NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.03 of 350.00 AH used of 24V (80.28% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 105 done -0.39 - - 59 - - - 1881 - -107.1 -70.78 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.96 14.47
112 2.9 -5.2 2 133 roll -0.39 14.10 0.364 3255 226.7 2.53 0.098 493 -548.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.95 14.20 14.16
251 49.7 -15.0 28 259 done -0.39 - - 3254 - 2.47 0.090 1896 568.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
460 81.4 -15.5 38 469 roll -0.39 - - 3255 - 2.55 0.101 3313 555.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.22 14.57
489 85.9 -15.3 42 497 done -0.39 - - 3255 - 2.53 0.087 1905 -556.5 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
688 111.2 -12.3 50 697 roll -0.39 - - 3254 - 2.53 0.100 491 -558.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.24 14.60
847 129.4 -11.1 79 855 done -0.39 - - 3251 - 2.50 0.089 1906 566.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.38
1032 148.8 -10.4 86 1035 done -0.39 - - 3255 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
1212 166.7 -9.9 92 1216 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.63 14.68 14.65
1392 184.0 -9.5 98 1395 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1572 201.3 -9.5 104 1575 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
1752 217.8 -9.1 110 1761 roll -0.39 - - 3255 - 2.55 0.106 3323 555.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.27 14.68
1792 221.3 -8.6 116 1800 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.091 1890 -555.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
2011 241.2 -9.4 128 2014 done -0.39 - - 3255 - - - 1889 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
2191 257.6 -9.0 133 2198 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.103 3325 552.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.67
2254 263.4 -9.1 144 2263 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.091 1890 -556.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.46
2560 291.9 -9.4 150 2569 roll -0.39 - - 3255 - 2.50 0.107 494 -558.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.68
2614 297.5 -10.4 159 2622 done -0.39 - - 3255 - 2.50 0.091 1902 563.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
2939 326.6 -8.9 167 2946 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.106 3321 556.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.69
3023 333.3 -7.7 182 3032 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.094 1905 -555.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
3378 362.7 -8.3 196 3381 done -0.39 - - 3254 - - - 1905 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3678 387.4 -8.2 201 3682 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3978 412.3 -8.3 206 3986 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.106 3324 545.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.27 14.70
4026 416.1 -7.8 214 4035 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.095 1890 -555.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
4357 442.2 -7.9 223 4365 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.106 3322 550.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.69
4395 445.2 -7.6 229 4403 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.094 1905 -555.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
4734 470.5 -7.5 240 4737 done -0.39 - - 3254 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5035 492.0 -7.1 245 5038 done -0.39 - - 3256 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.69
5334 512.0 -6.6 250 5342 roll -0.39 - - 3255 - 2.55 0.109 487 -556.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.27 14.69
5388 516.2 -7.9 259 5396 done -0.39 - - 3255 - 2.53 0.094 1899 558.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
5713 538.4 -6.9 267 5721 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.108 3320 550.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.68
5812 545.1 -6.6 285 5820 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.096 1890 -554.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
6152 567.7 -6.6 296 6155 done -0.39 - - 3255 - - - 1890 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
6451 587.2 -6.5 301 6458 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.107 3320 550.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.68
6504 590.8 -6.4 310 6512 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.097 1888 -555.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
6829 613.1 -7.0 318 6832 done -0.39 - - 3255 - - - 1892 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
7129 636.5 -7.8 323 7132 done -0.39 - - 3254 - - - 1891 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
7428 658.8 -7.3 328 7432 done -0.39 - - 3255 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
7729 680.1 -7.1 333 7732 done -0.39 - - 3255 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
8028 703.4 -7.9 338 8037 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.109 3321 545.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.65 14.23 14.67
