NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.22 of 350.00 AH used of 24V (82.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 396 - - - 2399 - -116.8 -57.95 - 2847 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -3.6 6 131 roll -0.59 12.75 0.392 3124 214.0 2.53 0.103 988 -557.7 -116.8 -8.70 - 3337 -56.3 - - - - - - - 13.95 14.23 14.51
362 52.3 -14.6 33 373 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2396 570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
612 85.1 -13.3 58 623 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 992 -580.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
763 105.3 -12.8 73 774 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.074 2404 576.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1014 134.3 -11.3 98 1025 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.093 3806 572.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1104 144.6 -11.2 107 1115 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.067 2397 -587.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
1355 171.3 -10.7 132 1366 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.079 986 -583.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1407 176.9 -11.2 137 1418 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 2401 577.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
1658 203.3 -10.0 162 1669 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3814 572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
1709 208.5 -10.3 167 1719 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2395 -586.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1959 233.2 -9.9 192 1971 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.081 988 -581.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2030 240.4 -10.2 199 2041 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 2408 579.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2291 264.4 -9.2 215 2301 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 3820 576.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2351 270.2 -9.5 221 2361 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.070 2400 -586.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2681 301.2 -9.5 234 2691 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.092 3808 570.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
2720 305.1 -10.0 238 2730 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.068 2400 -586.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
3044 336.0 -9.7 250 3054 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.080 989 -583.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.39 -
3104 342.1 -10.2 256 3114 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.075 2407 578.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.42 -
3437 370.4 -8.4 269 3447 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 3813 573.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.40 -
3486 375.2 -9.1 274 3497 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.070 2393 -586.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.43 -
3801 401.1 -8.4 285 3811 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.086 999 -576.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.36 -
3840 405.0 -9.1 289 3850 done -0.59 - - 3120 - 2.42 0.078 2397 577.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.42 -
4161 432.6 -8.6 301 4171 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4461 459.9 -9.1 311 4470 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4762 484.7 -7.9 321 4771 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5061 506.9 -7.3 331 5071 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3816 567.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.40 -
5100 510.0 -7.7 335 5110 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2392 -588.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.45 -
5421 534.0 -7.9 347 5430 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5722 558.4 -8.2 357 5732 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.085 993 -576.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
5771 562.7 -8.6 362 5784 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.079 2402 575.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
6086 587.6 -8.2 373 6096 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.097 3811 570.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
6134 592.2 -8.8 378 6145 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2398 -583.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
6449 619.5 -8.9 389 6459 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6746 644.4 -7.9 399 6755 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7046 665.6 -7.0 409 7056 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7345 686.7 -7.4 419 7355 roll -0.59 - - 3120 - 2.45 0.084 984 -576.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.41 -
7414 692.8 -8.9 426 7424 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.078 2402 574.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.40 -
7735 717.5 -7.3 438 7745 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.099 3807 568.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.37 -
7774 720.4 -7.4 442 7784 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2402 -580.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.42 -
8097 743.8 -7.3 454 8107 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.084 990 -576.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.38 -
8156 748.8 -8.2 460 8167 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.079 2397 574.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.39 -
8487 775.9 -8.7 473 8496 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8787 795.4 -7.1 483 8797 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.098 3814 566.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.37 -
9023 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9023 begin apogee
9034 800.9 - 507 9139 done -0.25 0.38 0.152 3241 307.9 - - 2324 - - 98.22 1.686 2859 -4.8 0.424 - - - - - - 14.35 - 13.28
9142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9142 begin climb
9146 800.9 - 510 9265 roll 0.59 0.88 0.138 3515 311.4 2.67 0.090 921 -525.5 116.8 104.32 1.661 2378 -4.6 0.416 - - - - - - 13.92 13.71 13.12
9304 796.5 5.4 528 9314 done 0.63 - - 3519 - 2.58 0.078 2342 550.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
9628 774.7 7.7 540 9638 roll 0.63 - - 3519 - 2.50 0.098 3735 557.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
9800 758.7 9.6 557 9811 done 0.63 - - 3519 - 2.47 0.080 2332 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
10110 731.7 8.7 568 10121 roll 0.63 - - 3519 - 2.53 0.095 915 -560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.27 -
10171 726.0 8.5 574 10181 done 0.63 - - 3519 - 2.47 0.078 2330 572.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.33 -
10500 699.1 7.8 587 10510 done 0.63 - - 3518 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10805 673.8 8.4 597 10814 done 0.63 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11103 650.0 7.6 607 11113 done 0.63 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11404 626.5 8.2 617 11414 roll 0.63 - - 3520 - 2.50 0.091 917 -564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
11503 618.4 7.4 627 11513 done 0.63 - - 3520 - 2.47 0.079 2334 573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.36 -
11824 593.9 7.4 639 11834 roll 0.63 - - 3519 - 2.50 0.099 3743 563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.36 -
11873 589.8 8.5 644 11885 done 0.63 - - 3520 - 2.45 0.076 2331 -576.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
12187 565.3 7.0 655 12197 done 0.63 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12488 545.9 6.6 665 12498 done 0.64 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12788 527.7 5.7 675 12797 done 0.68 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13087 507.3 7.3 685 13097 done 0.68 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13388 485.9 7.2 695 13397 done 0.68 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13687 464.0 7.3 705 13697 done 0.68 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13987 441.6 7.3 715 13997 done 0.68 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14288 421.5 6.4 725 14298 roll 0.69 - - 3520 - 2.53 0.096 3742 558.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
14358 416.2 7.4 732 14368 done 0.69 - - 3520 - 2.47 0.074 2317 -576.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
14678 398.1 5.4 744 14688 done 0.73 0.12 0.155 3565 375.0 - - 2312 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.41 - -
14981 375.8 7.8 754 14991 roll 0.73 - - 3575 - 2.45 0.087 916 -569.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
15051 370.0 8.0 761 15061 done 0.73 - - 3575 - 2.47 0.078 2335 574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
15371 343.1 8.8 773 15381 done 0.73 - - 3575 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15674 315.9 8.9 783 15684 done 0.73 - - 3575 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15975 290.0 8.6 793 15985 roll 0.73 - - 3575 - 2.50 0.096 3744 564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
16074 280.3 9.5 803 16084 done 0.73 - - 3585 - 2.47 0.074 2322 -575.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
16394 252.7 8.7 815 16405 roll 0.73 - - 3592 - 2.47 0.095 926 -565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
16584 234.5 9.1 834 16596 done 0.73 0.12 0.281 3566 -216.7 2.45 0.080 2330 573.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
16836 214.7 7.2 859 16847 roll 0.73 - - 3566 - 2.50 0.094 3747 566.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
16897 209.9 7.9 865 16908 done 0.73 - - 3574 - 2.45 0.074 2333 -577.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
17148 192.6 7.1 890 17159 roll 0.73 - - 3585 - 2.47 0.087 918 -572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
17219 187.7 6.9 897 17230 done 0.73 - - 3584 - 2.45 0.076 2329 575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
17471 169.0 7.1 922 17481 done 0.73 - - 3585 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17721 150.5 7.5 947 17731 roll 0.73 - - 3585 - 2.50 0.093 3747 567.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
17802 143.6 8.9 955 17812 done 0.73 - - 3587 - 2.45 0.071 2325 -580.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
18053 123.7 7.5 980 18064 roll 0.73 - - 3588 - 2.53 0.093 3737 558.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
18124 118.0 7.9 987 18135 done 0.73 - - 3588 - 2.45 0.075 2336 -571.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
18375 103.8 4.3 1012 18445 roll 0.78 - - 3592 - 2.55 0.087 916 -556.9 189.8 56.45 0.836 2081 -5.1 0.118 - - - - - - - 14.24 13.87
18495 94.9 8.9 1024 18506 done 0.78 - - 3592 - 2.47 0.074 2330 572.5 189.8 - - 2082 - - - - - - - - - 14.26 -
18747 70.0 7.7 1049 18758 roll 0.78 - - 3591 - 2.50 0.092 3748 567.2 189.8 - - 2084 - - - - - - - - - 14.25 -
18840 61.2 10.2 1058 18851 done 0.78 - - 3600 - 2.47 0.073 2323 -576.9 189.8 - - 2084 - - - - - - - - - 14.30 -
19091 37.9 8.6 1083 19103 roll 0.78 - - 3602 - 2.47 0.090 915 -570.0 189.8 - - 2079 - - - - - - - - - 14.29 -
19274 27.6 3.7 1101 19346 done 0.84 - - 3601 - 2.47 0.074 2340 576.9 275.2 62.62 0.731 1736 -5.5 0.039 - - - - - - - 14.33 13.88
19586 6.6 4.2 1132 19626 done 0.90 - - 3602 - - - 2337 - 350.0 32.67 0.115 1431 -9.3 0.100 - - - - - - - - 14.22
19642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19642 begin surface coast
19715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19715 begin surface
SM 3.94 - - - - -9.10 9.27 0.071 399 43.0 0.10 0.190 2396 -60580.0 375.06 11.02 0.104 1328 120.5 -0.467 - - - - - -