OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.88 of 150.00 AH used of 24V (80.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.52 of 110.00 AH used of 10V (73.17% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.52 - - 198 - - - 2607 - -219.0 -70.62 - 2470 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -3.8 10 132 roll -0.52 7.82 0.225 2128 246.8 1.88 0.056 3783 625.5 -219.0 -24.92 - 3765 -52.0 - - - - - - - - - -
160 31.0 -46.8 20 168 done -0.52 - - 2132 - 1.80 0.024 2578 -669.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
294 86.8 -32.3 45 302 roll -0.52 - - 2123 - 1.90 0.045 3771 627.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
366 108.7 -24.4 58 374 done -0.52 - - 2122 - 1.67 0.024 2638 -678.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
500 142.3 -24.7 83 507 done -0.52 - - 2123 - - - 2635 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
633 174.1 -25.0 108 641 roll -0.52 - - 2123 - 2.12 0.028 1208 -673.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
705 189.6 -17.8 121 714 done -0.52 0.10 0.128 2147 240.0 2.20 0.033 2633 647.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
841 210.5 -15.2 140 845 roll -0.52 - - 2140 - 1.73 0.043 3777 661.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
901 219.4 -12.7 145 908 done -0.52 - - 2140 - 1.65 0.024 2667 -672.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1227 262.7 -17.3 176 1231 roll -0.52 - - 2140 - 2.12 0.027 1203 -690.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1298 273.2 -12.8 182 1303 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.033 2649 666.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1624 323.0 -14.2 212 1625 done -0.52 - - 2139 - - - 2651 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1944 365.2 -11.9 242 1948 roll -0.52 - - 2139 - 2.12 0.028 1212 -678.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1977 369.4 -11.8 244 1984 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.036 2634 655.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2302 406.8 -12.8 275 2306 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.030 1214 -676.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2324 409.9 -12.7 276 2331 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2629 652.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2650 446.2 -10.7 307 2654 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.047 3780 657.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2685 449.7 -10.3 310 2689 done -0.52 - - 2137 - 1.65 0.025 2644 -688.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3016 483.2 -11.2 341 3020 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.030 1194 -684.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3090 490.6 -8.9 347 3094 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.036 2622 658.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3409 527.6 -12.4 366 3412 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.048 3784 656.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3458 533.3 -10.6 368 3462 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.025 2592 -689.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3786 569.5 -11.1 384 3790 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1204 -677.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3814 572.6 -10.9 385 3818 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2625 654.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4135 607.8 -11.0 401 4137 done -0.52 - - 2138 - - - 2626 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4445 641.5 -10.8 416 4449 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3782 653.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4495 646.4 -9.2 418 4499 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2594 -686.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4823 676.2 -9.0 434 4827 roll -0.52 - - 2137 - 2.05 0.032 1210 -675.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4884 681.4 -7.8 436 4891 done -0.52 - - 2142 - 2.17 0.037 2622 650.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5201 709.2 -9.3 452 5205 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1209 -666.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5222 711.5 -9.2 453 5227 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2603 648.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5545 743.7 -10.7 469 5548 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3787 647.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5572 746.7 -10.9 470 5576 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2610 -680.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5900 778.4 -9.5 486 5904 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1194 -667.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5955 783.4 -8.5 488 5959 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2592 650.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6278 809.0 -8.4 504 6281 roll -0.52 - - 2137 - 1.85 0.050 3777 640.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6324 813.1 -9.1 506 6328 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2587 -680.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6657 840.9 -8.0 522 6660 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1210 -671.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6704 844.6 -7.8 524 6708 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2586 649.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7031 870.6 -7.9 540 7032 done -0.52 - - 2137 - - - 2587 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7341 893.9 -7.2 555 7342 done -0.52 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7650 915.0 -6.8 570 7654 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.035 1206 -657.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7677 917.2 -6.9 571 7681 done -0.52 - - 2137 - 2.12 0.040 2580 648.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8004 936.5 -5.4 587 8008 roll -0.52 - - 2137 - 1.88 0.051 3789 643.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8032 938.3 -5.2 588 8036 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.028 2576 -662.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8359 955.3 -5.4 604 8362 roll -0.52 - - 2133 - 2.05 0.033 1205 -668.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8406 957.8 -5.3 606 8409 done -0.52 - - 2137 - 2.12 0.039 2577 647.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8739 975.1 -5.1 622 8742 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.051 3784 642.0 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8767 976.8 -5.0 623 8771 done -0.52 - - 2138 - 1.85 0.028 2568 -657.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9050 begin apogee