8098 708.2 -6.6 350 8106 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.098 1906 -548.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
8473 731.1 -6.2 367 8481 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.109 3324 541.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.66
8526 735.0 -6.4 376 8534 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.096 1888 -552.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.43
8851 754.6 -6.1 384 8854 done -0.39 - - 3255 - - - 1887 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9150 772.9 -6.0 389 9157 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.108 3321 547.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.66
9203 776.3 -6.0 398 9211 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.096 1905 -548.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.44
9528 797.5 -6.6 406 9531 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
9828 819.8 -7.5 411 9836 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.107 3323 541.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.65
9881 823.6 -6.8 420 9889 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.096 1889 -551.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.43
10205 845.8 -6.8 428 10209 done -0.39 - - 3251 - - - 1888 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
10505 868.2 -7.5 433 10512 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.107 3321 546.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
10558 871.9 -7.3 442 10566 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.097 1909 -547.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
10883 895.1 -7.1 450 10886 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11183 915.9 -6.9 455 11186 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
11483 936.6 -7.0 460 11486 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
11782 956.5 -6.6 465 11790 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.109 3322 540.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
11831 959.5 -6.3 473 11838 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.098 1888 -551.5 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
12160 979.8 -6.1 482 12164 done -0.39 - - 3254 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12335 begin apogee
12347 990.9 -6.2 485 12436 done -0.16 0.30 0.167 3344 300.0 - - 2262 - - 84.75 1.893 2941 -4.9 0.489 - - - - - - 14.16 13.92 13.19
12440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12440 begin climb
12445 993.7 - 486 12555 roll 0.39 0.50 0.108 3519 350.0 2.75 0.112 3660 508.4 107.1 89.15 1.864 2499 -5.0 0.500 - - - - - - 13.93 13.64 13.00
12580 989.3 7.8 511 12592 done 0.39 - - 3524 - 2.67 0.096 2252 -527.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.90 13.81 13.93
12953 958.6 8.3 527 12964 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.109 838 -543.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 14.09 14.43
13000 955.0 5.3 534 13011 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.097 2246 545.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
13342 925.8 8.4 544 13353 roll 0.43 - - 3527 - 2.62 0.111 3663 540.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.53 14.17 14.54
13438 916.2 10.0 560 13449 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.096 2243 -546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.36
13795 884.6 8.6 573 13806 roll 0.43 - - 3524 - 2.58 0.110 831 -547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.22 14.61
13867 878.4 8.0 585 13878 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.099 2266 556.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
14240 849.6 7.7 602 14250 done 0.43 - - 3528 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14539 826.9 7.5 607 14550 done 0.43 - - 3527 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
14841 807.4 6.4 612 14852 roll 0.45 - - 3527 - 2.60 0.111 3662 536.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.23 14.65
14965 798.5 7.6 634 14976 done 0.45 - - 3530 - 2.58 0.098 2251 -546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
15288 777.2 6.7 641 15299 done 0.46 - - 3528 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.67
15587 756.4 7.0 646 15597 done 0.46 - - 3528 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.71
15887 733.6 7.7 651 15897 done 0.46 - - 3526 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
16188 710.8 7.6 656 16199 roll 0.46 - - 3525 - 2.60 0.108 836 -545.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.69
16261 704.7 8.6 668 16272 done 0.46 - - 3524 - 2.55 0.099 2246 552.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.48
16633 670.7 9.1 685 16644 roll 0.46 - - 3528 - 2.62 0.109 3664 541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.67 14.26 14.67
16788 655.0 10.3 713 16799 done 0.46 - - 3531 - 2.58 0.097 2254 -546.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
17144 623.7 8.6 726 17155 roll 0.46 - - 3528 - 2.58 0.108 840 -548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.67
