NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.16 of 350.00 AH used of 24V (72.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=375)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 400 - - - 2412 - -116.8 -48.00 - 2550 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.5 5 124 roll -0.59 12.75 0.382 3122 213.5 2.55 0.112 3797 543.1 -116.8 -17.65 - 3336 -44.5 - - - - - - - 13.79 14.09 14.45
355 46.2 -13.4 32 363 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2409 -573.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
604 77.5 -11.2 57 613 roll -0.59 - - 3131 - 2.50 0.087 3800 556.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
844 105.0 -11.3 81 853 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2385 -577.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1095 130.8 -10.5 106 1103 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3802 560.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
1334 154.4 -9.8 130 1343 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2401 -571.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
1584 175.7 -8.2 155 1592 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1835 194.9 -7.9 180 1843 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.075 985 -571.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1874 198.3 -8.4 184 1884 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2390 568.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2124 219.5 -8.9 209 2133 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3806 559.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
2184 224.8 -9.0 215 2195 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.065 2386 -579.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2435 245.8 -7.7 240 2444 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.077 995 -567.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
2504 252.0 -8.7 247 2513 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.073 2417 562.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
2827 278.9 -8.1 259 2830 done -0.59 - - 3124 - - - 2417 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3125 302.7 -7.9 269 3129 done -0.59 - - 3124 - - - 2417 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3425 325.9 -7.8 279 3433 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 997 -568.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3485 330.8 -8.3 285 3492 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 2399 567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
3817 356.8 -8.1 298 3821 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4116 380.6 -8.0 308 4119 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4415 405.0 -8.1 318 4422 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 1002 -565.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.17 -
4465 409.4 -9.1 323 4475 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2398 565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
4778 434.6 -8.0 334 4785 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.095 3812 554.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.15 -
4854 441.1 -8.0 342 4864 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2405 -562.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.17 -
5169 466.9 -8.6 353 5176 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 986 -567.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
5215 471.3 -9.3 358 5224 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 2397 553.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
5526 497.9 -8.6 369 5529 done -0.59 - - 3120 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5826 524.7 -9.0 379 5830 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6126 551.4 -8.8 389 6129 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6426 578.4 -9.0 399 6434 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 986 -564.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.10 -
6505 585.9 -9.4 407 6515 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.077 2396 552.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.10 -
6816 611.5 -7.9 418 6824 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3820 558.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.11 -
6876 616.3 -8.0 424 6884 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2395 -570.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
7209 640.8 -7.4 437 7217 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.082 990 -568.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
7286 647.1 -7.9 445 7295 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.076 2413 562.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.17 -
7600 668.9 -6.8 456 7608 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.080 993 -561.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
7648 672.4 -6.9 461 7656 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.077 2396 561.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
7961 692.5 -6.3 472 7964 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8258 711.9 -6.5 482 8265 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 990 -561.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
8318 716.1 -7.3 488 8326 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.076 2406 559.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
8651 736.8 -6.3 501 8654 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8948 753.9 -5.4 511 8951 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9247 771.5 -6.2 521 9255 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.082 985 -557.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
9318 776.4 -7.3 528 9326 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.076 2402 560.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
9641 797.3 -6.3 540 9644 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9938 814.5 -5.9 550 9941 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10238 832.5 -6.5 560 10245 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.083 993 -556.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.10 -
10277 835.4 -7.3 564 10285 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.080 2398 544.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.03 -
10601 857.8 -6.9 576 10605 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10897 877.6 -6.7 586 10901 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11199 898.7 -7.1 596 11206 roll -0.59 - - 3120 - 2.53 0.083 987 -557.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.11 -
11257 903.5 -8.3 602 11265 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.080 2404 555.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
11591 928.4 -7.5 615 11594 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11887 949.1 -6.8 625 11896 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.085 987 -548.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.09 -
11936 952.9 -7.9 630 11947 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.080 2406 556.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.12 -
12251 973.8 -6.6 641 12254 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12514 begin apogee
12523 990.9 -6.1 650 12636 done -0.25 0.40 0.171 3241 302.5 - - 2315 - - 104.07 1.919 2856 -4.5 0.449 - - - - - - 13.98 - 13.00
12640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12640 begin climb
12644 992.1 - 654 12770 roll 0.59 0.85 0.120 3519 327.1 2.67 0.090 921 -522.1 116.8 110.75 1.885 2380 -4.3 0.437 - - - - - - 13.81 13.47 12.71
