NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  250 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593736.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190814,113800,4743.045,-12529.475,90,1.3,90,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.6,29172,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1000
GPS2  190814,114719,4743.012,-12529.623,17,1.5,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012542 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  24526,55.95,0.105,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.46,9.50,0.10,55.95,0.077,0.162,0.105,396,2400,1328,-9.09,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.35,14.34,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12630.50,190814,040455 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46588,1339
HUMID  47.87 CAP_FILE_SIZE  256333,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,232816640
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25575.26,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3858016 CURRENT  0.050, 49.3,1
PM_FREEKB  55286816 GPS  190814,183929,4744.666,-12525.641,67,0.8,67,18.7
_24V_AH  13.0,60.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23391121.06 nil000.00
Roll_motor163162345.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30618867509.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface5510476.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2452651863.29
Iridium_during_xfer310172697.98 PMAR112404594.12
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.37
TT8321410423.78
LPSleep176392498.34
TT8_Active6551086.48
TT8_Sampling2816281051.69
TT8_CF879535366.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246810318.37
GPS_charging000.00
Compass2045019.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 400 2397 1448 1213 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -59.42 0.000 16386 0.000 0.000 395 2398 2905 2964 2847 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 395 2398 2964 2848 4.3 -4.6 6 124 12.73 2.55 -7.70 0.000 19204 0.392 0.100 3124 983 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 13.93 14.23 14.50
334 -0.59 -116.8 3124 984 3384 3297 50.1 -16.0 30 343 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2416 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
584 -0.59 -116.8 3124 2415 3386 3297 81.4 -11.3 55 593 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3815 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
654 -0.59 -116.8 3124 3815 3390 3298 90.2 -12.8 62 663 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2387 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
904 -0.59 -116.8 3124 2382 3386 3298 119.3 -11.6 87 915 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3816 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
944 -0.59 -116.8 3124 3819 3386 3298 124.2 -12.2 91 954 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2403 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1195 -0.59 -116.8 3124 2401 3387 3294 151.5 -10.9 116 1204 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 992 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1245 -0.59 -116.8 3124 991 3387 3298 157.3 -11.9 121 1253 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2404 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1494 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3298 185.5 -11.4 146 1503 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3814 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1605 -0.59 -116.8 3124 3814 3386 3298 198.2 -11.3 157 1614 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2399 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1854 -0.59 -116.8 3124 2396 3386 3297 225.1 -10.6 182 1863 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 989 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1894 -0.59 -116.8 3130 984 3387 3298 229.5 -11.0 186 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3121 2404 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2155 -0.59 -116.8 3124 2404 3386 3297 256.7 -10.0 208 2162 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3806 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2283 -0.59 -116.8 3124 3806 3386 3297 270.1 -10.1 221 2293 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2398 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2608 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3295 300.1 -9.4 233 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2904 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3294 331.3 -10.7 243 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3205 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3295 362.3 -10.1 253 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3504 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3292 391.1 -9.6 263 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3806 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3291 418.5 -8.8 273 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4104 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3290 445.5 -8.9 283 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4404 -0.59 -116.8 3124 2396 3385 3289 471.0 -8.3 293 4412 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 986 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4435 -0.59 -116.8 3127 986 3381 3288 473.5 -8.2 296 4443 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2396 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4767 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3288 500.6 -8.6 309 4774 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3821 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
4834 -0.59 -116.8 3124 3821 3384 3288 506.7 -8.8 316 4842 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2401 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5157 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3287 534.9 -9.0 328 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5455 -0.59 -116.8 3124 2399 3390 3286 561.0 -8.5 338 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5755 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3286 587.5 -8.9 348 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6054 -0.59 -116.8 3124 2399 3381 3291 614.5 -9.0 358 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6355 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3285 640.5 -8.5 368 6362 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 985 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
6403 -0.59 -116.8 3124 985 3383 3285 644.8 -9.0 373 6413 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2409 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
6718 -0.59 -116.8 3124 2411 3382 3284 669.8 -7.6 384 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2410 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10913 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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11039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11039 begin climb
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