8 8.5 1625 25045 done 0.45 - - 3057 - 2.35 0.046 2083 -636.2 210.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25239 196.1 6.6 1644 25243 roll 0.45 - - 3067 - 2.42 0.055 543 -636.4 210.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25283 193.1 7.1 1647 25287 done 0.47 - - 3067 - 2.42 0.050 2089 638.8 210.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25486 179.7 6.6 1665 25490 roll 0.47 - - 3067 - 2.42 0.060 3578 615.3 210.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25519 176.6 8.5 1667 25528 done 0.47 - - 3075 - 2.38 0.046 2085 -627.3 210.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25721 162.4 6.8 1686 25725 roll 0.47 - - 3087 - 2.45 0.054 541 -630.2 210.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25766 158.4 7.3 1689 25775 done 0.47 - - 3087 - 2.42 0.050 2076 634.3 210.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25967 143.7 6.8 1708 25971 roll 0.47 - - 3087 - 2.42 0.061 3577 620.2 210.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26000 141.1 7.2 1710 26004 done 0.47 - - 3094 - 2.35 0.045 2083 -635.7 210.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26200 126.1 7.3 1728 26205 roll 0.47 - - 3103 - 2.40 0.054 551 -638.3 210.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26246 122.4 7.4 1731 26255 done 0.47 0.08 0.107 3075 -350.0 2.40 0.048 2071 633.3 210.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26448 109.0 7.5 1750 26452 roll 0.47 - - 3075 - 2.45 0.060 3581 616.3 210.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26469 107.0 8.1 1751 26478 done 0.47 - - 3079 - 2.42 0.045 2058 -629.3 210.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26676 94.1 6.0 1778 26684 roll 0.47 - - 3082 - 2.42 0.055 539 -627.7 213.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26729 90.8 5.8 1786 26747 done 0.49 - - 3082 - 2.40 0.048 2063 635.0 222.8 11.55 0.618 1826 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
26885 83.1 4.8 1812 26925 roll 0.52 - - 3082 - 2.50 0.060 3572 603.6 261.1 32.85 0.645 1669 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
26957 79.1 5.8 1822 26974 done 0.55 - - 3082 - 2.45 0.045 2046 -622.9 270.3 8.75 0.572 1632 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
27112 68.8 7.0 1848 27122 roll 0.59 - - 3082 - 2.42 0.054 557 -615.3 270.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27250 59.7 6.3 1872 27260 done 0.65 0.10 0.060 3138 560.0 2.25 0.048 1977 631.1 270.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27398 50.7 6.3 1897 27407 roll 0.67 - - 3145 - 2.30 0.056 555 -618.3 270.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27492 44.6 6.2 1913 27500 done 0.67 - - 3145 - 2.42 0.048 2085 632.2 270.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27635 34.9 7.5 1938 27644 roll 0.67 - - 3144 - 2.42 0.060 3576 616.1 270.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27658 32.7 7.7 1941 27667 done 0.67 - - 3152 - 2.40 0.044 2072 -626.7 270.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27804 21.7 6.4 1966 27814 roll 0.67 - - 3152 - 2.45 0.054 542 -624.5 270.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27867 18.0 5.7 1976 27885 done 0.69 - - 3152 - 2.45 0.048 2094 633.5 281.6 9.85 0.558 1586 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
28020 10.2 5.5 2002 28044 roll 0.71 - - 3152 - 2.38 0.057 3580 624.4 299.1 15.73 0.574 1513 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
28063 7.5 5.9 2008 28074 done 0.72 - - 3152 - 2.38 0.044 2096 -623.5 304.6 5.88 0.479 1493 -3.4 0.006 - - - - - - - - -
28117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28117 begin surface coast
28190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28190 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.73 - - 126 - - - 2188 - 325.02 16.60 0.334 1410 -5.0 0.003 - - - - - -