NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.99 of 350.00 AH used of 24V (82.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.59 - - 395 - - - 2398 - -116.8 -59.42 - 2905 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -4.6 6 124 roll -0.59 12.73 0.392 3124 214.4 2.55 0.100 983 -554.9 -116.8 -7.70 - 3337 -56.1 - - - - - - - 13.93 14.23 14.50
334 50.1 -16.0 30 343 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2416 573.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
584 81.4 -11.3 55 593 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.091 3815 571.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
654 90.2 -12.8 62 663 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2387 -590.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
904 119.3 -11.6 87 915 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3816 564.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
944 124.2 -12.2 91 954 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.064 2403 -588.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1195 151.5 -10.9 116 1204 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.077 992 -583.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1245 157.3 -11.9 121 1253 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2404 576.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
1494 185.5 -11.4 146 1503 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3814 570.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
1605 198.2 -11.3 157 1614 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.069 2399 -584.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1854 225.1 -10.6 182 1863 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 989 -575.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
1894 229.5 -11.0 186 1904 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.072 2404 577.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
2155 256.7 -10.0 208 2162 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.093 3806 572.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
2283 270.1 -10.1 221 2293 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2398 -574.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2608 300.1 -9.4 233 2611 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2904 331.3 -10.7 243 2908 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3205 362.3 -10.1 253 3208 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3504 391.1 -9.6 263 3507 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3806 418.5 -8.8 273 3809 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4104 445.5 -8.9 283 4108 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4404 471.0 -8.3 293 4412 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 986 -576.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.40 -
4435 473.5 -8.2 296 4443 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2396 575.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
4767 500.6 -8.6 309 4774 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.095 3821 570.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.36 -
4834 506.7 -8.8 316 4842 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.068 2401 -586.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.42 -
5157 534.9 -9.0 328 5160 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5455 561.0 -8.5 338 5458 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5755 587.5 -8.9 348 5758 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6054 614.5 -9.0 358 6057 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6355 640.5 -8.5 368 6362 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.081 985 -577.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.40 -
6403 644.8 -9.0 373 6413 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.076 2409 562.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.35 -
6718 669.8 -7.6 384 6721 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7014 692.1 -7.6 394 7017 done -0.59 - - 3129 - - - 2410 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7315 716.3 -8.3 404 7319 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7614 738.3 -6.9 414 7622 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.099 3806 565.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
7683 743.0 -6.6 421 7692 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2401 -568.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
8005 763.8 -6.5 433 8012 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 990 -575.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.36 -
8053 767.4 -7.5 438 8063 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.078 2393 561.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
8365 788.6 -6.8 449 8369 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8664 809.6 -7.1 459 8668 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8965 832.6 -7.7 469 8972 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.098 3809 566.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.35 -
9024 837.1 -7.6 475 9033 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.072 2389 -579.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.39 -
9359 858.7 -6.4 488 9362 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9655 879.7 -7.4 498 9658 done -0.59 - - 3124 - - - 2380 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9955 901.9 -7.9 508 9962 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.099 3806 559.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.33 -
10045 909.7 -8.8 517 10052 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2407 -578.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
10377 937.7 -8.1 530 10384 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3809 560.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.33 -
10535 949.8 -7.9 546 10543 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 2401 -574.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.35 -
10859 960.5 0.1 558 10866 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.086 989 -571.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.33 -
10913 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10913 begin apogee
10924 960.7 - 564 11036 done -0.25 0.38 0.125 3249 328.9 - - 2337 - - 101.97 1.886 2854 -4.6 0.446 - - - - - - 14.34 - 13.16
11039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11039 begin climb
11043 960.5 - 568 11169 roll 0.59 0.82 0.143 3508 315.9 2.75 0.099 930 -511.6 116.8 108.10 1.855 2378 -4.4 0.430 - - - - - - 13.88 13.61 12.97
11403 950.2 6.4 604 11413 done 0.61 - - 3508 - 2.53 0.082 2330 553.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
11733 928.8 6.7 617 11742 done 0.62 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12035 907.9 7.0 627 12045 roll 0.62 - - 3509 - 2.53 0.098 3749 560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
12125 900.0 8.8 636 12136 done 0.62 - - 3508 - 2.50 0.077 2319 -572.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
12455 874.8 8.1 649 12465 done 0.62 - - 3508 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12758 850.2 8.8 659 12768 done 0.62 - - 3508 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13058 823.9 8.8 669 13068 done 0.62 - - 3507 - - - 2320 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13359 798.3 8.4 679 13368 done 0.62 - - 3508 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13658 774.0 8.0 689 13667 done 0.62 - - 3507 - - - 2320 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13959 749.9 8.1 699 13968 done 0.62 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14258 726.4 7.8 709 14268 roll 0.62 - - 3508 - 2.55 0.099 3738 556.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
14297 722.6 8.7 713 14307 done 0.62 - - 3508 - 2.45 0.079 2336 -572.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
14618 697.8 7.6 725 14628 done 0.62 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14922 674.6 7.9 735 14931 done 0.62 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15222 651.1 7.9 745 15231 done 0.62 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15521 629.1 6.9 755 15532 roll 0.62 - - 3508 - 2.53 0.098 3746 557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
15571 625.3 7.5 760 15582 done 0.62 - - 3508 - 2.47 0.075 2319 -577.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.39 -
15885 604.1 6.5 771 15895 roll 0.64 - - 3509 - 2.47 0.096 921 -566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
15994 596.4 6.9 782 16005 done 0.64 - - 3509 - 2.47 0.080 2332 571.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
16308 572.9 7.7 793 16318 done 0.64 - - 3505 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16609 550.4 7.5 803 16618 done 0.64 - - 3515 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16911 527.5 7.6 813 16920 done 0.64 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17208 504.2 7.5 823 17218 done 0.64 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17508 482.1 7.3 833 17517 done 0.64 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17809 461.1 7.0 843 17818 done 0.64 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18108 441.3 6.7 853 18118 roll 0.65 - - 3505 - 2.53 0.097 3751 560.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
18158 437.2 7.9 858 18169 done 0.65 - - 3508 - 2.47 0.073 2331 -574.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
18471 415.3 7.1 869 18480 done 0.65 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18771 393.3 7.3 879 18782 roll 0.65 - - 3509 - 2.53 0.096 3743 558.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
18802 390.7 7.3 882 18812 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.074 2331 -576.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
19132 365.8 7.5 895 19143 roll 0.65 - - 3509 - 2.50 0.092 915 -566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
19192 361.4 6.9 901 19203 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.078 2330 577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
19524 339.5 6.5 914 19534 roll 0.67 - - 3509 - 2.50 0.096 3745 566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
19584 335.1 7.8 920 19594 done 0.67 - - 3509 - 2.45 0.075 2332 -576.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
19914 312.2 6.8 933 19925 roll 0.68 0.10 0.166 3549 400.0 2.53 0.093 3747 559.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.42 14.31 -
19975 307.3 8.9 939 19985 done 0.68 - - 3549 - 2.47 0.075 2320 -577.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
20306 280.8 8.1 952 20315 done 0.68 - - 3549 - - - 2320 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20608 259.0 7.1 962 20617 done 0.68 - - 3548 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20905 237.2 7.4 982 20915 done 0.68 - - 3549 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21156 218.1 7.9 1007 21167 roll 0.68 - - 3549 - 2.47 0.090 914 -569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
21227 212.2 8.2 1014 21237 done 0.68 - - 3549 - 2.47 0.076 2344 578.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
21477 192.3 8.1 1039 21488 done 0.68 - - 3549 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21728 173.2 7.2 1064 21739 roll 0.68 - - 3549 - 2.55 0.088 906 -563.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
21842 165.6 6.5 1075 21854 done 0.70 - - 3549 - 2.47 0.075 2340 580.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
22095 149.4 5.8 1100 22105 roll 0.73 - - 3549 - 2.47 0.093 3739 566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.29 -
22145 145.8 6.8 1105 22156 done 0.74 - - 3549 - 2.45 0.073 2321 -578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
22396 131.0 5.4 1130 22406 done 0.78 - - 3549 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22647 116.0 7.0 1155 22658 roll 0.78 - - 3549 - 2.47 0.090 915 -569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
22889 101.0 5.7 1179 22901 done 0.81 0.12 0.151 3597 400.0 2.45 0.074 2335 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.33 14.36 -
23142 83.9 6.3 1204 23153 roll 0.83 - - 3597 - 2.47 0.091 3733 566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
23203 80.6 5.2 1210 23254 done 0.87 - - 3604 - 2.45 0.070 2320 -576.7 167.1 38.42 0.818 2174 -5.0 0.094 - - - - - - - 14.38 13.95
23496 63.7 6.8 1239 23508 roll 0.88 - - 3605 - 2.45 0.088 925 -569.4 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - 14.28 -
23737 47.3 7.4 1263 23749 done 0.88 - - 3604 - 2.45 0.076 2330 573.5 167.1 - - 2172 - - - - - - - - - 14.33 -
23990 29.0 5.9 1288 24000 roll 0.91 - - 3609 - 2.45 0.083 921 -575.1 167.1 - - 2175 - - - - - - - - - 14.28 -
24071 25.6 4.0 1296 24141 done 0.96 - - 3609 - 2.45 0.073 2336 577.6 246.0 57.70 0.729 1852 -5.6 0.037 - - - - - - - 14.35 13.90
24381 6.6 5.7 1327 24392 done 0.99 0.12 0.145 3660 425.0 - - 2336 - 246.0 - - 1851 - - - - - - - - 14.27 - -
24430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24430 begin surface coast
24500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24500 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.09 9.50 0.077 396 41.7 0.10 0.162 2400 3460.0 375.06 55.95 0.105 1328 23.7 -0.057 - - - - - -