NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 68.71 of 350.00 AH used of 24V (80.37% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 106 done -0.39 - - 59 - - - 1878 - -107.1 -70.55 - 3381 - - - - - - - - 14.48 12.96 14.50
113 2.6 -4.2 2 137 roll -0.39 14.12 0.365 3259 226.6 2.47 0.090 488 -562.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 14.25 14.18
371 67.7 -13.6 51 382 done -0.39 - - 3260 - 2.50 0.088 1900 564.8 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
589 96.3 -13.6 62 599 done -0.39 - - 3259 - - - 1900 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.62
769 115.6 -10.0 68 779 done -0.39 - - 3259 - - - 1899 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
949 132.5 -9.2 74 960 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.103 3322 558.0 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.66 14.30 14.68
986 135.9 -8.6 79 998 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.088 1901 -561.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
1172 151.7 -8.4 86 1183 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.102 3321 556.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.68
1209 155.0 -9.0 91 1221 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.088 1893 -564.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
1395 171.6 -8.9 98 1406 roll -0.39 - - 3259 - 2.50 0.103 495 -559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.68 14.32 14.69
1462 178.1 -9.9 109 1474 done -0.39 - - 3266 - 2.47 0.088 1901 569.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
1648 194.4 -8.6 116 1659 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.102 3323 557.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.70
1695 198.5 -8.5 123 1706 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.090 1905 -560.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.50
1917 216.8 -8.2 134 1929 roll -0.39 - - 3260 - 2.53 0.103 471 -566.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
1979 222.8 -9.5 144 1990 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.089 1910 568.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
2181 240.2 -8.7 152 2192 roll -0.39 - - 3259 - 2.50 0.104 3310 560.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.73
2249 246.0 -8.5 163 2261 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.093 1895 -559.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
2434 262.6 -9.0 168 2445 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.103 3309 554.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.72
2481 266.6 -8.5 175 2492 done -0.39 - - 3259 - 2.50 0.092 1905 -561.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
2819 296.1 -8.8 185 2830 roll -0.39 - - 3259 - 2.53 0.107 481 -562.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.74
2895 303.4 -9.6 198 2907 done -0.39 - - 3260 - 2.50 0.093 1899 567.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
3267 337.3 -9.2 214 3278 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.106 3322 558.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.73
3389 348.0 -8.4 235 3400 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.093 1889 -562.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
3717 375.5 -8.3 243 3727 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
4017 398.8 -7.7 248 4028 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.106 3306 549.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
4073 403.3 -7.6 257 4084 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.096 1891 -559.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
4400 429.6 -8.1 265 4411 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
4701 455.3 -8.6 270 4711 done -0.39 - - 3259 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.74
5001 481.7 -8.7 275 5012 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.108 3313 546.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.76
5102 489.6 -8.1 292 5113 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.097 1906 -551.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
5453 516.1 -7.3 304 5464 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
5749 536.5 -6.8 309 5760 done -0.39 - - 3259 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
6049 556.7 -6.7 314 6060 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.109 3316 542.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.75
6106 560.5 -6.5 323 6117 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.097 1886 -554.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.53
6435 581.6 -6.5 331 6446 roll -0.39 - - 3261 - 2.60 0.108 3307 546.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.71 14.32 14.73
6491 585.4 -6.4 340 6502 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.098 1904 -550.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
6819 606.1 -6.3 348 6829 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.73
7118 625.2 -6.4 353 7128 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
7419 645.9 -6.9 358 7430 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.109 3316 543.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.73
7475 649.8 -6.9 367 7486 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.099 1888 -553.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
7803 672.8 -7.1 375 7813 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
8103 695.1 -7.5 380 8114 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.109 3321 546.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.72 14.29 14.73
8159 699.3 -7.1 389 8171 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.097 1904 -555.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