13001 969.8 8.4 690 13011 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.081 2341 546.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.95 -
13331 943.1 7.7 703 13341 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 931 -546.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.07 -
13401 937.8 7.4 710 13411 done 0.59 - - 3518 - 2.53 0.081 2336 555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.15 -
13721 912.8 7.9 722 13731 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14025 889.6 7.5 732 14036 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.099 3737 553.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
14065 885.9 8.0 736 14075 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2329 -563.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
14385 860.8 7.8 748 14395 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14689 836.3 8.2 758 14698 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14989 811.2 8.5 768 15000 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 917 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
15059 805.1 8.3 775 15069 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.077 2331 558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
15383 779.1 8.0 787 15392 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15683 755.7 7.9 797 15692 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15983 730.8 8.6 807 15993 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16283 704.1 9.3 817 16294 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.097 3739 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
16332 698.5 10.5 822 16343 done 0.59 - - 3521 - 2.50 0.075 2328 -564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
16647 668.9 9.4 833 16656 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16947 641.4 8.8 843 16957 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.090 919 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
17008 635.5 8.8 849 17018 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.079 2339 561.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
17337 608.6 7.5 862 17347 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17640 586.4 7.5 872 17651 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.091 919 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
17680 583.2 7.5 876 17691 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.078 2340 561.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
18001 560.4 7.3 888 18011 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3735 551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
18082 553.9 8.4 896 18093 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2322 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
18395 532.5 6.9 907 18406 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.092 933 -555.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.01 -
18466 527.4 6.8 914 18476 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.077 2335 560.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
18786 505.8 6.6 926 18796 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.095 3745 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
18896 497.5 8.1 937 18907 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.080 2334 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19210 476.3 6.7 948 19220 roll 0.63 - - 3523 - 2.58 0.088 913 -550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
19260 472.6 6.6 953 19271 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.076 2344 561.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
19574 451.0 7.1 964 19583 done 0.64 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19873 429.3 7.4 974 19882 done 0.64 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20174 407.1 7.6 984 20184 done 0.64 - - 3523 - - - 2344 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20473 383.2 8.1 994 20483 roll 0.64 - - 3523 - 2.60 0.085 914 -550.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
20553 376.5 8.2 1002 20564 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.074 2340 563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
20867 351.7 7.9 1013 20877 done 0.64 - - 3523 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21166 331.0 7.0 1023 21176 done 0.64 - - 3521 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21466 310.7 6.6 1033 21476 roll 0.66 - - 3522 - 2.53 0.095 3734 551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
21516 307.0 6.8 1038 21527 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.070 2322 -571.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
21830 288.9 5.5 1049 21840 roll 0.70 - - 3523 - 2.58 0.093 3734 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
21880 285.5 6.4 1054 21891 done 0.72 0.12 0.145 3579 466.7 2.47 0.071 2329 -568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.16 14.16 -
22190 262.9 7.0 1065 22200 roll 0.72 - - 3574 - 2.58 0.093 3742 547.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
22250 258.1 8.6 1071 22260 done 0.72 - - 3584 - 2.50 0.072 2321 -568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
22560 232.8 8.5 1096 22571 done 0.72 - - 3585 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22811 212.9 7.6 1121 22822 roll 0.72 - - 3585 - 2.58 0.091 3730 546.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
22925 203.8 8.2 1132 22937 done 0.72 - - 3587 - 2.47 0.073 2334 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
23178 185.6 6.8 1157 23189 roll 0.73 - - 3598 - 2.53 0.082 920 -558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
23262 179.8 6.6 1165 23273 done 0.75 - - 3598 - 2.50 0.073 2329 563.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
23513 161.9 7.5 1190 23524 roll 0.75 0.12 0.284 3565 -275.0 2.55 0.088 3741 553.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.82 14.10 -
23704 148.2 6.9 1209 23715 done 0.75 - - 3575 - 2.50 0.070 2321 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
23956 132.6 5.3 1234 24006 roll 0.78 - - 3576 - 2.50 0.085 931 -556.0 164.7 37.12 0.874 2185 -5.0 0.147 - - - - - - - 14.27 13.76
24056 125.8 8.0 1244 24067 done 0.78 - - 3576 - 2.47 0.073 2330 566.4 164.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.12 -
24309 105.0 8.0 1269 24319 roll 0.78 - - 3588 - 2.50 0.080 921 -563.6 164.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.14 -
24350 101.5 8.2 1273 24360 done 0.78 - - 3585 - 2.50 0.074 2330 563.6 164.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.14 -
24601 80.2 6.6 1298 24612 roll 0.80 - - 3585 - 2.53 0.089 3746 559.7 164.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.09 -
24842 59.6 8.6 1322 24853 done 0.80 - - 3588 - 2.50 0.070 2329 -566.8 164.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.15 -
25094 42.1 6.4 1347 25105 roll 0.81 - - 3587 - 2.55 0.088 3746 555.7 164.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.13 -
25336 28.0 5.0 1371 25388 done 0.85 - - 3585 - 2.50 0.068 2316 -572.0 220.2 42.60 0.738 1959 -5.3 0.039 - - - - - - - 14.17 13.84
25628 15.4 - 1400 25725 roll 0.97 0.12 0.144 3644 491.7 2.62 0.087 3739 543.1 393.7 82.62 0.155 1254 -8.5 0.164 - - - - - - 14.21 14.17 14.08
25791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25791 begin surface coast
25812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25812 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.11 9.40 0.063 393 41.8 2.40 0.071 2408 -3371.7 392.73 - - 1256 - - - - - - - -