NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  251 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593737.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190814,183929,4744.666,-12525.641,67,0.8,67,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.0,23294,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  190814,184937,4744.619,-12525.525,13,1.4,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023592 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  19741,11.02,0.104,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.94,9.27,0.10,11.02,0.071,0.190,0.104,399,2396,1328,-9.10,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.27,14.28,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12531.52,190814,111155 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  40013,1145
HUMID  48.18 CAP_FILE_SIZE  232529,0
INTERNAL_PRESSURE  8.91321 CFSIZE  260034560,232738816
TCM_TEMP  18.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25334.45,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3857696 CURRENT  0.064, 3.0,1
PM_FREEKB  55286784 GPS  200814,002124,4746.534,-12523.049,78,1.2,78,18.7
_24V_AH  13.1,61.216

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23392120.94 nil000.00
Roll_motor168189417.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35416867825.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface1110415.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1974051545.87
Iridium_during_xfer335163719.35 PMAR334524.94
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.16
TT8271310357.73
LPSleep136472385.56
TT8_Active6221082.04
TT8_Sampling260628973.29
TT8_CF875035345.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238710307.97
GPS_charging000.00
Compass1761017.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2398 1466 1194 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -57.95 0.000 16386 0.000 0.000 396 2399 2847 2904 2790 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 395 2399 2903 2792 3.8 -3.6 6 131 12.75 2.53 -8.70 0.000 18948 0.392 0.103 3124 988 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.95 14.23 14.51
362 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3295 52.3 -14.6 33 373 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
612 -0.59 -116.8 3124 2395 3385 3295 85.1 -13.3 58 623 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 992 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
763 -0.59 -116.8 3124 992 3385 3295 105.3 -12.8 73 774 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3128 2404 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1014 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3295 134.3 -11.3 98 1025 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3806 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1104 -0.59 -116.8 3121 3806 3385 3295 144.6 -11.2 107 1115 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2397 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1355 -0.59 -116.8 3125 2393 3386 3295 171.3 -10.7 132 1366 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 986 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1407 -0.59 -116.8 3124 986 3385 3295 176.9 -11.2 137 1418 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2401 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1658 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3295 203.3 -10.0 162 1669 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3814 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1709 -0.59 -116.8 3124 3813 3385 3297 208.5 -10.3 167 1719 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2395 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1959 -0.59 -116.8 3129 2392 3385 3294 233.2 -9.9 192 1971 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 988 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2030 -0.59 -116.8 3124 991 3385 3294 240.4 -10.2 199 2041 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2408 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2291 -0.59 -116.8 3130 2404 3385 3293 264.4 -9.2 215 2301 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3820 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2351 -0.59 -116.8 3124 3820 3385 3289 270.2 -9.5 221 2361 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2400 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2681 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3293 301.2 -9.5 234 2691 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3808 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2720 -0.59 -116.8 3122 3809 3389 3292 305.1 -10.0 238 2730 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2400 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
3044 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3290 336.0 -9.7 250 3054 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 989 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
3104 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3286 342.1 -10.2 256 3114 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3122 2407 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3437 -0.59 -116.8 3124 2407 3385 3288 370.4 -8.4 269 3447 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3813 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3486 -0.59 -116.8 3124 3814 3385 3288 375.2 -9.1 274 3497 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2393 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
3801 -0.59 -116.8 3124 2387 3385 3287 401.1 -8.4 285 3811 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 999 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
