WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.15 of 150.00 AH used of 24V (58.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.91 of 100.00 AH used of 10V (32.09% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 130 - - - 2186 - -117.3 -58.83 - 2729 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -2.8 9 111 roll -0.50 10.55 0.224 2746 248.0 2.47 0.071 3687 607.7 -117.3 -10.12 - 3217 -48.2 - - - - - - - - - -
200 24.7 -11.7 29 208 done -0.47 - - 2745 - 2.40 0.041 2169 -632.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
338 39.2 -10.5 54 345 roll -0.45 - - 2745 - 2.40 0.048 671 -624.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
382 44.2 -10.9 61 390 done -0.43 0.10 0.111 2783 380.0 2.38 0.047 2173 631.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
519 56.1 -8.7 86 527 roll -0.43 - - 2774 - 2.45 0.060 3683 616.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
565 60.3 -8.6 94 573 done -0.43 - - 2774 - 2.35 0.041 2186 -637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
703 72.7 -9.4 119 712 roll -0.43 - - 2773 - 2.40 0.048 666 -633.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
736 76.0 -9.7 124 743 done -0.43 - - 2768 - 2.38 0.046 2176 634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
872 88.9 -9.1 149 880 roll -0.43 - - 2757 - 2.45 0.059 3690 618.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
915 92.7 -9.0 156 923 done -0.43 - - 2756 - 2.40 0.041 2159 -637.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1051 104.8 -8.7 176 1055 roll -0.43 - - 2756 - 2.30 0.047 663 -650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1085 108.1 -9.1 178 1093 done -0.43 0.12 0.134 2787 258.3 2.35 0.046 2176 643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1286 121.3 -6.2 197 1290 roll -0.44 - - 2779 - 2.42 0.059 3692 626.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1329 124.1 -6.5 200 1333 done -0.46 - - 2778 - 2.38 0.041 2159 -644.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1529 135.6 -5.0 218 1534 roll -0.48 - - 2778 - 2.45 0.059 3689 624.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1627 140.9 -5.8 226 1631 done -0.49 - - 2776 - 2.58 0.041 2026 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1827 152.3 -6.2 244 1831 roll -0.52 - - 2776 - 2.65 0.058 3689 627.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1892 156.9 -6.7 249 1900 done -0.54 - - 2775 - 2.75 0.041 1914 -645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2094 171.1 -7.4 268 2099 roll -0.56 0.12 0.083 2702 -608.3 2.83 0.057 3695 629.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2218 182.7 -9.9 278 2226 done -0.55 0.15 0.131 2747 300.0 2.90 0.041 1831 -642.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2418 197.3 -6.7 297 2423 roll -0.55 - - 2735 - 3.00 0.058 3692 620.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2472 201.3 -7.0 301 2479 done -0.55 - - 2735 - 2.88 0.043 1848 -640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2672 215.4 -7.4 320 2677 roll -0.55 - - 2722 - 3.00 0.058 3694 615.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2693 217.3 -7.6 321 2700 done -0.55 - - 2721 - 2.85 0.044 1878 -637.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2894 234.5 -9.3 340 2899 roll -0.53 - - 2709 - 2.92 0.059 3687 619.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2935 238.5 -9.4 343 2940 done -0.52 0.15 0.125 2755 306.7 2.83 0.043 1884 -637.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3133 252.6 -6.5 361 3137 roll -0.52 - - 2745 - 2.92 0.061 3686 617.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3166 255.2 -6.9 363 3175 done -0.52 - - 2744 - 2.78 0.044 1911 -638.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3367 268.6 -6.6 382 3375 done -0.52 - - 2744 - - - 1909 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3565 282.8 -7.2 401 3569 roll -0.52 - - 2733 - 2.88 0.060 3687 617.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3609 286.1 -7.5 404 3616 done -0.52 - - 2732 - 2.75 0.044 1931 -638.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3808 301.5 -8.1 423 3809 done -0.52 - - 2732 - - - 1927 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4000 317.2 -8.3 441 4005 roll -0.52 - - 2721 - 2.85 0.060 3688 617.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4032 320.2 -9.0 443 4041 done -0.52 0.10 0.137 2749 280.0 2.72 0.044 1936 -644.