NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.45 of 350.00 AH used of 24V (82.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 398 - - - 2399 - -116.8 -58.83 - 2894 - - - - - - - - - - -
96 4.2 -4.4 6 130 roll -0.59 12.90 0.399 3124 211.3 2.55 0.102 989 -552.9 -116.8 -7.78 - 3338 -57.1 - - - - - - - 13.94 14.22 14.50
361 53.8 -13.4 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2400 571.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
611 84.6 -11.9 58 619 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.077 986 -577.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.32 -
631 87.0 -12.0 60 640 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2400 577.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
881 117.3 -12.4 85 889 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1131 146.0 -10.7 110 1139 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1381 172.3 -10.7 135 1390 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3815 572.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1421 176.6 -10.9 139 1430 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2389 -589.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1671 201.0 -9.5 164 1680 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1921 224.6 -9.4 189 1930 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.080 997 -577.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
1971 229.7 -10.6 194 1980 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.077 2407 575.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
2242 257.1 -10.5 217 2249 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.094 3811 568.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
2370 270.6 -10.3 230 2378 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2407 -573.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
2693 300.8 -9.4 242 2701 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 986 -580.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
2801 311.3 -9.7 253 2810 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2399 576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
3111 339.2 -9.1 264 3119 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.095 3811 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3261 353.7 -10.0 279 3269 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.071 2397 -584.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3593 384.3 -9.6 292 3597 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3891 413.6 -9.6 302 3895 done -0.59 - - 3119 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4191 440.8 -9.0 312 4200 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.081 989 -573.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
4230 444.6 -9.6 316 4239 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2394 562.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.38 -
4554 472.2 -8.5 328 4558 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4851 496.2 -7.8 338 4854 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5151 518.8 -7.3 348 5154 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5451 540.8 -7.3 358 5454 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5751 562.6 -7.2 368 5759 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3816 568.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.33 -
5841 569.7 -7.9 377 5849 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.068 2400 -585.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
6174 596.4 -8.3 390 6181 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.082 984 -578.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
6241 602.1 -8.3 397 6248 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.077 2402 574.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.38 -
6562 624.7 -7.1 409 6570 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.098 3821 567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.35 -
6700 635.6 -7.6 423 6710 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2399 -568.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.35 -
7011 657.5 -7.2 434 7014 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7312 680.6 -7.7 444 7315 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7611 702.3 -8.3 454 7618 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.097 3821 562.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.31 -
7771 713.9 -6.9 470 7779 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2401 -579.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
8094 738.5 -7.7 482 8101 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.083 989 -576.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.36 -
8152 741.8 -4.4 488 8161 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 2413 576.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
8297 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8298 begin apogee
8306 741.8 - 495 8410 done -0.25 0.38 0.128 3248 326.3 - - 2323 - - 98.35 1.618 2857 -4.8 0.411 - - - - - - 14.36 - 13.32
8414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8414 begin climb
8418 741.7 - 498 8536 roll 0.59 0.82 0.135 3510 319.5 2.67 0.086 918 -526.2 116.8 103.10 1.585 2375 -4.7 0.407 - - - - - - 13.95 13.74 13.16
8768 734.9 3.8 535 8849 done 0.65 - - 3510 - 2.53 0.080 2327 556.9 200.0 71.30 1.574 2042 -4.7 0.405 - - - - - - - 14.12 13.26
9159 694.5 10.3 554 9169 roll 0.65 - - 3510 - 2.53 0.091 916 -557.7 200.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.18 -
9399 674.4 7.6 578 9409 done 0.65 - - 3510 - 2.50 0.079 2335 567.6 200.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.29 -
9729 640.4 9.1 591 9738 done 0.65 - - 3510 - - - 2333 - 200.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10029 612.1 10.1 601 10039 roll 0.65 - - 3510 - 2.47 0.097 3739 569.2 200.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.36 -
10079 606.5 11.4 606 10090 done 0.65 - - 3510 - 2.45 0.078 2331 -574.7 200.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.38 -
10393 577.0 9.4 617 10402 done 0.65 - - 3510 - - - 2331 - 200.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10692 550.7 8.8 627 10702 done 0.65 - - 3511 - - - 2328 - 200.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10992 523.5 9.2 637 11002 done 0.65 - - 3511 - - - 2331 - 200.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11293 494.0 9.7 647 11302 done 0.65 - - 3510 - - - 2334 - 200.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11592 465.8 9.4 657 11602 roll 0.65 - - 3513 - 2.50 0.091 913 -568.4 200.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.39 -
11632 461.8 9.3 661 11642 done 0.65 - - 3515 - 2.47 0.077 2331 574.1 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.42 -
11953 433.3 8.8 673 11963 roll 0.65 - - 3513 - 2.50 0.096 3747 566.4 200.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.38 -
12002 428.2 9.9 678 12013 done 0.65 - - 3519 - 2.47 0.074 2319 -578.1 200.0 - - 2035 - - - - - - - - - 14.42 -
12316 400.0 9.0 689 12326 roll 0.65 - - 3519 - 2.45 0.091 923 -569.8 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.38 -
12356 396.0 9.4 693 12366 done 0.65 - - 3519 - 2.45 0.078 2330 574.3 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.41 -
12676 365.5 9.6 705 12686 roll 0.65 - - 3519 - 2.47 0.094 3744 572.5 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.39 -
12706 362.3 9.7 708 12717 done 0.65 - - 3520 - 2.45 0.076 2326 -578.8 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.43 -
13037 330.7 9.7 721 13047 done 0.65 - - 3519 - - - 2323 - 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13340 302.4 9.2 731 13350 roll 0.65 - - 3520 - 2.47 0.093 917 -569.2 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.38 -
13379 298.5 9.3 735 13389 done 0.65 - - 3520 - 2.47 0.077 2340 576.1 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.41 -
13700 269.6 8.9 747 13710 roll 0.65 - - 3520 - 2.45 0.095 3732 568.2 200.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.38 -
13779 261.5 10.8 755 13790 done 0.65 - - 3520 - 2.45 0.076 2318 -577.1 200.0 - - 2036 - - - - - - - - - 14.42 -
14090 233.3 9.0 778 14100 done 0.65 - - 3520 - - - 2322 - 200.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14340 210.0 9.5 803 14350 done 0.65 - - 3516 - - - 2318 - 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14590 185.5 10.3 828 14602 roll 0.65 - - 3521 - 2.42 0.088 920 -577.7 200.0 - - 2036 - - - - - - - - - 14.40 -
14661 178.3 9.6 835 14672 done 0.65 - - 3521 - 2.45 0.076 2332 576.3 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.40 -
14912 154.2 9.4 860 14923 roll 0.65 - - 3520 - 2.47 0.093 3745 572.1 200.0 - - 2036 - - - - - - - - - 14.35 -
14943 151.4 9.2 863 14954 done 0.65 - - 3521 - 2.45 0.073 2330 -577.6 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.39 -
15193 129.7 8.0 888 15205 roll 0.65 - - 3521 - 2.45 0.090 924 -573.9 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.35 -
15225 127.4 7.8 891 15236 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.075 2337 576.7 200.0 - - 2036 - - - - - - - - - 14.39 -
15476 108.5 7.8 916 15487 done 0.65 - - 3522 - - - 2336 - 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15727 88.3 8.8 941 15737 roll 0.65 - - 3522 - 2.45 0.093 3736 571.4 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.35 -
15848 77.4 9.0 953 15859 done 0.65 - - 3522 - 2.42 0.073 2333 -579.8 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.38 -
16099 59.4 6.4 978 16110 roll 0.67 - - 3522 - 2.47 0.085 914 -574.5 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.35 -
16130 57.5 6.1 981 16141 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.073 2330 578.0 200.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.39 -
16381 46.0 4.4 1006 16445 roll 0.74 0.12 0.148 3579 475.0 2.55 0.091 3736 551.4 270.5 53.92 0.763 1751 -5.3 0.059 - - - - - - 14.42 14.31 13.93
16468 39.2 8.7 1014 16479 done 0.74 - - 3579 - 2.45 0.071 2319 -578.4 270.5 - - 1751 - - - - - - - - - 14.31 -
16719 14.3 9.6 1039 16730 roll 0.74 - - 3585 - 2.45 0.084 914 -573.5 270.5 - - 1750 - - - - - - - - - 14.26 -
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
17012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17012 begin surface
SM 1.69 - - - - -9.10 9.43 0.093 398 42.2 2.65 0.080 2395 709.1 375.06 45.47 0.108 1329 29.2 -0.047 - - - - - -