3840 -0.59 -116.8 3121 998 3384 3287 405.0 -9.1 289 3850 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3120 2397 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4161 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3286 432.6 -8.6 301 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4461 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3286 459.9 -9.1 311 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4762 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3285 484.7 -7.9 321 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5061 -0.59 -116.8 3124 2394 3383 3290 506.9 -7.3 331 5071 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3816 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5100 -0.59 -116.8 3124 3816 3382 3285 510.0 -7.7 335 5110 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2392 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5421 -0.59 -116.8 3124 2387 3382 3284 534.0 -7.9 347 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5722 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3288 558.4 -8.2 357 5732 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3127 993 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5771 -0.59 -116.8 3124 993 3382 3283 562.7 -8.6 362 5784 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6086 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3286 587.6 -8.2 373 6096 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3811 3334 3387 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6134 -0.59 -116.8 3123 3812 3381 3282 592.2 -8.8 378 6145 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2398 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6449 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3281 619.5 -8.9 389 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6746 -0.59 -116.8 3124 2396 3381 3281 644.4 -7.9 399 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7046 -0.59 -116.8 3124 2396 3380 3280 665.6 -7.0 409 7056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7345 -0.59 -116.8 3124 2396 3381 3279 686.7 -7.4 419 7355 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3120 984 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
7414 -0.59 -116.8 3124 984 3380 3276 692.8 -8.9 426 7424 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2402 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
7735 -0.59 -116.8 3124 2401 3381 3274 717.5 -7.3 438 7745 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3807 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7774 -0.59 -116.8 3124 3807 3379 3278 720.4 -7.4 442 7784 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2402 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
8097 -0.59 -116.8 3124 2400 3379 3276 743.8 -7.3 454 8107 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 990 3326 3375 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
8156 -0.59 -116.8 3124 990 3379 3277 748.8 -8.2 460 8167 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2397 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
8487 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3277 775.9 -8.7 473 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8787 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3277 795.4 -7.1 483 8797 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3814 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
9023 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 9023 begin apogee
9034 -0.25 0.0 3124 2325 3378 3276 800.9 0.0 507 9139 0.38 0.00 98.22 1.686 10246 0.152 0.000 3241 2324 2859 2934 2784 0 0 0 0 0 0 14.35 28.83 13.28
9142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9142 begin climb
9146 0.59 116.8 3241 2323 2933 2779 800.9 0.0 510 9265 0.88 2.67 104.32 1.661 10756 0.138 0.090 3515 921 2378 2518 2238 0 0 0 0 0 0 13.92 13.71 13.12
9304 0.63 116.8 3519 921 2518 2244 796.5 5.4 528 9314 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3519 2342 2377 2517 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
9628 0.63 116.8 3519 2342 2517 2234 774.7 7.7 540 9638 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3519 3735 2376 2517 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
9800 0.63 116.8 3519 3735 2513 2234 758.7 9.6 557 9811 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3519 2332 2371 2509 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
10110 0.63 116.8 3519 2332 2513 2232 731.7 8.7 568 10121 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3519 915 2372 2513 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
10171 0.63 116.8 3519 915 2512 2232 726.0 8.5 574 10181 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3519 2330 2372 2512 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
10500 0.63 116.8 3519 2329 2512 2231 699.1 7.8 587 10510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2329 2371 2512 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10805 0.63 116.8 3520 2329 2512 2230 673.8 8.4 597 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2329 2371 2512 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11103 0.63 116.8 3519 2329 2513 2226 650.0 7.6 607 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2329 2370 2511 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11404 0.63 116.8 3517 2329 2512 2229 626.5 8.2 617 11414 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3520 917 2370 2511 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
11503 0.63 116.8 3520 917 2511 2229 618.4 7.4 627 11513 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3520 2334 2370 2512 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
11824 0.63 116.8 3520 2333 2511 2228 593.9 7.4 639 11834 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3519 3743 2372 2515 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
11873 0.63 116.8 3519 3743 2510 2228 589.8 8.5 644 11885 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2331 2369 2510 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
12187 0.63 116.8 3519 2331 2510 2227 565.3 7.0 655 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2331 2369 2510 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12488 0.64 116.8 3520 2330 2510 2228 545.9 6.6 665 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2368 2510 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12788 0.68 116.8 3520 2330 2510 2227 527.7 5.7 675 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2368 2511 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13087 0.68 116.8 3520 2330 2510 2227 507.3 7.3 685 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2330 2368 2510 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13388 0.68 116.8 3520 2331 2510 2227 485.9 7.2 695 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2330 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13687 0.68 116.8 3520 2330 2510 2227 464.0 7.3 705 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2330 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13987 0.68 116.8 3520 2330 2510 2227 441.6 7.3 715 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2330 2365 2503 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14288 0.69 116.8 3520 2331 2510 2227 421.5 6.4 725 14298 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3520 3742 2368 2510 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
14358 0.69 116.8 3520 3742 2509 2227 416.2 7.4 732 14368 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3520 2317 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
14678 0.73 116.8 3520 2317 2509 2227 398.1 5.4 744 14688 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.155 0.000 3565 2312 2367 2509 2226 0 0 0 0 0 0 14.41 28.83 28.83
14981 0.73 116.8 3565 2312 2509 2227 375.8 7.8 754 14991 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3575 916 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
15051 0.73 116.8 3575 917 2509 2227 370.0 8.0 761 15061 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3575 2335 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
15371 0.73 116.8 3575 2335 2509 2227 343.1 8.8 773 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2335 2367 2509 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15674 0.73 116.8 3577 2335 2509 2227 315.9 8.9 783 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2334 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15975 0.73 116.8 3575 2335 2509 2227 290.0 8.6 793 15985 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3575 3744 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
16074 0.73 116.8 3575 3747 2509 2227 280.3 9.5 803 16084 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3585 2322 2366 2508 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
16394 0.73 116.8 3585 2322 2508 2227 252.7 8.7 815 16405 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3592 926 2369 2508 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
16584 0.73 116.8 3592 925 2508 2227 234.5 9.1 834 16596 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.281 0.080 3566 2330 2366 2508 2224 0 0 0 0 0 0 14.16 14.38 28.83
16836 0.73 116.8 3566 2330 2509 2227 214.7 7.2 859 16847 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3566 3747 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
16897 0.73 116.8 3566 3752 2508 2227 209.9 7.9 865 16908 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3574 2333 2368 2510 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
17148 0.73 116.8 3574 2333 2508 2227 192.6 7.1 890 17159 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3585 918 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
17219 0.73 116.8 3584 918 2510 2226 187.7 6.9 897 17230 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3584 2329 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
17471 0.73 116.8 3584 2329 2508 2227 169.0 7.1 922 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3585 2329 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17721 0.73 116.8 3584 2334 2508 2228 150.5 7.5 947 17731 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3585 3747 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
17802 0.73 116.8 3589 3747 2508 2227 143.6 8.9 955 17812 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3587 2325 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
18053 0.73 116.8 3588 2325 2508 2227 123.7 7.5 980 18064 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3588 3737 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
18124 0.73 116.8 3587 3740 2508 2227 118.0 7.9 987 18135 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3588 2336 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
18375 0.78 189.8 3588 2332 2508 2227 103.8 4.3 1012 18445 0.00 2.55 56.45 0.836 8708 0.000 0.087 3592 916 2081 2235 1928 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 13.87
18495 0.78 189.8 3592 915 2235 1928 94.9 8.9 1024 18506 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3592 2330 2082 2235 1929 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
18747 0.78 189.8 3592 2329 2235 1928 70.0 7.7 1049 18758 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3591 3748 2084 2235 1934 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
18840 0.78 189.8 3592 3748 2234 1928 61.2 10.2 1058 18851 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3600 2323 2084 2240 1928 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
19091 0.78 189.8 3601 2320 2234 1928 37.9 8.6 1083 19103 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3602 915 2079 2234 1925 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
19274 0.84 275.2 3602 915 2234 1927 27.6 3.7 1101 19346 0.00 2.47 62.62 0.731 9222 0.000 0.074 3601 2340 1736 1890 1582 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 13.88
19586 0.90 350.0 3602 2340 1888 1578 6.6 4.2 1132 19626 0.00 0.00 32.67 0.115 8454 0.000 0.000 3602 2337 1431 1585 1278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.22
19642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19642 begin surface coast
19715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19715 begin surface