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4231 334.4 -7.5 462 4235 roll -0.52 - - 2743 - 2.85 0.060 3690 615.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4264 337.0 -8.0 464 4271 done -0.52 - - 2742 - 2.72 0.045 1943 -642.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4463 352.4 -7.7 483 4464 done -0.52 - - 2742 - - - 1939 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4654 367.8 -8.1 501 4658 roll -0.52 - - 2740 - 2.88 0.062 3693 609.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4696 370.9 -8.0 504 4701 done -0.52 - - 2739 - 2.70 0.045 1966 -639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4895 385.8 -7.2 522 4899 roll -0.52 - - 2739 - 2.03 0.052 667 -639.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4910 387.3 -7.6 523 4918 done -0.52 - - 2733 - 2.05 0.050 1969 635.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5109 401.9 -7.2 542 5113 roll -0.52 - - 2720 - 2.78 0.062 3691 619.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5141 404.7 -7.6 544 5149 done -0.52 0.10 0.136 2749 290.0 2.70 0.045 1970 -637.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5344 416.5 -5.7 563 5351 done -0.52 - - 2749 - - - 1967 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5543 428.1 -5.6 582 5548 roll -0.52 - - 2743 - 2.80 0.064 3685 613.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5575 430.0 -6.4 584 5582 done -0.52 - - 2742 - 2.67 0.046 1987 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5776 441.4 -5.7 603 5780 roll -0.52 - - 2742 - 2.08 0.053 664 -636.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5796 443.0 -6.6 604 5804 done -0.52 - - 2742 - 2.08 0.050 1979 632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5997 454.9 -6.1 623 6002 roll -0.52 - - 2730 - 2.75 0.062 3688 621.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6051 458.3 -6.6 627 6055 done -0.52 - - 2730 - 2.65 0.045 2003 -635.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6249 471.6 -6.9 645 6253 roll -0.52 - - 2730 - 2.10 0.052 662 -638.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6272 473.5 -7.5 646 6279 done -0.52 - - 2729 - 2.12 0.051 2004 633.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6475 487.2 -7.0 665 6479 roll -0.52 - - 2717 - 2.72 0.062 3688 619.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6516 490.4 -7.7 668 6521 done -0.52 0.12 0.125 2754 308.3 2.65 0.045 2007 -634.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6718 502.1 -6.0 686 6724 done -0.52 - - 2754 - - - 2004 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6917 514.0 -5.7 705 6921 roll -0.52 - - 2746 - 2.75 0.063 3689 612.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6951 516.1 -6.5 707 6959 done -0.54 - - 2746 - 2.62 0.047 2019 -637.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7150 527.3 -5.7 726 7154 roll -0.54 - - 2745 - 2.15 0.054 671 -627.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7179 529.0 -6.4 728 7183 done -0.54 - - 2743 - 2.10 0.052 2015 640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7380 540.3 -5.8 746 7385 roll -0.54 - - 2733 - 2.72 0.064 3688 615.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7431 543.3 -5.8 750 7435 done -0.55 - - 2732 - 2.62 0.045 2023 -635.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7632 556.1 -6.8 768 7636 roll -0.55 - - 2732 - 2.15 0.054 673 -627.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7661 558.3 -7.9 770 7665 done -0.55 - - 2732 - 2.12 0.052 2026 638.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7860 571.2 -6.7 788 7865 roll -0.55 - - 2730 - 2.72 0.064 3686 610.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7914 574.6 -6.7 792 7919 done -0.56 - - 2730 - 2.60 0.046 2038 -633.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8113 588.0 -6.9 810 8117 roll -0.56 - - 2730 - 2.17 0.054 672 -629.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8136 589.6 -6.8 811 8144 done -0.56 - - 2723 - 2.15 0.050 2057 644.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8354 605.0 -7.3 828 8358 roll -0.56 - - 2713 - 2.65 0.064 3686 614.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8397 608.5 -7.3 829 8401 done -0.56 - - 2712 - 2.60 0.046 2039 -633.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8718 631.7 -7.3 840 8723 roll -0.55 0.10 0.158 2742 300.0 2.17 0.054 671 -630.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8747 633.9 -6.3 841 8751 done -0.55 - - 2737 - 2.17 0.053 2052 636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9083 654.6 -6.1 852 9088 roll -0.55 - - 2728 - 2.67 0.066 3684 611.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9135 658.1 -7.1 853 9139 done -0.55 - - 2728 - 2.58 0.047 2049 -633.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9448 679.1 -6.9 863 9452 roll -0.55 - - 2727 - 2.20 0.055 670 -626.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9481 681.9 -8.2 864 9484 done -0.55 - - 2723 - 2.17 0.053 2053 637.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9818 706.5 -7.5 875 9823 roll -0.55 - - 2712 - 2.67 0.065 3685 611.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9873 711.2 -7.7 876 9881 done -0.55 0.12 0.128 2749 308.3 2.58 0.047 2054 -632.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10190 729.4 -5.7 887 10194 roll -0.55 - - 2749 - 2.17 0.055 673 -636.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10211 731.1 -6.5 887 10219 done -0.55 - - 2746 - 2.20 0.055 2048 625.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10525 748.6 -5.5 898 10530 roll -0.55 - - 2735 - 2.65 0.065 3687 618.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10591 752.3 -5.7 900 10596 done -0.56 - - 2735 - 2.55 0.047 2068 -634.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10929 772.8 -6.1 911 10933 roll -0.56 - - 2735 - 2.20 0.055 668 -636.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10957 775.0 -7.2 911 10966 done -0.56 - - 2732 - 2.22 0.053 2064 628.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11274 794.0 -6.1 922 11278 roll -0.56 - - 2721 - 2.62 0.064 3689 620.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11329 797.9 -6.5 923 11339 done -0.56 - - 2720 - 2.55 0.048 2091 -626.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11643 817.7 -6.5 934 11647 roll -0.56 - - 2720 - 2.22 0.055 671 -639.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11683 820.5 -7.7 935 11687 done -0.56 - - 2719 - 2.22 0.052 2080 634.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12008 842.1 -6.5 946 12012 roll -0.56 - - 2708 - 2.62 0.065 3688 613.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12040 844.6 -6.9 947 12045 done -0.56 0.12 0.128 2745 308.3 2.55 0.048 2081 -630.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12372 861.3 -5.0 958 12376 roll -0.57 - - 2745 - 2.22 0.056 666 -637.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12394 862.6 -4.7 958 12398 done -0.57 - - 2744 - 2.25 0.053 2086 631.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12709 878.2 -4.8 968 12713 roll -0.57 - - 2732 - 2.60 0.066 3688 616.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12749 880.2 -5.0 969 12753 done -0.58 - - 2731 - 2.53 0.048 2096 -629.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13075 896.9 -5.3 980 13079 roll -0.58 - - 2731 - 2.25 0.055 670 -633.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13103 898.8 -6.5 980 13110 done -0.58 - - 2731 - 2.28 0.054 2085 620.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13417 915.5 -5.3 991 13422 roll -0.58 - - 2719 - 2.62 0.066 3689 612.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13467 918.6 -6.8 992 13471 done -0.58 - - 2719 - 2.53 0.048 2096 -629.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13783 936.4 -5.7 1002 13787 roll -0.58 - - 2719 - 2.25 0.056 663 -636.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13826 939.3 -6.4 1003 13830 done -0.58 - - 2719 - 2.25 0.054 2087 632.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14154 957.6 -5.7 1014 14158 roll -0.58 - - 2707 - 2.62 0.065 3693 613.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14187 959.9 -6.3 1015 14192 done -0.58 - - 2706 - 2.55 0.049 2086 -630.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14518 980.4 -6.4 1026 14522 roll -0.58 - - 2707 - 2.25 0.056 668 -630.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14549 982.8 -7.0 1027 14554 done -0.58 0.12 0.139 2736 241.7 2.25 0.054 2086 630.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14695 begin apogee
14702 990.1 4.9 1032 14808 done -0.22 0.32 0.103 2846 343.8 - - 2086 - - 102.93 1.238 2736 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