8487 722.9 -7.2 397 8498 done -0.39 - - 3259 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
8787 744.1 -7.1 402 8797 done -0.39 - - 3259 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
9087 765.6 -7.2 407 9098 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.109 3320 544.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.73
9140 769.4 -7.2 415 9151 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.098 1894 -552.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.51
9472 791.7 -6.6 424 9482 done -0.39 - - 3260 - - - 1894 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
9772 812.1 -6.9 429 9783 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.110 3319 543.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.72
9844 816.9 -7.1 441 9856 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.097 1907 -553.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
10217 843.2 -7.0 458 10227 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
10517 864.4 -7.2 463 10528 done -0.39 - - 3259 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10817 883.7 -6.3 468 10828 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.109 3315 541.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.69 14.27 14.72
10913 889.3 -6.2 484 10924 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.100 1888 -548.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
11270 911.3 -6.1 497 11281 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.69
11565 929.8 -6.2 502 11576 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
11866 948.9 -6.3 507 11877 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.110 3311 543.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.69 14.27 14.71
11942 953.8 -6.7 520 11954 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.099 1906 -551.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
12311 975.8 -5.7 536 12322 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.109 3303 541.5 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.71
12387 979.8 -5.3 549 12398 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.099 1888 -548.4 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.47
12635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12635 begin apogee
12646 992.7 -5.2 563 12739 done -0.16 0.28 0.166 3339 285.7 - - 2246 - - 84.15 1.912 2940 -4.9 0.486 - - - - - - 14.22 13.94 13.20
12741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12741 begin climb
12746 995.0 - 564 12856 roll 0.39 0.50 0.109 3516 354.0 2.78 0.110 3661 509.0 107.1 89.60 1.851 2500 -4.9 0.500 - - - - - - 13.95 13.62 13.01
12872 989.3 9.5 587 12883 done 0.39 - - 3517 - 2.65 0.096 2256 -530.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.88 13.78 13.90
13177 963.6 8.5 593 13187 done 0.39 - - 3519 - - - 2255 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
13477 938.4 8.4 598 13488 done 0.39 - - 3518 - - - 2256 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
13777 914.4 8.0 603 13788 roll 0.39 - - 3517 - 2.60 0.111 824 -550.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.19 14.59
13824 910.3 11.9 610 13836 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.096 2247 551.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.40
14162 884.0 7.8 620 14173 roll 0.39 - - 3517 - 2.60 0.110 823 -547.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.22 14.64
14198 881.2 7.2 625 14210 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.096 2257 555.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.44
14550 856.5 7.3 637 14561 roll 0.39 - - 3517 - 2.60 0.112 3664 541.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.23 14.66
14646 848.4 9.1 653 14657 done 0.39 - - 3518 - 2.58 0.098 2254 -546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
15003 824.0 6.8 666 15015 roll 0.40 - - 3524 - 2.58 0.109 833 -550.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.25 14.66
15055 819.7 7.5 674 15066 done 0.40 - - 3519 - 2.55 0.096 2248 554.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
15393 797.7 6.6 683 15404 roll 0.42 - - 3519 - 2.62 0.111 3675 544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.26 14.66
15489 790.5 7.9 699 15500 done 0.42 - - 3523 - 2.62 0.099 2235 -549.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.46
15846 764.8 7.2 712 15857 roll 0.42 - - 3527 - 2.55 0.109 821 -554.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.67
15927 758.5 7.4 726 15939 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.096 2266 555.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
16295 732.6 6.9 741 16306 roll 0.42 - - 3527 - 2.55 0.111 3661 547.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.67
16409 723.3 8.5 761 16420 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.098 2245 -544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
16741 699.2 7.1 770 16752 done 0.42 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
17042 678.3 6.9 775 17053 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.112 841 -543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.68
17149 671.5 6.7 793 17160 done 0.43 - - 3527 - 2.53 0.096 2246 555.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
17496 648.0 6.8 804 17507 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.109 3664 545.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.22 14.66
17568 642.1 7.9 816 17579 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.096 2237 -548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.47
17940 615.9 7.1 833 17951 roll 0.44 - - 3527 - 2.55 0.110 844 -546.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.67