17187 619.9 7.9 732 17198 done 0.46 - - 3527 - 2.55 0.095 2255 554.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
17534 593.7 7.5 743 17546 roll 0.46 - - 3528 - 2.60 0.111 3660 540.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.68
17616 586.8 8.0 757 17627 done 0.46 - - 3527 - 2.58 0.096 2252 -545.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.47
17983 561.1 6.9 772 17993 done 0.46 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
18279 542.0 6.3 777 18290 roll 0.48 - - 3527 - 2.60 0.109 822 -550.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.68
18375 536.1 6.5 793 18386 done 0.50 - - 3527 - 2.58 0.096 2247 552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.46
18733 514.3 6.0 806 18744 roll 0.52 0.08 0.158 3592 812.5 2.62 0.109 3667 542.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.40
18878 501.2 9.2 832 18890 done 0.52 0.15 0.239 3562 -200.0 2.60 0.097 2237 -550.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.09 14.28 14.37
19241 477.4 6.2 847 19252 done 0.54 - - 3562 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
19542 459.9 5.8 852 19552 done 0.58 - - 3563 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
19842 444.9 4.9 857 19897 roll 0.60 - - 3562 - 2.70 0.110 3664 528.5 160.6 40.75 1.239 2282 -5.3 0.357 - - - - - - 14.66 14.23 13.71
19950 437.9 8.1 877 19961 done 0.60 - - 3570 - 2.58 0.095 2257 -545.3 160.6 - - 2283 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
20283 411.8 8.0 886 20294 roll 0.60 - - 3570 - 2.62 0.109 3662 536.3 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.55 14.17 14.57
20334 406.9 9.8 894 20345 done 0.60 - - 3570 - 2.60 0.096 2238 -547.7 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
20667 377.6 8.8 903 20677 done 0.60 - - 3570 - - - 2238 - 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20967 349.5 9.3 908 20977 done 0.60 - - 3570 - - - 2238 - 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
21267 322.1 9.1 913 21277 done 0.60 - - 3570 - - - 2238 - 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21568 294.0 9.4 918 21578 done 0.60 - - 3570 - - - 2238 - 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
21866 267.0 9.0 923 21877 done 0.60 - - 3570 - - - 2238 - 160.6 - - 2283 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
22167 238.7 9.7 929 22178 roll 0.60 - - 3577 - 2.53 0.109 842 -551.8 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.67
22199 235.4 9.9 933 22210 done 0.60 - - 3577 - 2.55 0.095 2267 558.8 160.6 - - 2291 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
22401 214.6 10.2 941 22412 roll 0.60 - - 3578 - 2.58 0.107 3663 541.1 160.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.65 14.21 14.66
22508 203.0 11.5 959 22520 done 0.60 - - 3582 - 2.55 0.093 2258 -551.0 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
22735 179.8 9.9 971 22747 roll 0.60 - - 3582 - 2.58 0.108 826 -555.0 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.66
22793 173.6 9.7 980 22804 done 0.60 - - 3584 - 2.58 0.095 2252 552.7 160.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.45
23005 154.1 9.5 989 23016 roll 0.60 - - 3582 - 2.60 0.107 3663 542.7 160.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.66
23106 143.5 11.0 1006 23119 done 0.60 - - 3582 - 2.58 0.093 2250 -547.7 160.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.40
23287 125.8 9.2 1013 23298 roll 0.60 - - 3582 - 2.58 0.107 829 -550.8 160.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.64
23324 122.7 7.6 1018 23336 done 0.60 - - 3582 - 2.55 0.093 2248 556.5 160.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.45
23511 108.5 7.3 1025 23521 done 0.60 - - 3582 - - - 2248 - 160.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
23691 97.7 5.8 1031 23702 roll 0.63 - - 3583 - 2.62 0.107 3664 540.5 160.6 - - 2284 - - - - - - - - 14.64 14.25 14.66
23718 96.0 6.1 1034 23729 done 0.66 - - 3583 - 2.60 0.094 2235 -549.6 160.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
23930 85.2 5.0 1043 23983 roll 0.68 - - 3582 - 2.67 0.106 3663 534.8 212.3 39.40 0.832 2072 -5.5 0.106 - - - - - - 14.64 14.28 13.90
24157 68.1 8.2 1086 24168 done 0.68 - - 3582 - 2.58 0.094 2255 -545.7 212.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.32
24379 55.9 4.7 1097 24436 roll 0.71 0.08 0.155 3655 912.5 2.62 0.104 839 -540.5 269.9 41.67 0.784 1836 -5.6 0.075 - - - - - - 14.26 14.22 13.87
24610 36.1 10.2 1140 24622 done 0.71 0.10 0.223 3624 -310.0 2.55 0.093 2253 554.5 269.9 - - 1836 - - - - - - - - 14.08 14.19 14.26
24833 25.4 2.4 1151 24922 roll 0.77 - - 3626 - 2.65 0.107 841 -532.8 377.4 75.28 0.721 1400 -5.8 0.039 - - - - - - 14.54 14.14 13.79
25011 17.0 5.0 1171 25047 done 0.79 - - 3627 - 2.55 0.092 2258 555.7 428.3 23.40 0.156 1195 -8.8 0.181 - - - - - - 14.23 14.13 14.07
25203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25203 begin surface coast
25237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25237 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.25 9.88 0.040 97 9.8 0.68 0.101 1902 -10764.7 428.05 - - 1196 - - - - - - - -