14809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14809 begin climb
14811 992.5 - 1035 14928 done 0.50 0.65 0.066 3078 356.9 - - 2086 - 117.3 113.05 1.201 2255 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15215 959.7 9.6 1048 15219 roll 0.47 - - 3078 - 2.45 0.062 3573 606.9 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15252 955.1 11.4 1049 15258 done 0.43 0.12 0.168 3058 -166.7 2.42 0.047 2079 -617.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15580 926.9 8.6 1060 15584 roll 0.41 - - 3068 - 2.45 0.057 547 -625.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15610 923.9 9.3 1061 15614 done 0.39 - - 3068 - 2.42 0.052 2070 629.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15947 893.3 9.3 1072 15951 roll 0.37 - - 3068 - 2.42 0.063 3576 622.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16019 885.5 10.2 1074 16025 done 0.33 0.17 0.153 3031 -217.6 2.40 0.047 2067 -628.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16346 861.2 7.3 1085 16347 done 0.33 - - 3031 - - - 2067 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16652 839.1 7.1 1095 16656 roll 0.33 - - 3040 - 2.42 0.058 542 -630.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16682 836.7 6.4 1096 16686 done 0.33 - - 3040 - 2.42 0.051 2082 636.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17017 810.7 7.8 1107 17021 roll 0.33 - - 3040 - 2.40 0.064 3578 623.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17074 805.7 8.8 1108 17081 done 0.32 - - 3049 - 2.40 0.047 2056 -634.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17388 779.8 8.2 1119 17390 done 0.30 0.12 0.149 3013 -300.0 - - 2053 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17694 760.4 6.1 1129 17698 roll 0.30 - - 3013 - 2.47 0.063 3572 615.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17724 758.4 6.8 1130 17729 done 0.30 - - 3019 - 2.38 0.048 2071 -630.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18061 737.0 6.2 1141 18065 roll 0.30 - - 3029 - 2.42 0.057 537 -633.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18094 734.9 5.7 1142 18108 done 0.31 - - 3029 - 2.42 0.052 2092 642.6 128.5 7.68 0.910 2211 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
18432 713.9 6.3 1153 18436 roll 0.31 - - 3029 - 2.40 0.062 3580 620.0 128.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18481 710.1 7.9 1154 18485 done 0.31 - - 3038 - 2.38 0.048 2079 -630.7 128.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18795 690.1 6.3 1164 18800 roll 0.31 - - 3047 - 2.42 0.058 544 -634.3 128.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18829 687.7 6.4 1165 18833 done 0.31 - - 3047 - 2.42 0.051 2086 637.2 128.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19159 665.1 7.0 1176 19163 roll 0.31 - - 3047 - 2.40 0.063 3572 619.2 128.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19215 660.5 7.9 1177 19222 done 0.29 0.15 0.148 3016 -206.7 2.33 0.048 2092 -635.2 128.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19530 643.4 5.2 1188 19563 roll 0.31 - - 3016 - 2.53 0.059 544 -611.9 153.1 23.83 0.991 2109 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
19592 640.0 5.4 1189 19618 done 0.34 - - 3015 - 2.47 0.050 2089 625.5 174.2 20.00 0.965 2023 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
19942 620.8 5.7 1201 19958 roll 0.36 - - 3015 - 2.42 0.060 3577 614.9 186.4 11.35 0.908 1974 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
19981 618.0 6.3 1202 19985 done 0.38 - - 3015 - 2.38 0.048 2095 -622.7 186.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20307 598.5 6.2 1213 20311 roll 0.40 - - 3015 - 2.45 0.058 546 -632.2 186.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20359 595.2 6.4 1217 20364 done 0.42 0.12 0.088 3076 508.3 2.45 0.051 2096 632.7 186.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20561 576.9 9.7 1235 20565 roll 0.41 - - 3076 - 2.40 0.062 3574 615.8 186.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20600 572.3 12.0 1238 20605 done 0.39 0.15 0.141 3043 -220.0 2.38 0.047 2082 -626.9 186.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20804 557.0 7.3 1256 20809 roll 0.39 - - 3043 - 2.42 0.058 545 -635.1 186.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20849 553.7 6.6 1259 20854 done 0.41 - - 3043 - 2.42 0.050 2087 637.2 186.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21049 539.8 6.6 1277 21053 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.063 3571 618.3 186.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21091 536.3 9.4 1280 21098 done 0.41 - - 3049 - 2.35 0.047 2081 -634.0 186.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21290 521.9 7.4 1299 21294 roll 0.41 - - 3058 - 2.45 0.057 538 -629.8 186.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21322 519.4 6.8 1301 21330 done 0.41 - - 3058 - 2.45 0.052 2076 627.8 186.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21526 504.1 7.8 1320 21530 roll 0.41 - - 3058 - 2.45 0.064 3583 615.1 186.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21566 500.1 10.0 1323 21570 done 0.41 - - 3068 - 2.38 0.048 2085 -629.4 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21768 483.5 8.5 1341 21772 roll 0.41 - - 3078 - 2.45 0.057 544 -629.0 186.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21800 480.3 8.9 1343 21810 done 0.41 - - 3079 - 2.45 0.050 2090 631.0 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22000 463.2 9.1 1362 22004 roll 0.39 - - 3078 - 2.40 0.060 3576 619.2 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22033 460.3 9.0 1364 22038 done 0.38 0.15 0.148 3046 -213.3 2.35 0.047 2078 -637.4 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22234 445.6 6.6 1382 22238 roll 0.38 - - 3054 - 2.42 0.057 546 -633.1 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22279 442.5 7.2 1385 22284 done 0.39 - - 3054 - 2.40 0.051 2089 642.9 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22479 427.4 7.5 1403 22482 roll 0.39 - - 3054 - 2.40 0.063 3583 622.5 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22516 423.6 9.6 1406 22524 done 0.39 - - 3063 - 2.40 0.048 2085 -624.2 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22716 407.0 8.2 1425 22720 roll 0.39 - - 3074 - 2.42 0.057 547 -635.5 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22753 403.9 8.8 1428 22758 done 0.39 - - 3074 - 2.42 0.051 2088 636.8 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22955 386.0 9.2 1446 22959 roll 0.39 - - 3074 - 2.38 0.063 3574 624.4 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22995 381.9 9.4 1449 23000 done 0.37 0.15 0.144 3040 -226.7 2.35 0.047 2086 -633.2 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23195 367.8 6.7 1467 23199 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.056 542 -638.0 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23227 365.8 6.8 1469 23231 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.050 2089 639.3 186.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23427 352.5 7.0 1487 23431 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.063 3584 622.9 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23468 349.3 8.3 1490 23472 done 0.39 - - 3041 - 2.38 0.047 2084 -630.3 186.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23669 336.2 6.9 1508 23673 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.057 547 -635.1 186.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23710 333.6 5.8 1511 23724 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.050 2095 639.7 193.9 6.88 0.697 1944 -3.1 0.161 - - - - - - - - -
23918 320.5 6.8 1530 23922 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.063 3579 618.3 193.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23959 316.9 8.5 1533 23963 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.047 2087 -634.9 193.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24162 303.4 7.2 1551 24166 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.056 548 -636.0 193.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24205 300.1 6.9 1554 24213 done 0.46 - - 3042 - 2.45 0.050 2096 631.8 193.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24406 287.5 6.1 1573 24410 roll 0.47 - - 3042 - 2.42 0.062 3583 614.5 193.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24435 285.2 7.7 1575 24439 done 0.47 - - 3042 - 2.38 0.047 2083 -630.3 193.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24636 272.7 5.9 1593 24650 roll 0.48 0.10 0.100 3106 640.0 2.50 0.057 542 -616.4 200.5 7.43 0.680 1917 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
