NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.42 of 350.00 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.39 - - 61 - - - 1896 - -107.1 -71.50 - 3381 - - - - - - - - 14.47 12.95 14.47
113 2.4 -4.2 2 135 roll -0.39 13.88 0.357 3254 230.0 2.47 0.080 485 -571.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.17
323 58.5 -16.8 42 332 done -0.39 - - 3254 - 2.50 0.093 1897 564.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.36
523 87.5 -13.8 50 526 done -0.39 - - 3254 - - - 1898 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
703 110.1 -11.9 56 710 roll -0.39 - - 3253 - 2.55 0.101 3315 555.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.26 14.61
742 114.5 -11.0 62 751 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.088 1902 -554.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.38
962 137.8 -10.7 74 970 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.103 476 -559.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.26 14.62
1035 146.5 -11.7 87 1043 done -0.39 - - 3252 - 2.50 0.090 1899 569.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
1249 169.7 -10.8 98 1257 roll -0.39 - - 3252 - 2.53 0.102 3317 560.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.63 14.28 14.64
1308 175.9 -10.2 108 1315 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.090 1887 -560.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
1507 196.3 -10.3 116 1510 done -0.39 - - 3252 - - - 1887 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.63 14.68 14.65
1686 214.3 -9.9 122 1689 done -0.39 - - 3252 - - - 1886 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1866 231.8 -9.6 128 1870 done -0.39 - - 3252 - - - 1886 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.69
2047 248.9 -9.4 134 2050 done -0.39 - - 3253 - - - 1887 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.67
2256 269.6 -9.9 138 2260 done -0.39 - - 3253 - - - 1886 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2557 298.0 -9.4 143 2560 done -0.39 - - 3256 - - - 1886 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2857 325.8 -9.2 148 2860 done -0.39 - - 3252 - - - 1886 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
3156 352.5 -8.9 153 3164 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.106 3322 548.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.23 14.69
3250 360.3 -8.5 170 3258 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.093 1891 -554.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
3595 390.6 -8.7 182 3598 done -0.39 - - 3252 - - - 1890 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
3895 417.4 -9.0 187 3898 done -0.39 - - 3253 - - - 1890 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4195 442.9 -8.4 192 4198 done -0.39 - - 3253 - - - 1890 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4495 467.7 -8.2 197 4502 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.107 3311 546.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.29 14.70
4587 474.5 -7.0 214 4596 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.096 1906 -551.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.48
4932 499.3 -7.3 226 4936 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.71
5232 521.3 -7.4 231 5240 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.108 3319 547.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.69
5270 524.4 -7.8 237 5279 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.096 1905 -554.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.48
5611 551.5 -8.0 248 5614 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5910 574.5 -7.6 253 5918 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.108 3316 542.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.29 14.67
5979 579.5 -7.3 265 5987 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.098 1889 -553.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
6353 606.3 -7.3 282 6356 done -0.39 - - 3258 - - - 1887 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
6649 627.9 -7.2 287 6656 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.108 3306 545.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.70
6712 632.3 -6.9 298 6722 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.098 1902 -550.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
7018 654.2 -7.2 304 7025 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.108 3312 542.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.68
7076 658.2 -6.8 314 7084 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.098 1888 -551.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.45
7395 681.4 -7.3 321 7398 done -0.39 - - 3252 - - - 1887 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
7695 703.0 -7.2 326 7703 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.107 3312 548.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.68
7774 708.9 -7.5 340 7782 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.098 1901 -553.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
8133 735.6 -7.3 355 8137 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
