NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  392 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593935 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260914,222553,4742.514,-12530.804,71,1.0,71,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.5,30707,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  260914,223549,4742.572,-12530.672,14,1.2,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023657 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  25901,0.00,0.000,0,0,1256,392.73 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.53,9.40,2.40,0.00,0.063,0.071,0.000,393,2408,1256,-9.11,0.99,392.73,0,0,0,0,0,0,14.16,14.19,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12529.66,260914,151549 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49931,1418
HUMID  48.97 CAP_FILE_SIZE  272614,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,217800704
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26342.95,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3812576 CURRENT  0.055,265.4,1
PM_FREEKB  50965664 GPS  270914,055000,4743.165,-12528.480,74,1.1,74,18.7
_24V_AH  12.7,97.156

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381115.26 nil000.00
Roll_motor211136366.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37719199194.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2584051912.56
Iridium_during_xfer336169722.56 PMAR128174662.66
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.36
TT8336510436.88
LPSleep185542516.06
TT8_Active6981090.67
TT8_Sampling2960281088.45
TT8_CF888935403.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262210333.00
GPS_charging000.00
Compass2188020.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 401 2416 1453 1208 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.00 0.000 16386 0.000 0.000 400 2412 2550 2635 2466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 400 2415 2631 2466 3.2 -1.5 5 124 12.75 2.55 -17.65 0.000 19204 0.382 0.112 3122 3797 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 13.79 14.09 14.45
355 -0.59 -116.8 3124 3801 3380 3296 46.2 -13.4 32 363 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2409 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
604 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3298 77.5 -11.2 57 613 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3131 3800 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
844 -0.59 -116.8 3123 3800 3382 3298 105.0 -11.3 81 853 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2385 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1095 -0.59 -116.8 3124 2380 3382 3296 130.8 -10.5 106 1103 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3802 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1334 -0.59 -116.8 3124 3797 3381 3299 154.4 -9.8 130 1343 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2401 3343 3382 3305 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1584 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3298 175.7 -8.2 155 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3338 3378 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1835 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3298 194.9 -7.9 180 1843 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3128 985 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1874 -0.59 -116.8 3124 984 3382 3299 198.3 -8.4 184 1884 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2390 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2124 -0.59 -116.8 3124 2390 3384 3297 219.5 -8.9 209 2133 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3806 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2184 -0.59 -116.8 3124 3806 3382 3296 224.8 -9.0 215 2195 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2386 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2435 -0.59 -116.8 3123 2382 3382 3295 245.8 -7.7 240 2444 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 995 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2504 -0.59 -116.8 3124 995 3382 3295 252.0 -8.7 247 2513 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2417 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2827 -0.59 -116.8 3124 2417 3382 3294 278.9 -8.1 259 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2417 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3125 -0.59 -116.8 3125 2417 3382 3294 302.7 -7.9 269 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2417 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3425 -0.59 -116.8 3124 2416 3382 3292 325.9 -7.8 279 3433 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 997 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3485 -0.59 -116.8 3124 997 3382 3292 330.8 -8.3 285 3492 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2399 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3817 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3290 356.8 -8.1 298 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4116 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3289 380.6 -8.0 308 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4415 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3288 405.0 -8.1 318 4422 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 1002 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4465 -0.59 -116.8 3124 1003 3382 3287 409.4 -9.1 323 4475 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2398 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4778 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3292 434.6 -8.0 334 4785 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3812 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
4854 -0.59 -116.8 3124 3812 3378 3287 441.1 -8.0 342 4864 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2405 3331 3377 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
5169 -0.59 -116.8 3129 2403 3381 3293 466.9 -8.6 353 5176 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 986 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5215 -0.59 -116.8 3121 984 3381 3286 471.3 -9.3 358 5224 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2397 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5526 -0.59 -116.8 3124 2396 3381 3286 497.9 -8.6 369 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2396 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5826 -0.59 -116.8 3124 2396 3381 3285 524.7 -9.0 379 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6126 -0.59 -116.8 3124 2396 3380 3284 551.4 -8.8 389 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6426 -0.59 -116.8 3124 2396 3380 3283 578.4 -9.0 399 6434 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 986 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
6505 -0.59 -116.8 3124 986 3380 3283 585.9 -9.4 407 6515 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2396 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
6816 -0.59 -116.8 3124 2396 3379 3282 611.5 -7.9 418 6824 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3820 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6876 -0.59 -116.8 3123 3820 3379 3282 616.3 -8.0 424 6884 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2395 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
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12514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12514 begin apogee
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12640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12640 begin climb
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state 25791 begin surface coast
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state 25812 begin surface