18013 610.3 7.0 845 18024 done 0.44 - - 3523 - 2.55 0.094 2253 552.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
18385 584.3 7.0 862 18396 roll 0.44 - - 3532 - 2.62 0.110 3663 538.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.67
18486 577.2 7.1 879 18497 done 0.44 - - 3527 - 2.58 0.096 2255 -545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
18839 556.6 5.7 891 18850 done 0.47 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
19134 540.6 5.3 896 19145 roll 0.51 - - 3527 - 2.60 0.107 842 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.67 14.24 14.69
19202 536.8 5.7 907 19214 done 0.54 0.10 0.129 3592 650.0 2.55 0.096 2264 557.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.46
19506 511.5 8.6 913 19517 roll 0.54 - - 3592 - 2.58 0.110 3661 541.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.67
19608 502.2 9.7 930 19620 done 0.54 0.10 0.262 3572 -200.0 2.58 0.096 2251 -546.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.09 14.27 14.35
19960 474.3 7.9 942 19971 done 0.54 - - 3576 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
20257 452.7 7.1 947 20268 done 0.54 - - 3575 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
20556 431.2 7.2 952 20567 done 0.54 - - 3575 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
20856 409.6 7.2 957 20867 roll 0.54 - - 3582 - 2.60 0.106 835 -544.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.68
20913 405.3 7.7 966 20925 done 0.54 - - 3582 - 2.53 0.097 2246 557.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
21241 380.9 7.3 974 21252 roll 0.54 - - 3583 - 2.62 0.108 3665 541.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.68
21303 376.1 7.9 984 21314 done 0.54 - - 3586 - 2.60 0.095 2236 -549.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.43
21626 352.1 7.4 991 21637 roll 0.54 - - 3586 - 2.65 0.109 3664 538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.66
21713 345.6 7.5 1006 21725 done 0.54 - - 3596 - 2.55 0.093 2256 -552.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.36
22076 321.0 6.9 1020 22087 roll 0.54 - - 3607 - 2.55 0.105 840 -555.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.67
22153 315.3 6.9 1033 22164 done 0.54 0.12 0.234 3573 -283.3 2.53 0.094 2247 556.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.33
22521 295.0 5.4 1049 22532 roll 0.58 - - 3578 - 2.60 0.108 3666 545.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.67 14.23 14.69
22573 291.6 6.9 1057 22584 done 0.58 - - 3581 - 2.58 0.093 2237 -553.9 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
22910 269.9 6.6 1066 22920 done 0.60 - - 3580 - - - 2237 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
23207 249.4 6.8 1071 23217 done 0.61 - - 3581 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
23386 237.9 6.4 1077 23397 roll 0.63 - - 3581 - 2.67 0.108 3666 535.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.68
23449 233.8 6.8 1087 23460 done 0.64 - - 3579 - 2.58 0.095 2254 -547.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.46
23656 221.5 6.0 1095 23667 roll 0.67 - - 3582 - 2.62 0.106 3663 537.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.67
23763 214.2 7.1 1113 23774 done 0.67 - - 3580 - 2.58 0.093 2239 -551.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
23990 198.8 6.8 1125 24001 roll 0.68 - - 3595 - 2.53 0.104 841 -552.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.66
24166 186.7 6.9 1157 24177 done 0.68 - - 3594 - 2.53 0.093 2250 556.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
24383 172.4 6.9 1167 24394 done 0.68 - - 3594 - - - 2249 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
24558 161.8 5.8 1173 24569 roll 0.71 - - 3594 - 2.62 0.107 3665 540.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.25 14.65
24611 158.5 6.3 1181 24622 done 0.73 - - 3601 - 2.55 0.093 2256 -552.5 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
24828 146.8 5.4 1191 24840 roll 0.77 0.08 0.162 3665 800.0 2.55 0.101 839 -555.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.38
25014 134.7 5.3 1225 25059 done 0.79 - - 3665 - 2.53 0.093 2250 557.7 152.3 33.90 0.895 2317 -5.3 0.152 - - - - - - 14.40 14.26 13.88
25235 116.2 10.1 1239 25246 roll 0.79 - - 3665 - 2.60 0.106 3662 543.1 152.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.55 14.18 14.56
25425 98.0 8.1 1274 25438 done 0.79 - - 3676 - 2.58 0.091 2245 -549.2 152.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
25612 84.3 7.6 1281 25624 roll 0.79 - - 3685 - 2.53 0.103 838 -556.1 152.3 - - 2317 - - - - - - - - 14.59 14.20 14.61
25860 72.4 4.8 1327 25913 done 0.82 - - 3688 - 2.55 0.092 2262 558.4 207.2 40.72 0.814 2093 -5.5 0.093 - - - - - - 14.38 14.26 13.88
26120 49.3 10.3 1347 26131 done 0.82 - - 3686 - - - 2260 - 207.2 - - 2096 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
26300 37.6 5.9 1353 26311 roll 0.84 - - 3685 - 2.58 0.106 3663 543.8 207.2 - - 2094 - - - - - - - - 14.57 14.19 14.56
26547 27.8 4.2 1399 26609 done 0.88 - - 3698 - 2.55 0.090 2252 -553.3 276.5 48.25 0.738 1809 -5.9 0.042 - - - - - - 14.38 14.24 13.88
26806 13.5 6.1 1419 26817 roll 0.90 - - 3690 - 2.58 0.103 3659 545.3 276.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.52 14.19 14.54
26843 10.4 7.9 1424 26854 done 0.90 - - 3702 - 2.55 0.088 2252 -551.8 276.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
26933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26934 begin surface coast
26965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26965 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.27 10.25 0.054 82 8.0 0.65 0.091 1884 1313.8 400.08 51.83 0.085 1309 25.3 -0.051 - - - - - -