• Previous call tries 1 | • 12.89 of 150.00 AH used of 24V (91.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.21 of 100.00 AH used of 10V (91.79% remains) | |
• Surface angle 5.2 deg, depth 17.36 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 41.7 m at 111.5 m, depth 153 m (180 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -1.02 | - | - | 2967 | - | - | - | 2043 | - | -146.6 | -6.70 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 20.2 | - | 1 | 36 | done | -1.02 | 0.95 | 0.086 | 2634 | -350.5 | - | - | 2043 | - | -146.6 | -2.05 | - | 3201 | -70.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 32.2 | -22.4 | 14 | 108 | roll | -1.01 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.057 | 3717 | 627.0 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
127 | 38.6 | -24.4 | 18 | 134 | done | -0.99 | - | - | 2620 | - | 2.42 | 0.044 | 2193 | -629.8 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 57.2 | -26.1 | 31 | 207 | roll | -0.96 | - | - | 2620 | - | 2.38 | 0.050 | 693 | -630.3 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 68.5 | -22.1 | 39 | 255 | done | -0.94 | 0.10 | 0.158 | 2652 | 320.0 | 2.38 | 0.050 | 2181 | 625.2 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
324 | 81.4 | -15.9 | 52 | 331 | done | -0.94 | - | - | 2651 | - | - | - | 2181 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 93.5 | -16.1 | 65 | 404 | done | -0.94 | - | - | 2652 | - | - | - | 2181 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
474 | 105.9 | -17.3 | 75 | 481 | done | -0.94 | - | - | 2652 | - | - | - | 2181 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 127.5 | -14.8 | 88 | 614 | roll | -0.95 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.060 | 3717 | 626.9 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 139.0 | -13.4 | 94 | 695 | done | -0.97 | - | - | 2641 | - | 2.40 | 0.043 | 2168 | -645.4 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
721 | 142.8 | 14.2 | 97 | 842 | done | -0.23 | 0.73 | 0.142 | 2871 | 315.1 | - | - | 2034 | - | - | 117.22 | 0.650 | 2600 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
846 | 147.3 | - | 109 | 983 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.080 | 3280 | 340.8 | 2.62 | 0.054 | 3565 | 584.4 | 146.6 | 122.70 | 0.627 | 1999 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | 114.9 | 24.5 | 126 | 1041 | done | 0.99 | - | - | 3292 | - | 2.47 | 0.041 | 2052 | -612.6 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1168 | 84.8 | 23.0 | 145 | 1175 | done | 0.95 | - | - | 3292 | - | - | - | 2051 | - | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 69.2 | 22.7 | 158 | 1246 | done | 0.92 | 0.15 | 0.200 | 3258 | -226.7 | - | - | 2047 | - | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | 55.5 | 18.6 | 171 | 1332 | done | 0.92 | - | - | 3258 | - | - | - | 2046 | - | 165.7 | 15.18 | 0.557 | 1925 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1397 | 41.5 | 16.0 | 186 | 1450 | done | 0.95 | - | - | 3258 | - | - | - | 2046 | - | 221.8 | 46.67 | 0.572 | 1694 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 19.1 | 20.2 | 206 | 1521 | done | 0.95 | - | - | 3258 | - | - | - | 2046 | - | 221.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 9.4 | 8.7 | 219 | 1641 | VBD | 1.06 | 0.12 | 0.093 | 3308 | 416.7 | - | - | 2048 | - | 378.8 | 51.12 | 0.552 | 1431 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1642 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1642 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.82 | - | - | 135 | - | - | - | 2208 | - | 320.12 | 19.83 | 0.350 | 1295 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |