OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.05 of 150.00 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.66 of 110.00 AH used of 10V (73.03% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 192 - - - 2623 - -219.0 -70.85 - 2462 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -4.2 10 131 roll -0.52 7.95 0.230 2134 244.3 1.88 0.060 3783 617.0 -219.0 -24.33 - 3765 -53.6 - - - - - - - - - -
154 30.9 -48.9 19 162 done -0.52 - - 2134 - 1.83 0.025 2571 -662.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
288 83.7 -32.9 44 296 roll -0.52 - - 2124 - 1.92 0.046 3775 627.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
350 99.8 -23.4 55 358 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.024 2608 -666.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
485 128.9 -22.5 80 493 done -0.52 - - 2124 - - - 2606 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
619 162.0 -23.8 105 627 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.028 1198 -670.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
635 165.5 -22.3 107 644 done -0.52 0.08 0.142 2143 237.5 2.25 0.037 2637 639.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
772 187.1 -15.4 132 780 roll -0.52 - - 2137 - 1.77 0.044 3776 643.5 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
846 195.5 -8.6 145 855 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.024 2670 -670.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
991 211.5 -14.0 163 995 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.028 1202 -682.8 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1023 217.0 -14.8 165 1030 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.037 2675 654.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1348 260.2 -15.2 196 1352 roll -0.52 - - 2132 - 1.70 0.045 3772 645.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1385 266.1 -15.1 199 1393 done -0.52 - - 2132 - 1.62 0.024 2681 -673.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1711 314.8 -14.1 230 1715 roll -0.52 - - 2129 - 2.17 0.028 1199 -682.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1767 320.7 -9.4 234 1774 done -0.52 - - 2126 - 2.25 0.035 2667 652.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2092 357.1 -11.8 265 2094 done -0.52 - - 2126 - - - 2667 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2412 400.2 -14.0 295 2416 roll -0.52 - - 2126 - 2.17 0.031 1209 -671.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2445 405.1 -13.7 297 2451 done -0.52 - - 2125 - 2.22 0.038 2656 651.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2770 451.0 -14.5 328 2771 done -0.52 - - 2125 - - - 2657 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3092 495.3 -14.0 358 3096 roll -0.52 - - 2124 - 1.73 0.050 3783 650.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3130 501.0 -12.9 361 3137 done -0.52 - - 2124 - 1.67 0.027 2666 -668.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3446 544.9 -14.4 377 3450 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.032 1208 -678.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3513 553.8 -12.1 380 3517 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.039 2655 651.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3835 600.9 -15.1 396 3838 roll -0.52 - - 2124 - 1.73 0.050 3776 648.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3890 608.6 -12.2 398 3894 done -0.52 - - 2124 - 1.67 0.027 2668 -663.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4212 650.2 -13.3 414 4216 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.033 1201 -676.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4285 659.1 -10.8 417 4289 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.039 2660 648.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4601 700.0 -13.8 432 4605 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.032 1210 -668.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4634 704.7 -13.4 433 4641 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.040 2641 650.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4951 746.8 -13.0 449 4955 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.034 1212 -664.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4995 752.3 -11.5 451 4999 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.040 2636 647.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5316 792.2 -12.8 467 5320 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.033 1206 -665.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5350 796.3 -11.9 468 5357 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.040 2622 643.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5666 832.4 -11.3 484 5670 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.034 1200 -661.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5693 835.5 -10.5 485 5697 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.041 2622 646.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6010 866.6 -10.3 500 6013 roll -0.52 - - 2124 - 1.83 0.053 3784 635.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6048 870.7 -9.9 501 6055 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.029 2639 -661.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6365 901.9 -10.1 517 6369 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.036 1210 -664.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6415 906.6 -9.2 519 6419 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.041 2627 644.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6737 936.4 -8.6 535 6738 done -0.52 - - 2124 - - - 2628 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7045 959.6 -7.3 550 7049 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.036 1213 -658.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7086 962.5 -7.0 552 7090 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.041 2629 643.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7414 985.2 -7.3 568 7415 done -0.52 - - 2124 - - - 2630 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7495 begin apogee
7502 991.4 7.5 572 7675 roll -0.13 0.45 0.112 2276 337.8 - - 2125 - - 166.48 1.096 2868 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
7675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7675 begin climb
7678 998.3 - 580 7862 done 0.52 0.55 0.047 2501 409.1 - - 2125 - 219.0 175.30 1.068 1978 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
8171 951.6 11.1 604 8175 roll 0.52 - - 2500 - 2.30 0.046 3540 615.2 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8203 947.5 11.9 605 8207 done 0.52 - - 2510 - 2.17 0.028 2132 -648.8 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8526 912.7 10.5 621 8548 roll 0.54 - - 2521 - 2.25 0.039 714 -630.2 233.4 13.68 0.971 1918 -4.3 0.423 - - - - - - - - -
8617 903.0 10.4 625 8640 done 0.56 - - 2521 - 2.20 0.035 2122 640.0 249.7 14.50 0.938 1848 -4.8 0.485 - - - - - - - - -
8952 862.6 12.2 641 8956 roll 0.56 - - 2521 - 2.22 0.047 3540 638.7 249.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9024 852.1 13.5 644 9028 done 0.56 - - 2531 - 2.17 0.028 2115 -656.7 249.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9340 808.9 14.2 659 9344 roll 0.56 - - 2542 - 2.12 0.037 712 -661.8 249.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9434 794.4 14.8 663 9439 done 0.56 0.12 0.151 2503 -325.0 2.20 0.037 2103 632.3 249.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9761 752.5 13.1 679 9765 roll 0.56 - - 2503 - 2.22 0.046 3539 646.8 249.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9810 744.7 15.6 681 9814 done 0.56 - - 2511 - 2.15 0.029 2119 -660.5 249.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10133 694.6 15.3 697 10134 done 0.56 - - 2511 - - - 2119 - 249.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10441 654.2 11.9 712 10443 done 0.56 - - 2511 - - - 2119 - 249.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10751 615.3 13.0 727 10755 roll 0.56 - - 2521 - 2.12 0.037 706 -666.5 249.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10774 612.3 12.6 728 10778 done 0.56 - - 2522 - 2.17 0.034 2129 655.8 249.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11102 564.8 14.7 744 11106 roll 0.56 - - 2521 - 2.17 0.045 3541 650.7 249.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11173 553.2 15.5 747 11178 done 0.56 - - 2530 - 2.17 0.029 2128 -651.2 249.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11496 510.2 12.0 763 11500 roll 0.56 - - 2542 - 2.12 0.037 711 -668.4 249.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11562 502.4 11.1 766 11567 done 0.56 0.12 0.146 2502 -333.3 2.20 0.035 2120 640.5 249.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11887 475.4 8.7 795 11940 done 0.65 - - 2502 - - - 2119 - 317.5 50.28 0.778 1573 -5.4 0.346 - - - - - - - - -
12256 437.5 12.3 830 12260 roll 0.65 - - 2502 - 2.22 0.046 3538 639.2 317.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12367 421.5 14.2 839 12374 done 0.65 - - 2510 - 2.17 0.028 2111 -657.6 317.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12693 378.8 12.1 870 12697 roll 0.65 - - 2520 - 2.15 0.039 709 -652.1 317.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12744 372.8 11.4 874 12748 done 0.65 - - 2521 - 2.17 0.034 2110 645.6 317.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13075 335.2 10.0 905 13102 roll 0.68 - - 2520 - 2.25 0.044 3541 636.0 345.9 22.42 0.682 1456 -5.2 0.268 - - - - - - - - -
13197 321.8 11.5 915 13203 done 0.68 - - 2530 - 2.15 0.028 2125 -658.6 345.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13522 283.8 11.5 946 13526 roll 0.68 - - 2541 - 2.15 0.037 720 -653.5 345.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13598 275.2 10.8 952 13610 done 0.69 - - 2541 - 2.17 0.034 2107 639.2 352.1 6.30 0.594 1433 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
13936 229.5 13.9 984 13940 roll 0.69 - - 2541 - 2.20 0.042 3539 650.9 352.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13998 219.7 16.2 989 14003 done 0.69 - - 2551 - 2.15 0.028 2120 -660.0 352.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14322 174.5 12.4 1037 14330 roll 0.69 - - 2560 - 2.15 0.037 720 -651.2 352.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14374 168.6 11.4 1046 14382 done 0.69 - - 2561 - 2.15 0.034 2101 642.3 352.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14510 154.1 10.5 1071 14534 roll 0.71 - - 2561 - 2.28 0.043 3540 631.1 366.2 12.57 0.599 1377 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
14599 143.9 11.7 1086 14607 done 0.71 - - 2570 - 2.15 0.028 2141 -650.7 366.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14735 127.4 12.5 1111 14743 roll 0.71 - - 2581 - 2.17 0.037 725 -652.5 366.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14823 116.7 11.7 1127 14832 done 0.71 0.10 0.119 2548 -330.0 2.12 0.031 2099 648.1 366.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14960 103.4 9.0 1152 15013 roll 0.78 - - 2547 - 2.28 0.042 3526 625.9 425.6 43.40 0.522 1132 -5.6 0.116 - - - - - - - - -
15082 96.2 5.5 1171 15209 done 0.98 0.17 0.042 2646 582.4 2.17 0.027 2124 -646.1 587.1 116.40 0.482 475 -5.6 0.118 - - - - - - - - -
15336 71.0 8.9 1212 15352 roll 1.05 - - 2657 - 2.17 0.036 720 -647.0 648.5 9.15 0.487 439 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
15432 61.4 9.9 1229 15440 done 1.09 - - 2657 - 2.20 0.030 2124 638.2 680.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
15571 48.8 9.1 1254 15579 roll 1.16 0.10 0.095 2715 580.0 2.22 0.041 3529 632.9 737.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15618 42.8 12.8 1262 15627 done 1.16 0.08 0.133 2698 -212.5 2.17 0.028 2126 -646.5 737.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15755 30.5 9.2 1287 15763 roll 1.23 - - 2707 - 2.17 0.037 714 -650.7 791.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
15792 27.1 9.3 1293 15801 done 1.29 - - 2707 - 2.20 0.032 2130 643.6 840.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
15929 10.0 13.2 1318 15937 roll 1.29 - - 2707 - 2.20 0.039 3543 642.3 840.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
15972 4.8 11.9 1325 15980 done 1.29 - - 2717 - 2.15 0.028 2141 -652.1 840.1 0.90 0.074 441 - - - - - - - - - - -
15987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15987 begin surface coast
16009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16009 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.51 6.50 0.036 208 -386.0 - - 2623 - 595.59 - - 443 - - - - - - - -