24687 268.8 7.2 1597 24692 done 0.47 0.12 0.140 3071 -291.7 2.42 0.051 2098 643.0 200.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24887 254.5 6.6 1615 24891 roll 0.47 - - 3071 - 2.40 0.063 3580 617.5 200.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24920 251.8 7.1 1617 24928 done 0.47 - - 3077 - 2.35 0.047 2085 -636.2 200.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25120 237.3 7.2 1636 25124 roll 0.47 - - 3088 - 2.42 0.055 541 -638.0 200.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25163 233.9 6.9 1639 25172 done 0.47 - - 3088 - 2.42 0.050 2092 640.9 200.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25365 218.9 7.6 1658 25369 roll 0.47 - - 3087 - 2.42 0.061 3578 614.0 200.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25395 216.1 9.0 1660 25399 done 0.46 - - 3096 - 2.35 0.046 2085 -635.3 200.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25597 199.2 8.3 1678 25602 roll 0.45 0.12 0.155 3070 -216.7 2.45 0.054 549 -626.9 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25627 196.7 8.2 1680 25632 done 0.45 - - 3070 - 2.42 0.049 2099 640.5 200.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25826 182.3 7.5 1698 25830 roll 0.45 - - 3070 - 2.40 0.062 3571 613.3 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25857 179.9 7.0 1700 25861 done 0.45 - - 3079 - 2.35 0.046 2077 -635.7 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26056 163.5 7.8 1718 26060 roll 0.45 - - 3083 - 2.40 0.056 546 -637.9 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26095 160.3 8.4 1721 26100 done 0.45 - - 3083 - 2.40 0.050 2080 639.2 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26295 145.1 6.6 1739 26300 roll 0.45 - - 3083 - 2.40 0.061 3572 621.7 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26328 142.3 8.8 1741 26335 done 0.45 - - 3083 - 2.38 0.045 2080 -626.9 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26530 129.0 6.4 1760 26535 roll 0.45 - - 3089 - 2.42 0.055 537 -637.6 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26564 126.5 6.4 1762 26573 done 0.45 - - 3090 - 2.42 0.050 2072 634.3 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26763 113.4 6.8 1781 26767 roll 0.45 - - 3089 - 2.42 0.060 3581 623.6 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26804 110.4 7.2 1784 26809 done 0.45 0.12 0.151 3061 -233.3 2.35 0.045 2070 -643.0 200.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27010 98.5 5.4 1804 27035 roll 0.48 - - 3069 - 2.47 0.054 541 -619.0 221.5 19.35 0.648 1830 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
27076 94.9 5.2 1813 27108 done 0.52 - - 3069 - 2.40 0.048 2061 633.3 248.4 23.30 0.646 1723 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
27250 85.0 6.1 1841 27257 done 0.56 - - 3068 - - - 2061 - 249.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27398 76.0 5.6 1866 27418 roll 0.61 0.12 0.089 3148 666.7 2.47 0.054 550 -611.7 262.7 12.82 0.612 1663 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
27562 63.6 7.5 1892 27570 done 0.61 0.08 0.110 3120 -350.0 2.25 0.047 1973 632.4 262.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27711 54.9 5.6 1917 27735 roll 0.62 - - 3120 - 2.62 0.060 3573 610.7 278.3 13.80 0.601 1599 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
27756 51.9 6.1 1923 27766 done 0.62 - - 3124 - 2.58 0.045 1968 -622.1 279.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27899 42.2 6.8 1948 27907 roll 0.62 - - 3125 - 2.30 0.054 539 -621.3 279.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27942 38.7 7.2 1955 27951 done 0.63 - - 3125 - 2.25 0.048 1964 633.3 279.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28088 28.0 7.2 1980 28097 roll 0.64 - - 3125 - 2.62 0.060 3572 613.7 279.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28181 21.4 6.2 1996 28189 done 0.66 - - 3125 - 2.45 0.044 2035 -627.3 279.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28324 14.9 3.3 2021 28396 roll 0.73 - - 3125 - 2.40 0.052 545 -620.8 359.1 65.00 0.595 1270 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
28423 10.1 5.6 2035 28447 done 0.80 0.12 0.060 3185 500.0 2.38 0.047 2030 623.9 373.1 12.32 0.542 1213 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
28502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28502 begin surface coast
28571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28571 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.61 8.05 0.035 121 -380.6 - - 2182 - 375.31 - - 1205 - - - - - - - -