9056 990.8 4.9 637 9225 roll -0.13 0.40 0.106 2276 345.0 - - 2108 - - 163.57 1.101 2869 -5.2 0.483 - - - - - - - - -
9226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9226 begin climb
9229 995.5 - 645 9410 done 0.52 0.55 0.051 2499 405.5 - - 2108 - 219.0 176.10 1.069 1976 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9721 936.5 14.3 668 9725 roll 0.52 - - 2499 - 2.30 0.044 3545 624.8 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9815 921.7 15.3 672 9819 done 0.52 - - 2508 - 2.22 0.028 2127 -638.7 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10143 873.0 14.7 688 10147 roll 0.52 - - 2520 - 2.15 0.037 714 -657.2 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10186 866.8 13.5 690 10191 done 0.52 - - 2519 - 2.17 0.033 2123 649.3 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10514 820.1 14.2 706 10518 roll 0.52 - - 2519 - 2.20 0.044 3532 640.5 219.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10541 815.8 14.5 707 10546 done 0.52 0.15 0.184 2492 -180.0 2.15 0.028 2113 -660.0 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10869 776.6 12.3 723 10870 done 0.52 - - 2492 - - - 2113 - 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11178 735.8 13.6 738 11179 done 0.52 - - 2493 - - - 2113 - 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11487 695.3 12.8 753 11491 roll 0.52 - - 2502 - 2.10 0.037 717 -664.8 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11558 685.9 12.8 756 11563 done 0.52 - - 2501 - 2.17 0.033 2111 642.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11880 645.5 12.1 772 11882 done 0.52 - - 2502 - - - 2111 - 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12189 605.3 13.5 787 12193 roll 0.52 - - 2502 - 2.20 0.045 3539 649.1 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12239 597.5 16.0 789 12243 done 0.52 - - 2510 - 2.15 0.028 2111 -664.2 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12555 548.0 16.4 804 12559 roll 0.52 - - 2521 - 2.10 0.037 717 -663.8 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12715 521.6 17.2 811 12720 done 0.52 0.12 0.163 2489 -266.7 2.12 0.033 2115 659.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13038 472.0 15.4 835 13042 roll 0.52 - - 2489 - 2.17 0.044 3534 653.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13127 457.5 14.9 842 13134 done 0.52 - - 2497 - 2.12 0.027 2119 -667.5 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13453 413.5 12.8 873 13457 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.037 712 -663.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13514 406.1 11.5 878 13521 done 0.52 - - 2508 - 2.12 0.032 2110 659.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13839 368.2 11.3 909 13844 roll 0.52 - - 2508 - 2.20 0.044 3543 651.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13891 362.3 11.8 913 13895 done 0.52 - - 2517 - 2.15 0.028 2109 -667.0 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14216 323.4 12.7 943 14220 roll 0.52 - - 2528 - 2.10 0.037 708 -667.1 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14352 305.0 13.0 954 14360 done 0.52 0.15 0.157 2487 -273.3 2.12 0.033 2105 659.0 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14679 272.8 9.6 985 14717 roll 0.57 - - 2488 - 2.28 0.043 3529 624.6 260.2 31.52 0.649 1808 -5.4 0.236 - - - - - - - - -
14775 262.3 11.6 993 14782 done 0.57 - - 2496 - 2.17 0.028 2101 -658.1 260.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15100 222.7 11.3 1024 15104 roll 0.57 - - 2496 - 2.22 0.041 3533 645.0 260.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15144 217.2 12.2 1027 15150 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.028 2111 -661.4 260.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15467 182.3 9.3 1074 15512 roll 0.64 - - 2516 - 2.15 0.036 713 -650.2 310.4 37.50 0.584 1604 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
15578 173.1 8.2 1092 15651 done 0.74 0.10 0.062 2570 540.0 2.17 0.031 2097 637.8 394.1 61.12 0.555 1260 -5.6 0.182 - - - - - - - - -
15779 148.3 13.4 1126 15787 roll 0.74 - - 2566 - 2.30 0.044 3529 622.6 394.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15887 130.5 17.5 1146 15895 done 0.74 - - 2579 - 2.15 0.028 2155 -639.1 394.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16024 108.0 16.9 1171 16032 roll 0.74 - - 2590 - 2.22 0.036 722 -645.5 394.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16147 90.9 11.6 1194 16156 done 0.74 0.10 0.122 2557 -330.0 2.15 0.033 2093 637.7 394.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16285 79.4 7.8 1219 16366 roll 0.86 0.12 0.090 2617 500.0 2.35 0.043 3537 614.5 489.8 69.60 0.500 872 -5.6 0.093 - - - - - - - - -
16437 59.5 14.2 1243 16446 done 0.86 0.08 0.136 2601 -200.0 2.20 0.028 2138 -635.9 489.8 - - 873 - - - - - - - - - - -
16575 45.7 8.7 1268 16635 roll 0.94 - - 2601 - 2.28 0.040 3531 611.0 557.0 49.30 0.470 598 -5.6 0.056 - - - - - - - - -
16660 39.4 7.2 1280 16698 done 1.08 0.12 0.047 2677 633.3 2.12 0.028 2182 -636.3 670.4 29.70 0.437 439 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
16826 19.8 9.5 1309 16835 roll 1.13 - - 2688 - 2.30 0.034 718 -636.5 713.2 0.35 0.102 442 8.6 -0.173 - - - - - - - - -
16869 15.7 9.5 1316 16878 done 1.18 - - 2688 - 2.30 0.030 2185 637.8 756.3 0.75 0.078 442 - - - - - - - - - - -
16998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16998 begin surface coast
17025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17026 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.53 6.53 0.039 206 -380.1 - - 2614 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -