NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  252 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593738.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200814,002124,4746.534,-12523.049,78,1.2,78,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,18860,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  775
GPS2  200814,003013,4746.505,-12523.116,14,1.2,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011623 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  17040,45.47,0.108,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.69,9.43,2.65,45.47,0.093,0.080,0.108,398,2395,1329,-9.10,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.35,14.37,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12523.34,190814,181809 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  36689,1068
HUMID  48.54 CAP_FILE_SIZE  196614,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,232681472
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,11599.47,0x213680,1,24
SC_FREEKB  3857376 CURRENT  0.090, 9.7,1
PM_FREEKB  55239776 GPS  200814,051750,4747.860,-12520.224,72,2.7,92,18.7
_24V_AH  13.2,61.454

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23399124.66 nil000.00
Roll_motor143143271.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32616176976.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface4510764.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1703361374.20
Iridium_during_xfer295162636.34 PMAR85194458.91
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.55
TT8249910329.54
LPSleep116202328.30
TT8_Active6201081.87
TT8_Sampling224128837.06
TT8_CF861435282.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207110267.23
GPS_charging000.00
Compass1622015.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2396 1450 1215 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.83 0.000 16386 0.000 0.000 398 2399 2894 2940 2848 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 398 2399 2943 2848 4.2 -4.4 6 130 12.90 2.55 -7.78 0.000 18948 0.399 0.102 3124 989 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 13.94 14.22 14.50
361 -0.59 -116.8 3124 987 3385 3297 53.8 -13.4 33 371 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2400 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
611 -0.59 -116.8 3124 2400 3387 3301 84.6 -11.9 58 619 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3121 986 3345 3392 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
631 -0.59 -116.8 3124 986 3385 3297 87.0 -12.0 60 640 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2400 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
881 -0.59 -116.8 3124 2396 3387 3298 117.3 -12.4 85 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1131 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3298 146.0 -10.7 110 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1381 -0.59 -116.8 3124 2397 3387 3298 172.3 -10.7 135 1390 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3815 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1421 -0.59 -116.8 3124 3814 3387 3297 176.6 -10.9 139 1430 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2389 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1671 -0.59 -116.8 3124 2384 3387 3300 201.0 -9.5 164 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1921 -0.59 -116.8 3124 2385 3387 3297 224.6 -9.4 189 1930 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 997 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1971 -0.59 -116.8 3121 998 3387 3297 229.7 -10.6 194 1980 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2407 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2242 -0.59 -116.8 3124 2407 3387 3300 257.1 -10.5 217 2249 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3811 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2370 -0.59 -116.8 3120 3811 3387 3296 270.6 -10.3 230 2378 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2407 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2693 -0.59 -116.8 3124 2403 3387 3295 300.8 -9.4 242 2701 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 986 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2801 -0.59 -116.8 3124 986 3394 3294 311.3 -9.7 253 2810 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2399 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
3111 -0.59 -116.8 3124 2399 3394 3293 339.2 -9.1 264 3119 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3811 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3261 -0.59 -116.8 3124 3811 3386 3293 353.7 -10.0 279 3269 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2397 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3593 -0.59 -116.8 3124 2394 3386 3292 384.3 -9.6 292 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3891 -0.59 -116.8 3124 2395 3387 3291 413.6 -9.6 302 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2395 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4191 -0.59 -116.8 3123 2394 3386 3296 440.8 -9.0 312 4200 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 989 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4230 -0.59 -116.8 3124 984 3382 3289 444.6 -9.6 316 4239 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2394 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4554 -0.59 -116.8 3124 2394 3386 3288 472.2 -8.5 328 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4851 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3287 496.2 -7.8 338 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5151 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3287 518.8 -7.3 348 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5451 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3286 540.8 -7.3 358 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5751 -0.59 -116.8 3123 2394 3384 3286 562.6 -7.2 368 5759 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3816 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5841 -0.59 -116.8 3124 3816 3383 3286 569.7 -7.9 377 5849 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6174 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3286 596.4 -8.3 390 6181 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 984 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6241 -0.59 -116.8 3122 985 3383 3286 602.1 -8.3 397 6248 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3129 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6562 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3285 624.7 -7.1 409 6570 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3123 3821 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
6700 -0.59 -116.8 3120 3821 3382 3284 635.6 -7.6 423 6710 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2399 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
7011 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3284 657.5 -7.2 434 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7312 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3283 680.6 -7.7 444 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7611 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3282 702.3 -8.3 454 7618 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3821 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
7771 -0.59 -116.8 3124 3821 3381 3282 713.9 -6.9 470 7779 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2401 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
8094 -0.59 -116.8 3124 2398 3386 3282 738.5 -7.7 482 8101 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3123 989 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
8152 -0.59 -116.8 3124 989 3381 3281 741.8 -4.4 488 8161 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2413 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
8297 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 8298 begin apogee
8306 -0.25 0.0 3124 2323 3378 3281 741.8 0.0 495 8410 0.38 0.00 98.35 1.618 10246 0.128 0.000 3248 2323 2857 2933 2782 0 0 0 0 0 0 14.36 28.83 13.32
8414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8414 begin climb
8418 0.59 116.8 3248 2323 2931 2777 741.7 0.0 498 8536 0.82 2.67 103.10 1.585 10756 0.135 0.086 3510 918 2375 2513 2238 0 0 0 0 0 0 13.95 13.74 13.16
8768 0.65 200.0 3510 918 2514 2238 734.9 3.8 535 8849 0.00 2.53 71.30 1.574 9222 0.000 0.080 3510 2327 2042 2197 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 13.26
9159 0.65 200.0 3510 2327 2195 1885 694.5 10.3 554 9169 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3510 916 2041 2198 1885 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
9399 0.65 200.0 3510 915 2195 1885 674.4 7.6 578 9409 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3510 2335 2040 2195 1885 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
9729 0.65 200.0 3510 2333 2190 1884 640.4 9.1 591 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2333 2039 2195 1884 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10029 0.65 200.0 3510 2333 2195 1884 612.1 10.1 601 10039 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3510 3739 2039 2195 1884 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
10079 0.65 200.0 3509 3738 2194 1884 606.5 11.4 606 10090 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3510 2331 2039 2195 1884 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
10393 0.65 200.0 3510 2332 2194 1883 577.0 9.4 617 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2331 2036 2195 1878 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10692 0.65 200.0 3507 2332 2194 1882 550.7 8.8 627 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2328 2038 2194 1882 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10992 0.65 200.0 3509 2331 2194 1882 523.5 9.2 637 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2331 2038 2194 1882 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11293 0.65 200.0 3510 2331 2194 1882 494.0 9.7 647 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2334 2038 2194 1882 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11592 0.65 200.0 3510 2331 2194 1881 465.8 9.4 657 11602 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3513 913 2038 2195 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
11632 0.65 200.0 3513 914 2196 1881 461.8 9.3 661 11642 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3515 2331 2037 2194 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
11953 0.65 200.0 3513 2331 2194 1881 433.3 8.8 673 11963 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3513 3747 2038 2194 1882 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
12002 0.65 200.0 3513 3747 2194 1881 428.2 9.9 678 12013 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3519 2319 2035 2189 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
12316 0.65 200.0 3519 2322 2194 1881 400.0 9.0 689 12326 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3519 923 2037 2195 1880 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
12356 0.65 200.0 3519 923 2194 1881 396.0 9.4 693 12366 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3519 2330 2037 2194 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
12676 0.65 200.0 3519 2330 2194 1881 365.5 9.6 705 12686 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3519 3744 2037 2194 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
12706 0.65 200.0 3519 3744 2194 1881 362.3 9.7 708 12717 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2326 2037 2194 1880 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
13037 0.65 200.0 3519 2323 2194 1881 330.7 9.7 721 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2323 2037 2194 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13340 0.65 200.0 3520 2331 2194 1881 302.4 9.2 731 13350 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3520 917 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
13379 0.65 200.0 3520 916 2193 1881 298.5 9.3 735 13389 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3520 2340 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
13700 0.65 200.0 3520 2335 2190 1876 269.6 8.9 747 13710 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3520 3732 2038 2195 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
13779 0.65 200.0 3519 3732 2188 1881 261.5 10.8 755 13790 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2318 2036 2193 1880 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
14090 0.65 200.0 3520 2318 2193 1883 233.3 9.0 778 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2322 2036 2193 1879 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14340 0.65 200.0 3517 2318 2193 1880 210.0 9.5 803 14350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2318 2037 2194 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14590 0.65 200.0 3520 2318 2193 1880 185.5 10.3 828 14602 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3521 920 2036 2193 1880 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
14661 0.65 200.0 3521 925 2193 1880 178.3 9.6 835 14672 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3521 2332 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
14912 0.65 200.0 3520 2331 2194 1882 154.2 9.4 860 14923 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3520 3745 2036 2193 1880 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
14943 0.65 200.0 3521 3744 2193 1880 151.4 9.2 863 14954 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3521 2330 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
15193 0.65 200.0 3521 2329 2193 1881 129.7 8.0 888 15205 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3521 924 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
15225 0.65 200.0 3522 924 2193 1881 127.4 7.8 891 15236 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2337 2036 2193 1880 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
15476 0.65 200.0 3522 2336 2193 1880 108.5 7.8 916 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2336 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15727 0.65 200.0 3522 2336 2193 1880 88.3 8.8 941 15737 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3736 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
15848 0.65 200.0 3522 3736 2193 1880 77.4 9.0 953 15859 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2333 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
16099 0.67 200.0 3522 2332 2193 1880 59.4 6.4 978 16110 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3522 914 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
16130 0.69 200.0 3522 915 2193 1882 57.5 6.1 981 16141 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2330 2037 2193 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
16381 0.74 270.5 3523 2330 2193 1881 46.0 4.4 1006 16445 0.12 2.55 53.92 0.763 10500 0.148 0.091 3579 3736 1751 1908 1594 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 13.93
16468 0.74 270.5 3579 3736 1908 1596 39.2 8.7 1014 16479 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3579 2319 1751 1907 1596 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
16719 0.74 270.5 3579 2319 1907 1597 14.3 9.6 1039 16730 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3585 914 1750 1903 1597 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16937 begin surface coast
17012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17012 begin surface