8434 756.3 -6.9 360 8441 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.108 3309 540.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.24 14.66
8482 759.5 -6.3 368 8490 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.098 1908 -549.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
8811 779.9 -6.3 377 8818 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.110 3319 542.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.66
8864 783.2 -6.5 386 8872 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.097 1886 -551.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
9188 801.9 -5.7 394 9191 done -0.39 - - 3253 - - - 1886 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9489 820.0 -6.0 399 9497 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.109 3318 546.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 14.23 14.66
9559 823.9 -5.7 411 9566 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.096 1905 -543.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
9931 845.7 -5.9 428 9934 done -0.39 - - 3254 - - - 1905 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.65
10228 864.1 -6.2 433 10231 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10527 882.5 -6.1 438 10530 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
10828 901.9 -6.5 443 10836 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.109 3309 540.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.63 14.23 14.64
10892 906.1 -6.6 454 10901 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.099 1889 -550.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
11197 925.5 -6.3 460 11204 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.109 3305 540.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.68
11296 931.6 -6.1 478 11304 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.098 1902 -550.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.42
11636 952.6 -6.2 489 11639 done -0.39 - - 3253 - - - 1905 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
11935 970.9 -6.1 494 11939 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12236 989.6 -6.3 499 12244 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.109 3320 543.8 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.19 14.63
12249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12249 begin apogee
12262 991.5 -6.7 501 12352 done -0.16 0.28 0.164 3338 303.6 - - 2230 - - 84.62 1.902 2939 -4.9 0.488 - - - - - - 14.16 13.91 13.18
12356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12356 begin climb
12361 993.8 - 502 12460 done 0.39 0.55 0.108 3524 338.2 - - 2230 - 107.1 90.55 1.866 2501 -4.8 0.488 - - - - - - 13.93 13.69 13.00
12742 973.9 6.7 509 12752 done 0.40 - - 3524 - - - 2230 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
13036 953.7 6.8 514 13046 done 0.41 - - 3524 - - - 2230 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
13336 933.2 6.8 519 13347 done 0.42 - - 3524 - - - 2230 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
13636 912.4 7.0 524 13646 done 0.42 - - 3524 - - - 2230 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
13936 891.1 7.1 529 13947 roll 0.42 - - 3523 - 2.67 0.109 3663 536.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.64
14023 883.7 8.5 544 14034 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.096 2252 -546.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
14385 856.5 7.7 558 14396 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.109 839 -547.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.25 14.64
14457 850.4 7.6 570 14468 done 0.42 - - 3527 - 2.55 0.096 2246 551.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
14829 824.4 6.8 587 14840 done 0.43 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15130 803.0 7.2 592 15140 done 0.43 - - 3528 - - - 2243 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.68
15430 782.1 6.9 597 15440 done 0.43 - - 3533 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
15729 761.9 6.8 602 15741 roll 0.45 - - 3528 - 2.62 0.109 3664 541.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.69
15839 753.8 8.0 621 15851 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.098 2236 -549.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.46
16182 728.6 7.4 631 16192 done 0.45 - - 3528 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
16477 704.2 8.1 636 16488 done 0.45 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
16777 680.6 7.8 641 16788 done 0.45 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
17077 658.4 7.5 646 17087 done 0.45 - - 3527 - - - 2232 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
17377 637.6 6.8 651 17388 done 0.45 - - 3531 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
17678 619.2 6.1 656 17688 done 0.47 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
17977 601.9 5.8 661 17988 done 0.50 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
18278 584.5 5.8 666 18289 done 0.53 0.10 0.134 3595 680.0 - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.47
18577 559.0 8.8 671 18589 roll 0.53 - - 3605 - 2.55 0.107 843 -545.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.27 14.69
18621 555.1 9.0 677 18633 done 0.53 0.12 0.236 3571 -283.3 2.53 0.095 2250 556.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.12 14.30 14.38
18969 527.5 8.1 688 18980 roll 0.53 - - 3571 - 2.62 0.110 3665 540.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.67
19149 511.5 9.1 721 19160 done 0.53 - - 3567 - 2.58 0.098 2254 -546.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.46
19476 484.4 8.3 729 19487 roll 0.53 - - 3580 - 2.60 0.107 820 -551.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.18 14.67
19558 476.8 9.7 743 19570 done 0.53 - - 3579 - 2.58 0.094 2260 558.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.46
19925 444.6 8.7 758 19936 roll 0.53 - - 3581 - 2.60 0.112 3664 540.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.68
20008 436.9 9.2 772 20019 done 0.53 - - 3583 - 2.60 0.097 2236 -549.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.46
20374 409.9 7.2 787 20385 done 0.53 - - 3583 - - - 2236 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
20670 389.1 7.0 792 20681 done 0.53 - - 3583 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
20970 366.5 7.7 797 20980 done 0.53 - - 3583 - - - 2236 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
21270 343.1 7.7 802 21282 roll 0.53 - - 3588 - 2.65 0.108 3662 538.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.69
21322 338.3 9.3 810 21333 done 0.53 - - 3584 - 2.58 0.094 2238 -551.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.48
21655 310.7 8.2 819 21665 done 0.53 - - 3584 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
21954 286.0 8.2 824 21966 roll 0.53 - - 3585 - 2.67 0.108 3663 533.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.67 14.25 14.69
22016 280.9 8.4 834 22027 done 0.53 - - 3588 - 2.58 0.093 2250 -547.7 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.40
22339 256.2 7.6 841 22350 roll 0.53 - - 3598 - 2.58 0.105 821 -553.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.67
22390 252.1 8.0 849 22401 done 0.53 0.10 0.236 3570 -280.0 2.55 0.093 2247 559.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 14.28 14.38
22723 231.3 5.9 863 22734 done 0.56 - - 3570 - - - 2247 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
22903 221.3 5.5 869 22914 roll 0.60 - - 3570 - 2.62 0.108 3671 543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.67
22995 216.0 6.1 884 23006 done 0.62 - - 3570 - 2.60 0.094 2236 -551.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
23208 204.2 5.7 893 23219 roll 0.66 0.08 0.160 3641 887.5 2.50 0.102 841 -558.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.39
23285 198.2 8.0 905 23297 done 0.66 0.12 0.243 3605 -300.0 2.53 0.094 2248 556.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 14.28 14.37
23508 181.3 7.3 917 23519 roll 0.66 - - 3608 - 2.60 0.106 3663 544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.24 14.66
23564 176.4 8.7 926 23575 done 0.66 - - 3614 - 2.58 0.093 2237 -552.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
23777 162.2 6.5 935 23788 done 0.67 - - 3614 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
23952 152.2 5.1 941 23995 done 0.70 - - 3613 - - - 2237 - 154.9 36.08 0.912 2308 -5.2 0.165 - - - - - - 14.64 14.35 13.86
24163 134.8 9.0 948 24173 done 0.70 - - 3610 - - - 2237 - 154.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
24342 120.6 7.8 954 24353 roll 0.70 - - 3624 - 2.55 0.105 836 -549.4 154.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 14.21 14.59
24373 118.0 8.2 958 24384 done 0.70 - - 3625 - 2.58 0.095 2267 554.7 154.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
24576 102.3 7.8 966 24587 roll 0.70 - - 3624 - 2.55 0.106 3663 547.5 154.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.62 14.20 14.61
24823 82.7 6.3 1012 24834 done 0.72 - - 3625 - 2.55 0.091 2255 -552.2 154.9 - - 2309 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
25030 72.6 4.4 1020 25093 roll 0.75 - - 3625 - 2.60 0.107 3663 541.5 219.1 47.88 0.810 2041 -5.6 0.095 - - - - - - 14.60 14.23 13.87
25136 65.5 9.1 1039 25148 done 0.75 - - 3625 - 2.58 0.091 2247 -548.8 219.1 - - 2041 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.35
25358 48.1 7.7 1050 25370 roll 0.75 - - 3625 - 2.58 0.105 824 -551.6 219.1 - - 2040 - - - - - - - - 14.52 14.18 14.54
25556 37.4 6.0 1086 25567 done 0.78 - - 3626 - 2.58 0.093 2263 557.8 219.1 - - 2042 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.39
25784 26.8 4.1 1098 25846 roll 0.81 - - 3625 - 2.55 0.106 3661 548.2 288.9 47.67 0.738 1757 -6.0 0.041 - - - - - - 14.58 14.23 13.88
25990 13.8 5.4 1137 26001 done 0.85 0.12 0.121 3694 575.0 2.58 0.093 2252 -546.1 288.9 - - 1755 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.35
26197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26197 begin surface coast
26224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26224 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.27 10.18 0.050 87 8.5 0.65 0.106 1890 -1827.7 400.08 45.97 0.085 1310 28.5 -0.057 - - - - - -