• Previous call tries 1 | • 45.40 of 150.00 AH used of 24V (69.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.26 of 100.00 AH used of 10V (58.75% remains) | |
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 49 s | • bottom range 52.4 m at 85.3 m, depth 138 m (113 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 78 | VBD | -0.67 | - | - | 132 | - | - | - | 2196 | - | -195.5 | -58.53 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.9 | -5.8 | 9 | 111 | roll | -0.67 | 10.20 | 0.233 | 2696 | 251.4 | 2.40 | 0.057 | 660 | -640.0 | -195.5 | -13.07 | - | 3534 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
169 | 24.3 | -14.0 | 23 | 178 | done | -0.65 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.047 | 2163 | 631.5 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
308 | 45.5 | -16.3 | 48 | 316 | done | -0.63 | 0.12 | 0.161 | 2721 | 283.3 | - | - | 2163 | - | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
446 | 64.6 | -12.7 | 73 | 454 | roll | -0.63 | - | - | 2721 | - | 2.35 | 0.049 | 664 | -637.9 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
472 | 68.2 | -13.3 | 77 | 480 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | 2.38 | 0.047 | 2182 | 637.8 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 82.8 | -10.5 | 102 | 616 | done | -0.63 | - | - | 2718 | - | - | - | 2181 | - | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
749 | 100.0 | -11.9 | 127 | 757 | roll | -0.63 | - | - | 2717 | - | 2.38 | 0.050 | 664 | -637.4 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 103.5 | -12.4 | 130 | 780 | done | -0.63 | - | - | 2714 | - | 2.35 | 0.047 | 2185 | 647.2 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
863 | 113.1 | 12.1 | 137 | 1022 | done | -0.22 | 0.38 | 0.109 | 2843 | 339.5 | - | - | 2040 | - | - | 152.35 | 0.633 | 2734 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | 122.4 | - | 153 | 1191 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.079 | 3141 | 363.4 | 2.42 | 0.049 | 557 | -612.8 | 195.5 | 156.98 | 0.617 | 1936 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 103.8 | 11.0 | 174 | 1293 | done | 0.67 | - | - | 3141 | - | 2.42 | 0.044 | 2063 | 622.3 | 198.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1486 | 83.3 | 9.6 | 208 | 1528 | roll | 0.68 | - | - | 3152 | - | 2.42 | 0.050 | 547 | -626.4 | 238.7 | 34.62 | 0.591 | 1760 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1548 | 77.0 | 10.4 | 217 | 1571 | done | 0.69 | - | - | 3152 | - | 2.35 | 0.044 | 2023 | 628.1 | 258.1 | 17.00 | 0.562 | 1682 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 59.9 | 12.0 | 244 | 1709 | roll | 0.69 | - | - | 3162 | - | 2.35 | 0.052 | 560 | -622.6 | 258.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1734 | 56.4 | 10.9 | 249 | 1749 | done | 0.69 | - | - | 3161 | - | 2.30 | 0.045 | 2011 | 630.9 | 264.5 | 5.90 | 0.474 | 1655 | -3.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1879 | 41.1 | 11.2 | 275 | 1887 | done | 0.69 | - | - | 3161 | - | - | - | 2011 | - | 264.5 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 25.7 | 10.7 | 300 | 2034 | roll | 0.70 | - | - | 3171 | - | 2.35 | 0.052 | 556 | -619.1 | 275.4 | 9.73 | 0.526 | 1611 | -4.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2070 | 20.0 | 11.1 | 308 | 2077 | done | 0.70 | - | - | 3171 | - | 2.22 | 0.045 | 1973 | 638.3 | 276.3 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2208 | 7.6 | 6.9 | 333 | 2273 | VBD | 0.78 | - | - | 3171 | - | - | - | 1973 | - | 388.0 | 62.38 | 0.566 | 1295 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.61 | 8.02 | 0.035 | 128 | -379.4 | - | - | 2185 | - | 355.68 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - |