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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.49 of 150.00 AH used of 24V (69.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.31 of 100.00 AH used of 10V (58.69% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 53.4 m at 85.6 m, depth 139 m (113 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 77 | VBD | -0.67 | - | - | 128 | - | - | - | 2186 | - | -195.5 | -57.45 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -3.4 | 9 | 116 | roll | -0.67 | 10.20 | 0.231 | 2699 | 252.1 | 2.38 | 0.059 | 662 | -640.3 | -195.5 | -18.33 | - | 3535 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 21.0 | -14.2 | 23 | 176 | done | -0.66 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.047 | 2166 | 631.9 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 43.0 | -14.5 | 48 | 314 | done | -0.63 | - | - | 2690 | - | - | - | 2166 | - | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 64.7 | -15.0 | 73 | 452 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.161 | 2725 | 291.7 | 2.38 | 0.050 | 645 | -639.1 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 68.2 | -12.7 | 77 | 478 | done | -0.60 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.048 | 2170 | 635.4 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 84.4 | -12.6 | 102 | 622 | done | -0.60 | - | - | 2722 | - | - | - | 2170 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 101.4 | -11.6 | 126 | 754 | roll | -0.60 | - | - | 2721 | - | 2.33 | 0.050 | 667 | -645.1 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 104.7 | -11.5 | 128 | 784 | done | -0.60 | - | - | 2717 | - | 2.33 | 0.047 | 2158 | 639.9 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 113.4 | 11.1 | 136 | 1025 | done | -0.22 | 0.38 | 0.107 | 2845 | 336.8 | - | - | 2048 | - | - | 152.18 | 0.630 | 2734 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 120.4 | - | 152 | 1194 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.078 | 3146 | 367.1 | 2.42 | 0.048 | 562 | -614.0 | 195.5 | 156.70 | 0.614 | 1936 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 100.7 | 11.2 | 173 | 1292 | done | 0.65 | - | - | 3146 | - | 2.40 | 0.044 | 2068 | 627.5 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 77.9 | 10.8 | 209 | 1502 | roll | 0.64 | - | - | 3156 | - | 2.40 | 0.050 | 558 | -629.2 | 204.1 | 7.18 | 0.506 | 1902 | -4.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 73.7 | 10.4 | 215 | 1550 | done | 0.64 | - | - | 3157 | - | 2.35 | 0.045 | 2043 | 631.9 | 223.1 | 17.02 | 0.571 | 1825 | -4.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 57.7 | 10.6 | 242 | 1695 | done | 0.64 | - | - | 3156 | - | - | - | 2043 | - | 236.1 | 11.48 | 0.546 | 1772 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 43.1 | 10.0 | 268 | 1855 | done | 0.66 | - | - | 3156 | - | - | - | 2043 | - | 266.0 | 25.02 | 0.574 | 1649 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 24.9 | 12.2 | 296 | 1994 | roll | 0.66 | - | - | 3167 | - | 2.38 | 0.051 | 564 | -621.4 | 266.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 17.5 | 11.4 | 307 | 2059 | done | 0.66 | 0.10 | 0.113 | 3132 | -350.0 | 2.30 | 0.046 | 2022 | 633.9 | 266.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 7.6 | 5.3 | 332 | 2249 | VBD | 0.79 | 0.12 | 0.087 | 3194 | 516.7 | - | - | 2023 | - | 418.2 | 55.15 | 0.567 | 1368 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2311 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.59 | 8.07 | 0.035 | 127 | -380.0 | - | - | 2190 | - | 337.78 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||