• Previous call tries 10 | • 12.99 of 150.00 AH used of 24V (91.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.25 of 100.00 AH used of 10V (91.75% remains) | |
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 47.6 m at 110.5 m, depth 158 m (180 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 77 | VBD | -1.02 | - | - | 130 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -58.75 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.3 | -7.3 | 9 | 103 | done | -1.02 | 9.95 | 0.240 | 2620 | 250.3 | - | - | 2208 | - | -146.6 | -9.18 | - | 3199 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
167 | 33.4 | -27.9 | 24 | 175 | roll | -0.99 | - | - | 2611 | - | 2.42 | 0.057 | 3710 | 620.7 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
184 | 37.6 | -26.8 | 26 | 192 | done | -0.96 | 0.08 | 0.161 | 2644 | 412.5 | 2.40 | 0.042 | 2185 | -635.4 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
257 | 55.3 | -23.2 | 39 | 265 | roll | -0.95 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.049 | 689 | -636.6 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
279 | 59.7 | -20.3 | 42 | 286 | done | -0.93 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.048 | 2180 | 634.5 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
354 | 74.2 | -19.5 | 55 | 364 | done | -0.93 | - | - | 2635 | - | - | - | 2180 | - | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 88.2 | -19.5 | 68 | 438 | done | -0.93 | - | - | 2636 | - | - | - | 2180 | - | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
509 | 102.7 | -18.1 | 81 | 514 | roll | -0.93 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.050 | 684 | -642.1 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | 122.6 | -17.1 | 90 | 626 | done | -0.93 | 0.12 | 0.174 | 2655 | 166.7 | 2.28 | 0.046 | 2158 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
756 | 141.4 | -12.7 | 102 | 760 | roll | -0.95 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.059 | 3712 | 634.3 | -146.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
786 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
795 | 146.5 | 14.6 | 104 | 916 | done | -0.23 | 0.73 | 0.138 | 2876 | 315.1 | - | - | 2042 | - | - | 117.03 | 0.652 | 2600 | -5.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
919 | 150.7 | - | 116 | 1051 | roll | 1.02 | 1.17 | 0.080 | 3291 | 354.7 | 2.47 | 0.047 | 531 | -611.7 | 146.6 | 122.12 | 0.627 | 2001 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1057 | 130.2 | 24.4 | 128 | 1064 | done | 0.99 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.042 | 2055 | 617.0 | 146.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | 97.9 | 23.9 | 141 | 1199 | roll | 0.95 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.053 | 3590 | 621.5 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 93.6 | 20.8 | 144 | 1222 | done | 0.92 | 0.15 | 0.177 | 3262 | -193.3 | 2.53 | 0.041 | 2021 | -620.2 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 79.3 | 17.0 | 157 | 1328 | roll | 0.93 | - | - | 3271 | - | 2.40 | 0.050 | 530 | -621.2 | 188.8 | 34.15 | 0.583 | 1829 | -4.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1390 | 58.7 | 19.6 | 174 | 1404 | done | 0.93 | - | - | 3272 | - | 2.38 | 0.044 | 2014 | 623.5 | 194.4 | 5.43 | 0.454 | 1807 | -4.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1469 | 42.3 | 21.1 | 188 | 1477 | roll | 0.92 | - | - | 3271 | - | 2.50 | 0.055 | 3568 | 621.6 | 194.4 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 32.5 | 22.0 | 196 | 1523 | done | 0.90 | 0.12 | 0.194 | 3255 | -133.3 | 2.47 | 0.042 | 2003 | -633.6 | 194.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1580 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1589 | 20.0 | -17.3 | 208 | 1610 | done | - | 0.95 | 0.152 | 2965 | -305.3 | - | - | 2059 | - | - | -13.65 | - | 2604 | -58.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1611 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1611 | begin surface |